Стенд для моделирования невесомсти двухзвенных механизмов Советский патент 1977 года по МПК G01M13/02 

(54) СТЕНД ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕВЕСОМОСТИ ДВУХЗВЕННЫХ

МЕХАНИЗМОВ

Для уравновешивания ишытьшаемого двухэвенвого механизма стенд снабжен связанными с. соответствующими звеньями нротивовёсами 15.

Ъ щжодвом положении звенья б и 9 иссле-; дуемого механизма находится в сложенной поп жвннй и застопорены от самопроизвольного данжения. Каретки 10, 11 и 12, связанные со звеньями, располагаются над ними4 Противовесы 15 обеспечивают имитацию невесомости, контроль котйрой Осуществляется например, по безразпнчно1лу положению звеньев механизма в шарнирш:.

; . :1.. . ... . .

После снятид стопоров со звеньев механизма последние под действием приводов, рарположенньвс в шарнирах звеньев, начинают движение Щ) прихода их в конечное полозкение. Траекто1 ш движения центров тяжести звеньев зависит ot закона дввже ния приводов. При этом верггикальная составляющая-перемещения пэнтров тяжесга звеньев фикшруется по вертикальному перемещению противовесов 15, а горизонтальная составляющая перемещения центров тяжести звеньев фиксируется по перемещениям кареток 10,11 и 12 по направляющим 24, чем и достигается имитация условий иевесомости.

Описьшаемый стенд вследствие раздельного движения кареток по трем направляющим позволяет ИСКЛЮЧИТЬ возможное соударение кареток в начальной фазеего работы.

Формула изобретения

1.:Стенд д; моделирования невесомости двухзвенных механизмов, содержащий основание, закрепленную на нем направляющую и дае подвески, каждая из которых вьшолнена в виде перемеШЮ1Щ хся по напршляшцей каретки, установлениыхна каретке двух блоков, обхвать1ааающего их ГИ& кого элемента и подвещённого на нем подвижного г блока и противовеса, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик стенда, оц снабжен двумя дополнительными Направляющими, параллельными первой направляющей, и расположенными по разные стороны от нее, и донол нительной подЬёской, а каждая из подвесок перек«вщается по соответствующей направляющей.

2. Стевд по п. 1, о т л Н ч а ю щИ.Й с я , тем, что все блоки установлены с возможностью nepeiyttщенйя в направлении, перпендикулярном к движению кареток. V

Источники ннформащш, принятые во внимание при экспертизе:.

1.Авторское свидетельство СССР М 436256, ;М.Кл.G 01 М 5/00,1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 440328, MJCJL В 66 С 23/44,1972 (прототип). ,

о

Фиг. 2