Бункерное захватно-ориентирующее устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/02 B65G27/22 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов обработки штучных изделий и может быть использовано, например, в машиностроении для автоматического питания роботизированного оборудования типа формообразуюш х машин и автоматов штучными полуфабрикатами. Известны бункерные захватно-ориентирующие ycTpoiicTBa, содержащие захватноориентирующий орган в виде полого цилиндра с винтовыми пазами, связанного с механизмом его враш.ения наклонно к горизонту 1. Наиболее близким техническим решением к изобретению является бункерное захватно-ориенткрующее устройство, включающее рабочий орган в виде наклонного барабана с винтовыми направляющими на внутренней поверхности, кинематически связанный с барабаном гидромотор, напорная магистраль которого через распределитель сообщена с насосом, и предохранительная гидроаппаратура 2. Недостатками известных технических решений являются недостаточно точное позиционирование при выдаче ориентированных полуфабрикатов и высокие энергозатраты. Цель изобретения - повышение точности позиционирования ориентированных полуфабрикатов и снижение энергозатрат. Указанная цель достигается тем, что бункерное захватно-ориентирующее устройство, содержащее рабочий орган в виде наклонного барабана с винтовыми направляющими на внутренней поверхности, кинематически связанный с барабаном гидромотор, напорная магистраль которого через распределитель сообщена с насосом, и предохранительную аппаратуру, снабжено аккумуляторами высокого и низкого давления, обратными клапанами и дополнительным гидрораспределителем, один из выходов которого соединен с напорной магистралью, выход аккумулятора низкого давления связан с напорной магистралью через обратный клапан и со сливной - через дополнительный гидрораспределитель, а выход аккумулятора высокого давления подсоединен к выходу дополнительного гидрораспределителя, при этом между гидрораспределителями в напорной и сливной магистралях размещены обратные клапаны. На фиг. 1 показано бункерное захватноориентирующее устройство с гидрокинематической схемой, общий вид; на фиг. 2 - соединение барабана с приемником для накопления ориентированных полуфабрикатов. Бункерное захватно-ориентирующее устройство содержит рабочий орган в виде наклонного барабана 1 с винтовыми направляющими на внутренней поверхности, кинематически связанный с барабаном 1 гидромотор 2, напорная магистраль 3 которого через гидрораспределитель 4 сообщена с насосом 5, предохранительную аппаратуру (не показана). Устройство имеет аккумуляторы высокого 6 и низкого 7 давления, дроссель 8, дополнительный гидрораспределитель 9, обратные клапаны . Один из выходов дополнительного гидрораспределителя 9 соединен с напорной магистралью 3, выход аккумулятора 7 низкого давления связан с напорной магистралью 3 через обратный клапан 12 и со сливной магистралью 13 через дополнительный гидрораспределитель 8, причем выход аккумулятора 6 высокого давления подсоединен к выходу дополнительного гидрораспределителя 9. Барабан 1 сопряжен со стороны нижерасположенного своего торца с бункером 13, а со стороны вышерасположенного - с приемником 14. На-барабане 1 закреплены подпружиненные пальцы 15, сопрягающиеся с элементами приемника 14, установленного с возможностью свободного перемещения пальцев 15 навстречу полуфабрикатам 16 при их соскальзывании с винтовых направляюших в окно приемника 14. Бункерное захватно-ориентирующее устройство работает следующим образом. При включении электромагнита №дрораспределителя 8 рабочая жидкость от насоса 5 и жидкость, запасенная аккумулятором б высокого давления во время торможения гидромотора 2, поступают в магистраль 3, а магистраль 12 соединяется с аккумулятором 7 низкого давления. Происходит разгон гидромотора 2. После разрядки аккумулятора 6 высокого давления питание гидромотора 2 осуществляется насосом 4. Гидромотор 2 начинает вращаться с постоянной скоростью. Торможение и останов гидромотора 2 происходит при отключении электромагнита гидрораспределителя 8. Насос 5 разгружается на слив. Аккумулятор 6 высокого давления соединяется с магистралью 12, которая подпитывается от аккумулятора 7 низкого давления через обратный клапан 11. Перепад давления на магистралях 3 и 12 создает тормозной момент, под действием которого происходит торможение и останов гидромотора 2. После останова гидромотора 2 обратные клапаны 9 и 10 отсекают аккумулятор 6 высокого давления от магистрали 12 и запирают Магистраль 3. Давление в магистралях 3 и 2 становится равным половине давления в аккумуляторе б, что способствует плавному разгону гидромотора 2. При торможении гидг. )мотора 2 кинетическая энергия вращаемых маховых масс преобразуется в накапливаемую аккумулятором б потенциальную энергию. Направление вращения гидромотора 2 изменяется при включении электромагнита гидрораспределителя 13.

БУНКЕРНОЕ ЗАХВАТНО-ОРИЁНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее рабочий орган в виде наклонного барабана с винтовыми направляющими на внутренней поверхности, кинематически связанный с барабаном гидромотор, напорная магистраль которого через распределитель сообщена с iHacocoM, и предохранительную, гидроаппаратуру, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования ориентированных полуфабрикатов и снижения энергозатрат,, оно снабжено аккумуляторами высокого и низкого давления, обратными клапанами и дополнительным гидрораспределителем, Один из выходов которого соединен с напорной магистралью, выход аккумулятора низкого давления связан с напорной магистралью через обратный клапан и со сливной - через дополнительный гидрораспределитель, а выход аккумулятора высокого давления подсоединен к выХоду дополнительного гидрораспределителя, при этом между гидрораспределителями в напорной и сливной магистралях размещены (Л обратные клапаны. со со 1 sj