Устройство для управления скоростью перемещения магнитного носителя Советский патент 1984 года по МПК G11B15/46 

11 Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройству, с помощью которого можно осуществлять управление скоростью перемещения магнитного носителя в аппарате магнитной записи. Известно устройство, предназначенное для управления скоростью перемеще ния магнитного носителя в основном в двух режимах: в режиме неизменяющей ся длительное время скорости движеЧия носителя и в режиме перехода с ofl ной скорости на другую. Для этого в устройстве используются два переключателя, столько же частотных дискриминаторов и один фазовьй дискриминатор, Результирующий сигнал формируется с помощью сумматора, а работу электродвигателя регулирует управляемьш преобразователь и тахогенератор . Однако такое устройство оказывается в работе недостаточно стабильным, когда возникает необходимость по переменного использования обоих указанных режимов. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управленияскоростью перемещения магнитного носителя, содержащее шину внещнего сигнала, задающий генератор, а также последовательно соединенные сумматор,, щи ротно-импульсный модулятор, переключатель, силовой мост и электродвигатель, ротор которого связан с да чиком его положения, подключенным к первому входу сумматора 2J. Такое устройство не позволяет достаточно надежно осуществлять перевод электродвигателя при его работе в синхронный режим, что снижает динамические свойства устройства. Цель изобретения - улучшение динамических свойств устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройство для-управления скоростью перемещения магнитного носителя, содержащее шину внешнего сигнала, задающий генератор, а также последовательно соединенные сумматор широтно-импульсныи модулятор, переключатель, силовой мост и электродви гатель, ротор которого связан с датчиком его положения, подключенным к первому входу сумматора, введены два делителя частоты, корректор и частот но-фазовый дискриминатор, при этом выход задающего генератора через первый делитель и через последовательно 21 соединенные второй делитель частоты и частотно-фазовый дискриминатор подключен к разным входам корректора,выход которого соединен с вторыми входами сумматора и переключателя, второй вход частотно-фазового дискриминато ра связан с первым входом сумматора, второй выход - с третьим входом переключателя, а вторые входы делителей частоты - с вторым входом силового моста и с щиной внешнего сигнала. На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства. Задающий генератор 1 соединен с делителями 2 и 3 частоты, из которых делитель 2 через корректор 4 связан с сумматором 5 и с переключателем ,6, а делитель 3 через частотно -фазовый дискриминатор 7 связан с датчиком 8 и с сумматором 5, которьш через последовательно соединенные щиротно- импульсный модулятор 9, переключатель 6 и силовой мост 10 подключен к электродвигателю 11, связанному с датчиком 8, являющимся датчиком положения ротора этого электродвигателя. Команды или сигналы команд на требуемый режим работы устройства подаются по шине 12, электрически соединенной с силовым мостом 10 и с обоими делителями 2 и 3, Устройство работает следующим образом. При подаче команды по шине 12 на силовой мост поступает то или иное напряжение сигнала, что приводит также к изменению коэффициентов деления на делителях 2 и 3, являющихся управляемыми делителями по частоте. Каждая команда соответствует выбранной скорости вращения ротора (не показан) электродвигателя, а корректор 4 по сигналу с дискриминатора 7, являющегося сигналом ошибки, вырабатывает сигнал управления модулятором 9 через сумматор 5, Когда ротор электродвигателя получит требуемую скорость вращения, а сигналы с датчика 8 и с делителя 3 совпадут по частоте и фазе, то на другом выходе дискрими-натора 7 появится сигнал, переводящий переключатель в другое положение. В этом случае происходит также перевод моста 10 в другой режим сигналом с корректора 4. Электродвигатель может работать в двух режимах: в вентильном и в

31089621

синхронном (сам электродвигатель пощения ротора с заданной точноссвоим данным является синхронным),тью.

Если он работает в вентильном режи- Возможность работы электродвигаме, то сигналы с корректора управляюттеля в двух режимах, т.е. в вентильсредним значением питающего напряже- 5ном режиме, когда электродвигатель ния, что позволяет достичь требуемойкак бы обладает свойствами электродвискорости вращения ротора по заданно-гателя постоянного тока (а значит му закону - эта скорость является но-и имеет наилучшие регулировочные минальной. По достижении номиналь-характеристики)и в синхронном режиной скорости электродвигатель перево- ме, когда скорость стабилизируется, дится в синхронный режим и тогда кор-весьма важно для аппарата магнитной ректор вырабатывает сигналы, стабили-записи, так как позволяет повысить зирующие скорость и фазу вра-точность движения магнитного носителя.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОГО НОСИТЕЛЯ, содержащее шину внешнего сигнала, задающий генератор, а также последовательно соединенные сумматор, широтно-импульсный модулятор, переключатель, силовой мост и электродвигатель, ротор которого связан с датчиком его положения, подключенным к первому входу сумматора, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических свойств устройства, в него введены два делителя частоты, корректор и частотно-фазовый дискриминатор, при этом выход задающего генератора через первый делитель и через последовательно соединенные второй делитель частоты и частотно-фазовый дискриминатор подключен к разным входам корректора, выход которого соединен с вторыми входами сумматора и пере- ключателя, второй вход частотно-фазо- S вого дискриминатора связан с первым . (Л входом сумматора, второй выход - с третьим входом переключателя, а вторые входы делителей частоты - с вторым выходом силового моста и с шиной внеш- 2 него сигнала.