Стенд для моделирования невесомости двухзвенных механизмов Советский патент 1984 года по МПК G01M13/02 

Изобретение относится к устройст вам для экспериментальной обработки и проверки динамики движения механизмов с приводами вращения звеньев с имитацией условий невесомости в процессе движения. .Известен стенд для испытания механизмов, содержащий основание, зак репленную на нем направляющую и под веску, уравновешенную противовесом 1 . Наиболее близр им к предлагаемому является стенд для моделирования не весомости двухзвенных механизмов, включающий основание, закреплённую на нем направляющую, устройство для обезвешивания, и две подвески, каждая из которых содержит перемещающуюся по направляющей каретку с полиспастом, прикрепленным одним конпом к каретке, а другим - к устройству для обезвешивания, подвижный блок полиспаста предназначен для соединения с соответствующим звеном двухзвенного механизма. Устройство для обезвешивания выполнено в виде противовесов 2 . Heдocтaткo 1 известных стендов является нестабильность эксплуатаци юнных характеристик из-за воздействия динамических нагрузок в конечной фазе работы. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик стен да. Указанная цель достигается тем, то в стенде для моделирования невесомости двухзвенных механизмов, включающем основание, закрепленную на нем направляющую, устройство для обезв«5шивания и две подвески, каждая из которых содержит перемещающуюся по направляющей каретку с полиспастом, прикрепленную одним концом к каретке, другим - к устройству для обезвешивания, а подвижный блок полиспаста предназначен для соединения с соответствующим звеном двухзвенного механизма, устройство для обейвешивания выполнено в виде барабана с втулкой, связанных между собой упругим элементом и. установлен ных с возможностью вращения относительно неподвижной оси полиспаста, кронштейна, размещенного на втулке и имеющего концевые выключатели, упора взаимодействующего с ними, и двигате ля, кинематически связанного с втулкой, а электрически - с концевым вык лючателем. На фиг. 1 изображен стенд в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2подвеска; на фиг. 3 - сечение А-А на фир. 2.. Стенд состоит из основания 1 с закрепленной на нем направляющей 2, по которой перемещаются две подвески каждая из которых включает в себя ка ретку 3, перемещающуюся по направляющей 2 на роликах 4, полиспаст 5, прикрепленный одним концом к каретке 3, другим - к устройству б для обезвешивания, подвижный блок 7 полиспаста 5 соединен с соответствующим обезвешиваемым эвеном 8 тросиком 9 через динамометр 10. Устройство для обезвешивания содержит барабан 11 с втулкой 12, связанные между собой упругим элементом 13 и установленные с возможностью свободного вращения на оси 14, неподвижно закрепленной на каретке 3, двигатель 15, связанный через редуктор 16 с втулкой 12, концевые выключатели 17 и 18, установленные на кронштейне 19, прикрепленном к втулке 12. Барабан выполнен с отверстиями 20 для установки упоров 21. При подготовке стенда к работе тросик 9 прикрепляют в центре тяжести обезвешиваемого звена 13 механизма , устанавливая при этом блок .7 на необходимую высоту путем наматывания (сматывания гибкой тяги полиспаста 5 на барабан (с барабана 11. Включением двигателя 15 приводят в движение втулку 12, которая, вращаясь, закручивает упругим элементом 13. При этом блок 7 приподнимается, натягивая тросик 9. При достижении усилием натяжения тросика величины, равной весу звена 8, двигатель выключают и устанавливают упор 21 между концевыми выключателями 17 и 18 кронштейна 19. В исходном состоянии звенья 8 исследуемого механизма находятся в сложенном положении и застопорены от самопроизвольного движения. После снятия стопоров со звеньев механизма последние под действием принодов, расположенных в шарнирах звеньев, начинают движение до прихода их в конечное положение Траектория движения центров тяжести звеньев зависит от движения приводов. При появлении вертикальной составляющей перемещения центра тяжести звена, направленной вверх (вниз, происходит наматывание (сматывание) гибкой тяги полиспаста 5 на барабан (с барабана) 11. При этом срабатывает концевой выключатель 18 (11} , замыкающий цепь якоря двигателя 15, который вращает втулку 12, осуществляя поджатие (ослабпение) упругим элементом 13 и, следовательно, обеспечивает постоянное обезвешивающее усилие звена механизма. Горизонтальная составляющая перемещения центров тяжести звеньев механизма компенсируется перемещением кареток 3 по направляющей 2 на роликах 4. Предлагаемый стенд позволяет уменьшить воздействие динамических нагрузок на приводы звеньев испытываемого механизма в конечной фазе его работы вследствие снижения инерционных воз цействий. Применение

изобретения особенно эффективно для механизмов, имеющих крупногобаритные звенья с большим весом.

СТЕНД ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕВЕСОМОСТИ ДВУХЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ ,включающий основание, закрепленную на нем направляющую, устройство дл 5обезвешивания и две подвески, каждая из которых содержит перемещающуюся по направляющей каретку с по лиспастом, прикрепленным одним концом к каретке, другим - к устройству для обезвешивания, а подвижный блок полиспаста предназначен для соединения с соохветствующим звеном двухзвенного механизма, о т-л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, устройство для обезвешивания выполнено в виде барабана с втулкой, связанных между собой упругим элементом и установленных с возможностью вращения относительно неподвижной оси полиспаста, кронштейна, размещенного на втулке и имеющего концевые выключатели, упора, взаимодействующего с ними, и двигателя, кинематически связанного с. втулкой, а электрически - с концевым выключателем.