Устройство для управления тренажером операторов систем управления Советский патент 1984 года по МПК G09B9/00 

со

4ik

О 4 О)

Изобретение относится к тренажерам операторов систем управления и может быть использовано в качестве устройства управления тренажером операторов систем управления.

Известно устройство управления тренажером операторов систем управления, содержащее блок памяти, соединенный выходами с входами регистра микрокоманд, и регистр адреса микрокоманд, подключенный управляющими выходами к управляющим входам блока памяти Ги .

Недостатком звecтнoгo устройства является невысокая эффективность управления тренажером.

Цель изобретения - повышение эффективности управления тренажером.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управлешгя тренажером операторов систем управлейия, содержащее блок памяти, соединеннь выходами с входами регистра мИ1фокоманд, и регистр адреса микрокоманд, подключенный управлякшрти выходами управлякпщм входам блока памяти, имеет элемент ИЛИ, генератор случайных чисел, дешифратор, блок сравиения и элементы И, при этом .первые инфор- 1ационные выходы регистра адреса микрокоманд соединены через элемент ИЛИ с входом генератора случайных чисел, подключенного выходом к входу блока сравнения, вторые информационные выходы регистра адреса микрокоманд соединены с входами дешифратора, связанного выходами с соответствующими первыми входами первых и вторых элементов И, вторые входы которых подключены к выходам блока сравнения, причем выходы первых и вторых элементов И связаны с информационными входами блока памяти.

На чертеже приведена блок-схема устройства управления тренажером операторов систем управления.

Устройство содержит регистр 1 адреса микрокоманды, блок 2 памяти микропрограммы, регистр 3 микрокоманды, многовходовый элемент ИЖ 4, генератор 5 случайных чисел, блок 6 сравнения, первую группу элементов И 7, вторую группу элементов И 8, дешифратор 9.

Первые информационные выходы регистра 1 адреса микрокоманд соединены через элемент ИЛИ 4 с входом генератора 5 случайных чисел, подключенного выходом к входу блока 6 сравнения, вторые информационные выходы регистра 1 адреса микрокоманд соединены с входами дешифратора 9,

связанного выходами с соответствующими первыйи входами первых и вторых элементов И 7 и 8, вторые .входы которых подключены к выходам блока 6 сравнения, причем выходы первых и вторых элементов И 7 и 8 связаны с информационными входами блока 2 памяти.

Регистр t адреса микрокоманды предназначен для задания управляющей

составляющей алгоритма управления.. . . Емкость регистра 1 определяется числом операций алгоритма управления. Появление сигналов на входах регистра t соответствует моменту отработки оператором операизйи алгоритма. Сигналы на первых выходах регистра 1 однозначно оп| еделяют посл:едовательность выполнений операци|)| алго ритма управлений, и сигналы вторых егь выходов тфедмазначены для моделироваяяя йероятностного поведения объекта управления и соответстбенно принятия решения оператором о 8ыбо-. ре необходимой рёализа:Ё(Ии алгоритма

управления в зависимости от реакции объекта управления на вьтолнейные ранее им управляющие воздейс вия.

Генератор 5 случайных чисел предназначен для задания случайного

5равномерно распределенного числа в интервале от О до 1.

Блок 6 сравнения предназначен для определения наступления того или иного исхода логического условия

0 алгоритма путем сравнения значения вероятности соответствующей одному из исходов логического условия со случайным числом, образованньо генератором 5.

Первая и вторая группы элементов

И 7 и 8 выполняют функции коммутирую-, щих устройств, позволяющих определить адрес очередной микрокоманды в блоке Q 2 микропрограммы в зависимости от того, какой исход приняло логическое условие алгоритма. Число элементов И в первой и второй группах равно числу логических условий алгоритма.

