Погрузчик Советский патент 1984 года по МПК B66F9/06 

Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных работ в сельском хозяйстве, в частности для погрузки затаренных грузов в транспортные средства или укладки их в штабели. Известен погрузчик, содержащи-й установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно сочлененную стрелу, состоящую из шарнирно-параллелограммных звеньев, на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стре-лы 1 . Однако известный погрузчик характеризуется недостаточной производительностью при погрузке затаренных грузов в транспортные средства и их штабелировании, так как из-за криволинейной траектории движения вилочного захвата требуется дополнительное время на маневрирование погрузчика. Цель изобретения - повышение произ-; водительности путем обеспечения . близкой к прямолинейной траектории вертикального движения вилочного захвата при перегрузке и штабелировании штучных и тарных грузов. Указанная цель достигается тем, что погрузчик, содержащий установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в .вертикальной плоскости шарнирно сочлененную стрелу, состояшую из шарнирно-паралЛелогра.ммных звеньев, на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стрелы, снабжен опирающимся на шток гидроцилиндра коромысло.м, шарнирно соединенным одним концом со звеном стрелы, а другим - с пальцем, который закреплен на шасси и установлен в продольном пазу, который выполнен в коромысле, причем на шасси закреплен упор для ограничения поворота другого звена стрелы, которое снабжено закрепленны.м на пе.м рапиком для взаимодействия с коромысло.м. На чертеже схематически изображен предлагаемый погрузчик, обший вид. Погрузчик содержит установленную на самдходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно сочлененную стрелу, состояшую из шарнирнопараллелограммных звеньев 1 и 2 со смонтированным на ней вилочным захватом 3. На шасси закреплен гидроцилиндр 4 поворота стрелы, на шток которого опирается коромысло 5, шарнирно соединенное со звено.м 2 стрелы и пальцем 6, закрепленным на кронштейне 7 шасси: Палец 6 установлен в продольном пазу 8, выполненном в коромысле 5. На кронштейне 7 закреплен упор 9 для ограничения поворота звена 1 стрелы, на котором закреплен ролик 10 для взаимодействия с коромыслом и ограничения его поворота вокруг пальца 6. Погрузчик работает следующим образом. Вилочный захват подводится под затаренный груз. Гидроцилиндр 4 с помошью коромысла 5 поворачивает стрелу с захвато.м 3. При этом 3 перемешается по окружности радиуса, равного расстоянию до пальца 6 до тех пор, пока звено 1 не упрется в упор 9. При дальнейшем повороте коромысла 5 звено 2 с вилочным захватом поворачивается вокруг шарниров i 1 соединения звеньев 1 и 2 стрелы до тех пор, пока толкающее усилие штока гидроцилиндра 4 не будет направлено вдоль коро.мысла пал.ьца 6. С этого момента коромысло 5 начинает перемещаться относительно пальца 6. Таким образом, вилочный захват с грузом движется вверх по траектории, близкой к прямолинейной. Движение вилочного захвата вниз происходит в обратном порядке. Использование изобретения позволяет повысить производительность погрузки за счет обеспечения движения захвата с грузом по траектории, близкой к прямолинейной.

ПОГРУЗЧИК, содержащий установленную на самоходном шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирносочлененную стрелу, состоящую из щарнирно-параллелограммных зйеньев, на одном из которых смонтирован вилочный захват, и гидроцилиндр поворота стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения близкой к прямолинейной траектории вертикального движения вилочного захвата при перегрузке и штабелировании щтучных и тарных грузов, он снабжен опирающимся на щток гидроцилиндра коромыслом, шарнирно соединенным одним концом со звеном стрелы, а другим - с пальцем, который закреплен на шасси и установлен в продольном пазу, который выполнен в коромысле, причем на шасси закреплен упор для ограничения поворота другого звена стрелы, которое снабжено закрепленным на нем роликом для взаимодействия с коромыслом. сл с со го со