Микроманипулятор для биоткани Советский патент 1984 года по МПК A61B5/05 A61B10/00 

;о со

00

к

Изобретение относится к биологии, в частности к медицине, и может быть использовано в медико-биологических исследованиях.

Известен микроманипулятор для биоткани, содержащий микроэлектрод и узел управления его движением 1 j

Однако такой микроманипулятор обладает ограниченными функциональны ми возможностями, а его конструкция вьшолненная из большого .количества кинематических звеньев, снижает надежность и точность его работы.

Известен также микроманипулятор для биоткани, содержащий биморфную пьезоэлектрическую мембрану, в центре которой укреплен пьезоэлектрический преобразователь с располоясенными вдоль него электродами, посредстп вом муфты связанный с ми;гроинструментом, и регуляторы электрического напрялсения, соединенные с пьезоэлектрической мембраной и пьезоэлектрическим преобразователем 2j .

Недостаток этого устройства ограниченные функциональные возможности, определяемые возможностью микроинструмента производить только возвратно-поступательные прямолинейные движения

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем что в микроманипуляторе для биоткани, содержащем биморфну10 пьезоэлектрическую мембрану,в центре которой укреплен пьезоэлектрический преобразователь с расположенными вдоль него электродами, посредством-муфты связанный с микроинструментом, и регуляторы электрического напряжение соединенные с пьезоэлектрической , мембраной и пьезоэлектрическим преобразователем, пьезоэлектрический преобразователь выполнен в виде четырехзаходной спирали с продольной поляриНацией, а электроды расположены на ее наружной и внутренней поверхносНа чертеже представлена схема устройства микроманипулятора для биоткани.

Микроманипулятор содержит кор5 пус 1, пьезоэлектрическую мембрану 2 с электродами 3, источник 4 регулируемого напряжения, четырехфазную пьезоэлектрическую спираль 5 с наружным 6 и внутренним 7 электродами,

o источник 8 регулируемого напряжения, муфту 9 и микроинструмент IО.

Микроманипулятор работает следующим образом.

Под действием положительного нап5 ряжения источника 4, приложенного к электродам 3, мембрана, укрепленная в корпусе 1, прогибается и подводит микроинструмент 10 к исследуемой или . санируемой поверхности (например,

0 биоткани). Затем под действием положительного напряжения источника 8, приложенного к электродам 6 и 7 пьезоэлектрической спирали 5, она удлиняется и совершает винтовое пере5 мещение вглубь биоткани, производя санацию (укол, акупунктуру или акупрессуру и т.д.), введение микро-: электрода или взятие исследуемого образца на микроанализ.

Под действием отрицательного напп ряжения источника 8, прикладываемого к электродам 6 и 7 пьезоэслектрической спирали 5, она укорачивается, совершает возвратное винтовое перемещение и вькодит из биоткани. После чего отрицательное напряжение источника 4, приложенное к электродам 3, вызывает прогиб мембраны 2 в противо/ положную сторону и отводит микрод инструмент 10 от поверхности биоткани.

Изобретение обладает большими функциональными возможностями, позволяет производить санацию биоткани (укол, акупунктуру и т.д.), вводить микро2 электрод, брать образец на микроанализ,, высверливать микроотверстия и т.д. Б результате нового положительного свойства возрастает эффективность, точность и качество медикобиологических манипуляций.

МЖРОМАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БИОТКАНИ, содержащий биморфную пьезоэ-дектрическую мембрану, в центре которой укреплен пьезоэлектрический преобразователь с расположенгными вдояь него электродами, посредством муфты связанный с микроинструментомi и .регуляторы электрического напряжения, соединенные с пьезоэлектрической мембраной и пьезоэлектрическим преобразователем, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, пьезоэлектрический преобразователь выполнен в виде четырехзаходиой спирали с продольной поляризацией, а электроды расположены на ее наруж(Л .ной и внутренней поверхностях.