МАШИНА ДЛЯ ПОГРУЗКИ, РАЗГРУЗКИ И ШТАБЕЛЕВКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ Советский патент 1969 года по МПК B65G61/00 B65G65/28 B66C1/28 

Изобретение относится ,к средствам механизации погрузочно-разгрузочных работ иа лесных и других складах.

Известны машины для погрузки, разгрузки и штабелевки преимуш,ественно лесоматериалов, состоящие из установленной на самоходном шасси шарнирио сочлененной стрелы с гидроприводом, действующей в вертикальной плоскости вдоль продольной оси машины; грузового захвата вилочного типа, который закреплен на конце :стрелы с возможиОсгыо изменения его положения относительно стрелы; смонтированных на раме самоходного шасси аутригеров и выдвижного противовеса.

Однако известные машины не обеспечивают высокой маневренности и максимального приближения к объекту работы.

В предлагаемой машине передняя часть рамы самоходного шасси оборудована выдвижйыМИ под углом к горизонтальной плоскости аутригерами, а на свободном конце стрелы смонтирован имеющий три степени свободы захват.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая машина для погрузки, разгрузки п штабелевки преимущественно материалов, общий вид; на фиг. 2 - устройство для поворота вилочных захватов, две проекции; ка фиг. 3 - общий вид машины в работе.

На самоходном шасси / с кабиной 2 шарпирно установлена ферма 3, на свободном

конце которой шарнирио закреплена стрела 4.

Па свободном конце стрелы 4 шарнирно

установлена каретка 5 вилочного захвата. Гидроцилиндр 6 шарнирнэ соединен с рамой шасси 7, а шток 7 цилиндра со стрелой 4. Гидроцилиндр 5 закреплен на раме шасси /, а его шток 9 прикреплен к ферме 3. Машина

снабжена тягами, образующими с грузовыми фермами, кареткой 5 и цилиндром коррекции 10 систему параллелограммов //, обеспечивающих заданное положение груза, независимо от высоты нодъема и удаления груза от машины. У передней оси машины установлены аутригеры 12, а у задних осей колес - зыдвижной противовес 13. Зубья 14 и 15 вилочного захвата шариирно установлены на пальцах 16, которые закреплены на кронштейне 17

при иомощи рычагов 18 и 19, пальцев 20 и 2, шарнирио соединенных со штоками 22 и 23 гидроцилиндра 24.

Аутригеры 12, необходимые для обеспечения продольной устойчивости машины при

укладке и разборке груза, закреплены на подвижной рамке 25, которая перемещается при помощи гидроцилиндра 26. Вертикальный ход опорных площадок 27 обеспечивается цилиндрами 28. Цилиндры 26 и 28 включены в гидРабота машины осуществляется -следующим образом.

В исходном положении упоры аутригеры 12 и противовес 13 убраны в-нутрь машины; зубья 14 и 15 захвата повернуты внутрь, перпендикулярно оси машины, каретка 5 установлена в положении, когда нижние плоскости зубьев 14 и 15 несколько выше уровня дорожного покрытия. В таком нолол ;ении машина имеет минимальный габарит (длину). Подзезенные автолесовозом пакеты 29 пилоадатгриалов уложены на «улице лесного склада против штабелей 30. В исходном пололсении предложенная машина, -в отличие от существующих, яе подводит вилочный захват под груз при движении, а подъезжает торцом каретки -5 к средней части пакета 29. Затем каретка 5 при помощи фермы 3, стрелы 4, системы параллелограммов и цилиндров коррекции занимает оптимальное положение, после чего зубья 14 и 15 при помощи гидроцилиндра 24 разворачиваются в рабочее положение (устанавливаются перпендикулярно кронштейну 17). При помощи цилиндров коррекции пакет наклоняется назад, и груз поднимается на небольшую высоту.

После этого машина перемещается к месту укладки пакета в штабель 30, подвил ная рамка 25 упоров выдвигается гидроцилиндром 2 вперед, а противовес 13 - назад и опорные площадки 27 упоров опускаются гидроцилиндрами 28j после чего пакет окончательно поднимается на требуемую высоту и смещается для укладки в соответствующий ряд. Для точной установки пакета горизонтальным перемещением каретки производится центровка пакета по предыдущему.

После установки пакета упоры « противовес убираются, и машина отъезжает от штббеля; зубья 14 и 15 поворачиваются з исходное положение, каретка 5 опускается, и процесс повторяется.

При разборке штабеля процесс работы ведется в обратном порядке.

Машпна может быть использована при погрузке и разгрузке транспорта и на других аналогичных работах.

Предмет изобретения

Машина для погрузки, разгрузки и штабелевки преимущественно лесоматериалов, содержащая установленную на самоходном шасси шарнирно сочлененную стрелу с гидроприводом, действующую в вертикальной плоскости вдоль продольной оси машины, грузовой захват вилочного типа, закрепленный на конце стрелы с возможностью изменения его положения относительно стрелы, и смонтированные на раме самоходного шасси аутригеры и выдвижной противовес, отличающаяся тем, что, с целью повышения маневренности и обеспечения максимального приближения ее к

объекту работы, передняя часть рамы самоходного шасси оборудована выдвижными под углом к горизонтальной плоскости аутригерами, а на свободном конце стрелы смонтирован имеющий три степени свободы захват.

/7

PuzJ

27 28 .,,,29 5 (ff ---.----...- . .J