Устройство для контроля параметров Советский патент 1987 года по МПК G05B23/02 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для выборочного контроля параметров изделий, перемещаемых конвейером, и автоматического регулирования при рассогласовании измеренных параметров с эталонными.

Цель изобретения - увеличение по ноты контроля.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема блока запуска; на фиг. 3 - схема блока управления; на фиг. А - алгоритм работы устройства

Устройство для контроля параметров содержит блок 1 запуска, блок 2 управления, исполнительный механизм 3, датчик 4 параметра, первый счетчик 5, коммутатор 6, компаратор 7, второй счетчик 8, шаговый двигатель 9, фотодатчик 10, третий счетчик 11, генератор 12 импульсов, регистр 13, с первого по третий узлы 14.1- 14.3 постоянной памяти, мультиплексор 15,триггеры первой 16 и второй 17 групп.

Устройство работает следующим образом.

Изделия поступают на конвейер от К источников (поршни камер тестоде- лителя). Изделия распределены на конвейере равномерно. Регулировка всех К источников осуществляется путем поворота вала тестоделителя на определенный угол, соответствующий величине рассогласования параметра. Расстройка камер в процессе работы происходит независимо друг от друга и случайным образом. Следовательно, необходим контроль параметров изде- ЛИЙ, поступающий от всех камер. Изделия на конвейере воздействзтот на фотодатчик 10 блока 1 запуска, импульсы с которого подсчитывает счетчик 11. Для последовательной проверки всех камер коэффициент пересчета выбран (к+1),-т.е. сначала контролируется изделие от первого поршня, затем - от второго и т.д. до к-го. По сигналу V обнуления счетчика 11 блок 2 управления вьщает сигнал у (см. таблицу) поворота исполнительного механизма 3 под изделие и ротацию его на 180°. Ротация необходима для того, чтобы не снижать вработку линии.

525062

Одновременно с захватом изделия на его место возвращается изделие, взятое в предыдущем такте. Блок 2

( выдает сигнал у поворота захвата на датчик 4 параметра (цифровые весы .На выходе формируется код массы в двоично-десятичном коде и поступает на входы установки двоично-десятичного 10 счетчика 5. Датчик 4 выдает сигнал /3 окончания взвещивания (окончания переходного процесса), который поступает на блок 2 и выдает сигнал у синхронизации для записи кода массы

15 в счетчик 5. Значение максимальной и минимальной массы устанавливаются на информационных входах коммутатора 6 (например, с помощью тумблеров) . Блок 2 управления устанав20 ливает адрес сигналами у, и у на адресных входах мультиплексора 6. Код, соответствующий максимальному значению массы, поступает на выход и устанавливается на входе ком25 паратора 7, другой вход которого соединен с выходом счетчика 8. Блок 2 управления начинает выдавать одновременно сигналы у (-1 на счетчик 5) и у (+1 на счетчик 8). При-сов30 падении значений максимальной массы и содержимого счетчика 8 компаратор 7 выдает сигнал q на блок 2 управления, по которому необходимо проанализировать содержимое счетчика 5.

-с Если текущая масса больше максимальной, то сигнал j обнуления счетчика 5 на блок 2 не поступает. Следовательно, необходима регулировка. Если в процессе сравнения сигнал j

40 был, то, так как масса меньше максимальной, то переходим к сравнению с минимальной массой. Блок 2 управления устанавливает адрес минимальной массы (сигналы . сигнал у,

45 записывает текущую массу в сч етчик 5, обнуляет счетчик 8. Сравнение осуществляется аналогично первому этапу. Если после появления сигнала совпадения q сигнала j не было, то значение текущей массы накопителя в допустимых пределах и блок 2 управления возвращается в исходное положение. По появлению сигнала -v цикл начинается сначала. Б случае выхода за пределы величина рассогласования содержится в счетчике 5. Если масса больше максимальной, то блок 2 управления вьщает сигналы у, до появ«. г

ления сигнала j.

50

55

Достижение цели обеспечено за счет параметрического, а не допус- кового контроля как в прототипе.