Дешифратор 9 предназначен для . однозначного сопоставления номера о ячейки регистра 1 адреса, который соответствует номеру операции алгоритма. требуемых элементов И 7 и 8 первой и второй их групп. Выходы 10 первой микрооперации микрокоманды предназначены для упра ления средствами индикации, выходы 1 второй микрооперации - для проверки соответственно задействованного оператором номера органа управления тре буемому, на панели управления требуе мому, на панели управления, выходы 1 третье.й микрооперации - для задания моментов смены информации на табло индикации в соответствии с реакциями объекта управления на воздействия оп ратора. Для задания управляющей схемы алгоритмов управления широко используется язык логических схем алгоритмов (ЛСА). Рассмотрим процесс выполнения алгоритма заданного, например, следующей ЛСА: . . Af Aj АJ Pi, f AS AJ, А| 4-AJ А, А оВыполненне алгоритма управления начинается -со срабатывания самого ле вого члена А| ЛСА и заключается в по следовательнЪм переходе до последнег ее члена А(о. Члены ЛСА, обозначенные симвЬлом А называются операционными операторами и они не изменяют порядбк следования операторов,т.е.в строгой очередности нарастания номера оператора, а члены ЛСА, обозначенные символом р указывают на наличие в алгоритме логических условий. Именно эти логические операторы ЛСА и могут изменять последовательность выполнения операторов алгоритма. Так, в случае сраб тьшания логического условия () человек-оператор обязан после третьей операции алгоритма перейти к восьмой, т.е. к выбору следующей реализацииА, А;АзА А А,, ,. (1) в противном случае () он обязан -вьшолнить другую реализацию алгоритма, а именно; ,О. (2) : принятие логическим оператором ЛСА р того или иного исхода при однократном выполнении алгоритма харак теризует частоту наступлений того или иного исхода вероятностного события. Имея статистику наступления тех или иных исходов, полученную в результате эксплуатации реального объекта, ожно от частот указанных событий перейти к соответствующим вероятностям. Устройство работает следукящм образом. При включении тренажера с помощью регистра 1 адреса производится выбор первой операции ат горитма за .счет появления сигнала на первом выходе регистра 1. Данный сигнал производит перезапись содержимого первой микрокоманды из блока 2 микропрограммы в регистр 3 микрокоманды, что приводит к появлению сигналов на выходах 10-12 устройства. После вьщачи человеком-оператором соответствующих управляющих воздействий поя лением сигнала на входах 13 устройства производится выбор очередной операции алгоритма. Если очередная операция алгоритма задана оператором А ЛСА, то сигналы будут появляться на первых выходах регистра 1 адреса микрокоманды и цикл работы устройства повторится в описанном порядке. .В случае, если очередная операция является логическим условием алгоритма, т.е. обозначена оператором р ЛСА, то сигнал появится на вторых выходах регистра 1 адреса микрокоманды. Вторые выходы регистра 1 адреса подключены к тем номерам ячеек регистра адреса микpoкo faнды, которые соответствуют порядковому номеру оператора р в ЛСА, и через многовходовой элемент ИЛИ сигнал поступает на запуск генератора 5 случайных чисел. Полученное случайное распределенное в интервале 0-1 число поступает в блок 6 для сравнения с записанным в нем значением вероятности срабатывания логического оператора . Если в результате сравнения окажется, что случайное число меньше значения вероятностинаступления исхода срабатывания оператора р, то сигнал появится на первых выходах блока 6 сравнения и адрес очеред ной микрокоманды будет выбран таким образом, что человеку-оператору необходимо будет перейти к вьйтолнению в качестве очередной операции оператора Ag ЛСА. В противном случае сигнал появится на втором выходе блока 6 сравнения и оператору необходимо будет вьшоЛнять реализацию (2) алгоритма, что соответствует выполнению оператора Aj ЛСА. Выбор той или иной микрокоманды в блоке 2 микропрограммы (соответствующих операторам Aj или Aj- ЛСА) производится путем появления сигналов на выходах элементов И 7 и 8, которые подключены к третьим и вторым входам блока 2 памяти микропрограммы. Сигналы на выходах первой группы элементов И 7 появляются в случае поступления сигналов на первые их входы с перво го выхода блока 6 сравнения, а на вторые - с выхода дешифратора 9. На вход дешифраторов 9 поступает код, соответствующий номеру ячейки регистра 1 адреса микрокомайды, предназначенной для задания порядкового номера оператора р в ЛСА. т.е. его индекс (в данном случае А, что соответствует четвертому номеру ячейки регистра 1 адреса микрокоманды). В случае появления сигнала на втором выходе блока 6 сравнения срабатывает соответствующий элемент И 8 второй группы и номер очередной операции информация о выполнении которой должна быть представлена человеку-оператору будет определен за счет появления сигнала на вторых входах блока 2 памяти микропрограммы. 1 6 Алгоритм управления может содержать несколько логических условий, их число определит число элементов И 7 и 8 в первой и второй группах. Использование порядкового номера ячейки регистра 1 адреса микропрограммы позволяет с помощью дешифратора 9 однозначно определить необходимый элемент И 7 и 8 первой и второй групп, с помощью которьк производится определение адреса очередной микрооперации дпя алгоритмов сложной логической структуры при любьис исходах, наступивших в результате выполнения предыдущих логических условий алгоритма деятельности. Изобретение позволяет, во-первых, расширить область применения устройства за счет моделирования вероятностного характера функционирования реальных объектов управления и, вовторых, повысить качество подготовки операторов систем управления по выполнению алгоритмов сложной логической структуры за счет вероятностного розыгрыша поступления исходов соответствующих логических условий. Использование устройства повышает эффективность управления тренажером.

Ю11

12

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕНДЖЕРШ ОПЕРАТОРОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, содержащее блок памяти, соединеиный выходами с входами регистра в1крокоманд, и регистр адреса микрокоманд, подключенный управляющими выходами к управляющим входам блока памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности i управления тренажером, оно имеет элемент ИЛИ, генератор случайных чисел, дещифратор, блок сравведия и элементы И, при этом первые информационные выходы регистра адреса ш(крокоманд соединены череэ элемент ИЛИ с входом генератора случайных чисел, подключенного выходом к входу блока сравнения, вторые информациошше выходы регистра адреса микроксмаяд соединены с входами деяифратора, связанного выходами с соответствую1цими первыми входами пертос и вторых элементов И, вторью BxqfQd которых подключены к выходам блока сравнения, причем выходы первых и вторых элементов И связаны с информационными (Л входами блока памяти.