Устройство для управления скоростью перемещения носителя информации Советский патент 1986 года по МПК G11B15/46 

ГчЭ

00

со

О5

Изобретение относится к накоплению информации. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит задающий генератор 1, делители 2 и 3 частоты, коммутатор 4, силовой мост 5, синхронный двигатель 6, датчик 7 положения ротора, датчик 8 скорости, корректор 9, частотно-фазовый дискриминатор 10, формирователь И коротких импульсов, коммутатор 12, переключатель 13 фаз, элемент 14 задержки, элементы ИЛИ 18 и 24. формирователь 19 сигнала контроля, делитель 20 частоты, мультиплексор 21, счетчик 22 импульсов и коммутатор 23. Ввведение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства позволяет исключить возможность останова двигателя при воздействии возмущающих факторов. При останове синхронного двигателя сигнал с входной шины 16 сигнала стопа поступает на коммутатор 4 задержки и на коммутатор 12 непосредственно, а на элемент 14 задержки - через элемент ИЛИ 18. Синхронный двигатель 6 переходит в режим вентильной работы, и через интервал вре мени, необходимый для его полного оста(Л нова, поступает сигнал с элемента 14 задержки, блокирующий силовой мост 5. 1 ил.

1Ч Изобретение относится к накоплению информации, а именно к устройствам для управления скоростью перемещения носителя информации, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1170501. Цель изобретения - повышение надежности устройства. На чертеже изображено устройство для управления скоростью перемещения носителя информации. Устройство содержит задающий генератор 1, выход которого соединен с первыми входами первого и второго управляемых делителей 2 и 3 частоты, коммутатор 4, силовой мост 5, связанный с синхронным двигателем 6, датчик 7 положения ротора, датчик 8 скорости, корректор 9, частотно-фазовый дискриминатор 10, формирователь 11 коротких импульсов, дополнительный коммутатор 12, переключатель 13 фаз и элемент 14 задержки. Вторые входы первого и второго управляемых делителей 2 и 3 частоты соединены с входной шиной 15 управления и с первым входом силового моста 5. Синхронный двигатель 6 соединен кинематически с датчиком 7 положения ротора. Первый выход первого управляемого делителя 2 частоты соединен с первым входом корректора 9. Второй вход корректора 9 соединен с первым выходом частотно-фазового дискриминатора 10. Второй выход частотно-фазового дискриминатора 10 соединен с первым входом коммутатора 4. Второй вход коммутатора 4 соединен с выходом корректора 9. Первый вход частотно-фазового дискриминатора 10 соединен с выходом второго управляемого делителя 3 частоты. Датчик 8 скорости соединен с вторым входом частотно-фазового дискриминатора 10. Первый выход частотно-фазового дискриминатора 10 соединен с первым входом формирователя 11 коротких импульсов. Второй вход формирователя 11 коротких импульсов соединен с вторым выходом первого управляемого делителя 2 частоты. Третий выход первого управляемого делителя 2 частоты соединен с первым входом дополнительного коммутатора 12, второй вход которого соединен с выходом формирователя 11 коротких импульсов, а третий вход - с третьим входом коммутатора 4. и с входной шиной 16 сигнала стопа. Четвертьш вход коммутатора 4 соединен с четвертым входом дополнительного коммутатора 12 и с входной шиной 17 направления вращения. Выход элемента 14 задержки соединен с вторым входом силового моста 5. Третий вход силового моста 5 соединен с выходом переключателя 13 фаз. Первый и второй входы переключателя 13 фаз соединены соответственно с выходами коммутатора 4 и дополнительного коммутатора 12. Пятый вход коммутатора 4 соединен с выходом датчика 7 положения ротора, а его шестой вход - с входной шиной 15 управления. Устройство содержит также первый элемент ИЛИ 18, через первый вход и выход которого соответственно четвертый вход коммутатора 4 соединен с входом элемента 14 задержки, формирователь 19 сигналов контроля, подсоединенный первым и вторым входами соответственно к первому выходу частотно-фазового дискриминатора 10 и к четвертому выходу первого управляемого делителя 2 частоты и подключенный выходом к седьмому входу коммутатора 4, дополнительный делитель 20 частоты, мультиплексор 21, счетчик 22 импульсов, вспомогательный коммутатор 23 и второй элемент ИЛИ 24. Другой выход коммутатора 4 подключен к пятому входу дополнительного коммутатора 12, к третьему входу формирователя 19 сигналов контроля и к второму входу первого элемента ИЛИ 18. Первый вход дополнительного делителя 20 частоты подсоединен к пятому выходу первого управляемого делителя 2 частоты. Мультиплексор 21 подключен выходом к третьему входу формирователя 11 коротких импульсов и подсоединен входами к другим выходам первого управляемого делителя 2 частоты. Выход первого элемента ИЛИ 18 соединен с вторым входом дополнительного делителя 20 частоты и с первым входом счетчика 22 импульсов, выходы которого подключены к другим входам мультиплексора 21 и к входам второго элемента ИЛИ 24. Выход второго элемента ИЛИ 24 соединен с первым входом вспомогательного коммутатора 23, который подключен выходом к второму входу счетчика 22 импульсов и подсоединен вторым и третьим входами соответственно к выходу дополнительного делителя 20 частоты и к третьему выходу первого управляемого делителя 2 частоты. Управление скоростью перемещения носителя информации посредством предлагаемого устройства происходит следующим образом. Импульс, поступающий по шине 15 управления на коммутатор 4, обеспечивает коммутацию датчика 7 положения ротора. Сигналы датчика 7 положения ротора воздействуют на силовой мост 5, обеспечивающий работу синхронного двигателя 6 в вентильном режиме. На шине 15 управления устанавливается напряжение, обеспечивающее питание силового моста 5 в соответствии с заданной номинальной скоростью. Сигналом по шине 15 управления устанавливаются коэффициенты деления первого и второго управляемых делителей 2 и 3 частоты, соответствующие заданной номинальной скорости. При значении скорости синхронного двигателя 6 меньше номинального сигнал частотно-фазового дискриминатора 10 блокирует работу формирователя 11 коротких импульсов, с которого на переклю