Формула изоб.ретения

1. Устройство для контроля параметров, содержащее датчик параметра, коммутатор, фотодатчик, с первого по третий счетчики, компаратор и блок управления, первый выход которого соединен с входом управления первого счетчика, выход фотодатчика соединен со счетным входом третьего счетчика, выход переполнения которого подключен к первому входу блока управ- ления, входы данных коммутатора являются входами ввода уставок устройства, отличающееся тем, 20 памяти подключены к входам установки что, с целью увеличения полноты контроля, в устройство введены шаговый двигатель и исполнительный механизм, второй и третий выходы блока управления подключены к адресньш входам коммутатора, четвертый выход - к входу вычитания первого счетчика, пятый и шестой выходы - к счетному и установочному входам второго счетчика соответственно, седьмой и восьмой выходы - к соответствующим входам шагового двигателя, девятый выход - к входу приращения первого счетчика, выходы группы датчика параметра соединены с входами установки первого счетчика, выход датчика параметра, выходы компаратора и первого счетчика подключены соответственно к второму, третьему и четвертому входам блока управления, десятый и одиннадцатый выходы которого, соединены . с соответствующими входами испол- нительного механизма, выходы коммув 1 триггеров второй группы, выход второго и выход третьего узлов постоянной памяти соединены с входами сброса триггеров второй группы,

25 выходы которых являются десятым и одиннадцатым выходами блока соответственно, третья группы выходов первого и группа выходов третьего узлов постоянной памяти соединены с входа30 ми данных регистра и с входами установки триггеров первой группы соответственно, выход генератора импульсов соединен со стробирующим входом регистра, выходы которого подключены к младшим адресным входам узлов постоянной памяти с первого по третий и к адресному входу мультиплексора, выходы триггеров первой группы соответственно соединены с

40 входами данных мультиплексора, выход которого подключен к старшим адресным входам узлов постоянной памяти с первого по третий.

35

татора и второго счетчика подключены к соответствующим входам компаратора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит генератор импульсов, регистр, мультиплексор, с первого по третий узлы постоянной памяти и триггеры первой и второй групп, входы установки в 1 триггеров первой группы являются с первого по четвер- тьй входами блока соответственно, первой группы первого узла

постоянной памяти и выходы группы второго узла постоянной памяти являются выходами блока с первого по девятый соответственно, выходы второй группы первого узла постоянной

памяти подключены к входам установки

в 1 триггеров второй группы, выход второго и выход третьего узлов постоянной памяти соединены с входами сброса триггеров второй группы,

выходы которых являются десятым и одиннадцатым выходами блока соответственно, третья группы выходов первого и группа выходов третьего узлов постоянной памяти соединены с входами данных регистра и с входами установки триггеров первой группы соответственно, выход генератора импульсов соединен со стробирующим входом регистра, выходы которого подключены к младшим адресным входам узлов постоянной памяти с первого по третий и к адресному входу мультиплексора, выходы триггеров первой группы соответственно соединены с

входами данных мультиплексора, выход которого подключен к старшим адресным входам узлов постоянной памяти с первого по третий.

ООООООООООО -ОООООО

ooooQioooooooooopoo оооооо.оооооооооооо оооооооооооорооооо оооооооо о о о о о о о о о о . ооооооороооооооо ороооооооооо«-ооооо

ОООООООООООО ООО.ОО

о о о о о о о ОО о о о о ОО -О О

ООООООО г-ОООООООООО

ООО -ООО -ОООООООООО ООО t-OOO- -OOOOOOO OO OOO -OOOCiOOOOOOOOOO

oopoooot-oooooooooo

ООО -ООО -ОООООООООО

b -oooooooooooooooo .-о о оо.оо о ооо о р оо о о о

О 1-ОО -т-OO - -OO «-.ООл-ОО г- гт-т-О -о -.-О -ООООО -т-О ООО- О -р -т- -ОООООООО

О о о ооо т- о - -о - -о

т-О - О О .-. «-ОО -«-О«-т-О - О - - -ОООО - - -ООО - -- ООООт- - - г- т-..ОООООО ООООООООО.ООО--г- OO- O -O-r-О г-О -- о о Т-, о о -г- f- «

фие.2

(рив.З

с

y

S,,

/fj;/ 4,,

ut /ffa/rrtfyt

Ж

Bbtffafnb У2, О

SAfff fnt;y3.,ye.y7 I

Bbidpmf, .Уа.Уб.У П /7

X

Г/

Г C6pffcff6

:ж

Bmffambyfo.yff JJ

Фм.

Редактор Ю. Середа

Составитель А. Алексеев

Техред М.Ходанич Корректор Г. Решетник

Заказ 5567/49Тираж 671Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для выборочного контроля параметров изделий и автоматического регулирования при рассогласовании измеренных параметров с эталонными. Целью изобретения является увеличение полноты контроля. Устройство содержит блок 1 запуска, блок 2 управления, счетчики, коммутатор 6, датчик 4 параметра, испол- нительньй механизм 3, компаратор 7 и шаговый двигатель 9. Устройство позволяет проводить не только допус- ковый, но и параметрический контроль параметров заготовок тестоделитель- ной Машины. 1 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл. (Л С оо СП to ел 05 фигГ