Устройство для управления жесткостью в многослойных консолях Советский патент 1984 года по МПК F16F15/06 F16F15/03 

Изобретение относится к средства гашения колебаний объектов в виде м гослойных консолей. Известно устройство для демпфиро вания колебаний длинномерных консолей, содержащее массу в виде поршня, помещенного в пневмоцшшндр,источник сжатого воздуха, распределитель и блок управления ГЦ. Недостаток данного устройства за лючается в большой величине массы, необходимой для гашения колебаний консоли. Наиболее близким к изобретению п технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления жесткостью в многослойных консолях, содержащее размещенны на консоли датчики угла и угловой скорости, соединенный с ними блок формирования управляющего сигнала и связанный с последним запорный блок, выполненный в виде/пружины сж тия и электромагнита С 21, Недостатком известного устройства является малая эффективность ,обусловленная тем, что запорный блок на дится в одной точке и не обеспечи- вает соединение слоев консоли в одн целое, что ухудшает демпфирующие характеристики устройства. Целью изобретения я.вляется повышение эффективности устройства. Указанная цель достигается теМ| что в устройстве для управления жест костью в многослойных консолях, соде жащем размещенные на консоли датчики угла и угловой скорости, соединенный с ними блок формирования управляющего сигнала и связанный с пос л.едним запорный блок, последний выполнен в виде гибких шпангов, размещаемых между слоями по всей длине консоли, гидравлически соединенного с ними гидронасоса, поворотного золотника и приводящего .последний во вращение шагового электродвигателя обмотки которого связаны с блоком фо мирования управлякщего сигнала, .На фиг.I изображено устройство для управления жесткостьк и силой трения в многослойных консолях, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.I, Устройство содержит датчик 1 угла, датчик 2 угловой скорости, блок 3 Сформирования управляющего сигнала ,и запорный блок,выполненный в виде 1 2 гибких шлангов 4, размещаемых между слоями 5 консоли 6 по всей ее длине, гидравлически соединенного со шлангами 4 гидронасоса 7, поворотного золотника 8 и приводящего последний во вращение шагового электродвигате- ля 9,обмотки которого связаны с блоком 3 формирования управляющего сигнала. Устройство содержит также бак 10 с рабочей жидкостью, клапан 11 избыточного давления, напорную 12 и сливную 13 магистрали. Рабочая .жидкость подается в гибкие шланги 4 от золотника 8 через коллектор 14. Слои консоли на одном конце соединены в одно-целое поперечными элементами 15. Устройство работает следующим образом, . При колебаниях консоли 6 сигналы с датчика 1 угла и датчика 2 угл:овой. скорости поступают на блок 3 формиро-. вания. управляющего сигнала, где осуществляется умножение этих сигналов с последующей операгщей сравне1шя. Если C( где Д if - угловое смещение консоли при колебаниях; д ip угловая скорость колебаний консоли; а - заранее заданная величина (а 0,OI-utfmAft,), - максимально возможные значения Aip и л.ф , поворотный золотник сообщает полость высокого давления гидронасоса 7 через коллектор 14 со шлангами 4 (на чертеже золотник показан в данном положении). За счет избыточного давления рабочей жидкости в полостях шлангов создается усилие, действующее в поперечном по отношению к слоям ,направлении. При работе консоли на изгиб относительное скольжение слоев в продольном направлении исключается, консоль работает как монолитная балка, ее жесткость на изгиб увеличивается. При д( золотник повернется на угол 90° и соединит полости шлангов с гидробаком. При этом давление рабочей жидкости снижается, слои начинают скользить относительно друг друга, жесткость консоли уменьшается. Настройкой регулируемого клапана 11 и избыточного давления можно изменять величину сжимающего усилия.

Таким образом, за полупериод колебаний жесткость консоли меняется дважды, что приводит к демпфированию колебаний.

За счет того, что в устройстве 5 обеспечивается плотное прижатие слоев консоли друг к другу по всей их длине, эффективность демпфирования колебаний возрастает по сравнению с известным устройством.

Применение предлагаемого устройства позволяет в конечном счете уменьшить динамические нагрузки, приходящиеся на консоль, и повысить надежность ее работы.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТЬЮ В МНОГОСЛОЙНЫХ КОНСОЛЯХ, содержащее размещенные на консоли датчики угла и угловой скорости,соединенный с ними блок формирования управляющего сигнала и связанный с последним запорный блок, о т л и ч аю щ е е с я тем,что, с целью повышения эффективности, запорный блок выполнен в виде гибких шлангов,размещаемых между слоями по всей, длине консоли, гидравлически соединенного, с ними гидронасоса, поворотного золотника и приводящего последний во вращение шагового электродвигателя, обмотки которого связаны с блоком формирования управляющего сигнала. Г