Устройство для монтажа проводов на печатной плате Советский патент 1984 года по МПК H05K13/06 

(Л

с

.УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА ПРОВОДОВ НА ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЕ, содержащее узел укладки провода, связанный с механизмом поворота посредством зубчатой передачи, механизм подъемаопускания узйа укладки провода с электромагнитной катушкой и механизм отрезки провода, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности в работе, узел укладки провода выполнен в виде корпуса из магнитно-мягкого материала с расположенным внутри него рабочим инструментом и направляющей для провода, размещенного внутри электромагнитной катушки его механизма подъема-опускания, причем электромагнитная катушка жестко соединена с зубчатым колесом зубчатой передачи.

х :л

4 к

Изобретение относится к технолготическому оборудованию для производства радиоэлектронной аппаратуры

Известно устройство для монтажа Ефювода на печатной плате методом учшадки изолированного провода в стой недополимеризованного адгезиFffi, нанесенного на поверхность заrepFOBKH, содержащее узел укладки, механизм подъема-опускания механиз отрезки провода, закрепленный на уэяе укладки, и механизм поворота узла укладки р1

Недостатками этого устройства являются жесткая связь между механизмом подъема-опускания и узлом укладки, что значительно усложняет отслеживание узла укладки за неровностями платы, особенно в точках пересечения с ранее уложенными проводом, а также изменение усилия прижима провода к слою адгезива в зависимости от скорости укладки в момент разгона и торможения координатной системы, перемещающей плату.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для монтажа провода на плате в слой адгезива, нанесенного на заготовку, содержащее узел . укладки провода, связанный с механизмом поворота посредством зубчатой передачи, механизм подъема-опускания узла укладки провода с электромагнитной катушкой и механизм отрезки провода - 21 ,

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности изменения усилия прижима провода в процессе укладки в момент разгона и торможения, что снижает производительность в работе, так как для достижения максимальной скорости укладки необходимо произвести в начале.перемещения разгон, а в конце - торможение системы позиционирования. В эти моменты для надежного крепления провода в адгезив необходимо непрерывно менять режим укладки (с возрастанием скорости должно возрастать усилие прижима, с уменьшением - падать) . В противном случае при большо скорости укладки и малом усилии при™ жима провод не закрепляется в адгезиве, а при малой скорости и слишком большом усилии происходит полное вьщавливание адгезива из под провода и т.п.. вспахивание - разрыхление адгезива ультразвуковым концентратором. Таким образом снижается надежность закрепления провода в адгезиве, либо уменьшается (в случае отсутствия разгона - торможение) максимальная скорость укпадки и с ней производительность работы.

Цель изобретения - повышение производительности в работе.

Цель достигается тем, что вустройстве для монтажа проводов на печатной плате, содержащем узел укладки провода, связанный с механизмом поворота посредством зубчатой переда ш, механизм подъема-опускания узла укладки провода с электромагнитной катушкой и механизм отрезки провода, узел укладки провода выполнен в виде корпуса из магнитно-мягкого материала с расположенным внутри него рабочим инструментом и направляющей для провода, размещенного внутри электромагнитной катушки его механизма подъема-опускания, ; причем электромагнитная катушка жестко соединена с зубчатым колесом зубчатой передачи.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, вид; на фиг.2 азрез А-А на фиг. 1.

Устройство для монтажа проводов на печатной плате состоит из основания t, механизма 2 поворота, меанизма подъема-опускания электромагнитной катушки 3, насыпного подшипника 4, рычажных вилок 5 и 6, ружин 7 и 8J электромагнита 9, ержателя 10,с контактами 11, каушки 12с проводом 13, механизма 14 отрезки, состоящего из ножа 15, закрепленного на пластине 16, стержней 17 и 18, кольца 19, а также из узла 20 укладки провода, состоящего из акустического концентратора 21 ультразвукового преобразователя 22, помеш.енного внутри корпуса 23, зготовленного из магнитно-мягкого материала. Электромагнитная катушка 3 жестко соединена со втулкой 24, на которой установлено зубчатое колесо 25, находящееся в зацеплении с механизмом 2 поворота, и втулка 26, изготовленная из изоляционного материала с кольцевыми токосъемниками 27.

Для направления перемещения узла 20 укладки вдоль своей оси служат направляющие ролики 28 и 29 (по три ролика под углом 120 ), укрепленные на кронштейнах 30 и 31. К корпусу 23 прикреплен кронштейн 32 с трубко 33 и направляющая втулка 34. К трубке 33 подходит полиэтиленовая трубка 35, проходящая внутри узла 20 укладки.

Заготовка платы 36 со слоем адгезива 37 закреплена на столе 38 привода 39 координатных перемещений (показан привод перемещения по одно координате).

Монтажная головка работает следующим образом.

В исходном положении провод 13 введен под концентратор 21 через направляющие трубки 35 и 33. Узел 20 укладки находится в верхнем положении, причем вес его уравновещен пружиной 7, удерживающей узелукладки в верхнем положении через рычажную вилку 5 и направляющую втулку 34.

При включении в соответствии с программой катушки 3 узел 20 укладки, корпус 23 которого выполнен из магнитно-мягкого материала, вместе с направляющими трубами 35 и 33 и проводом втягивается в нее до соприкосновения с заготовкой платы 36. Продольное перемещение происходит в трех направляющих роликах 28 и 29.

При прижатии концентратора 21 с проводом 13 к слою адгезива 37 по программе включается ультразвуковой преобразователь 22. Подача электрического напряжения на катушку 3 и на ультразвуковой преобразователь осуществляется через контакты 11 и кольцевые токосъемники 27. Под воздействием ультразвуковой энергии и давлении концентратора 21, определяемого величиной тока в катушке, осуществляется крепление провода 13 к слою адгезива на заготовке платы 36. После закрепления провода включается по программе привод 39 координатных перемещений и провод, протягиваясь через трубки 33 и 35, сматывается с катушки 12 и закрепляется в слое адгёзива 37 на всей длине. При изменении направления укладки провода заготовка платы 36 останавливается

по программе, включается механизм 2 поворота, который через зубчатое колесо 25 поворачивает в насыпном подшипнике 4 и устанавливает в требуемое положение втулку 24 с катушкой 3 узлом 20 укладки и механизмом 14 отрезки. В момент поворотаузла 20 укладки происходит отключение по программе ультразвуковой энергии, благодаря чему слой адгезива 37 в метах поворота не перегревается. После укладки происходит отрезка провода 13.

Работа всех механизмов- монтажной головки во время отрезки осуществляется по программе. Вначале отключается ультразвуковая энергия узла 20 укладки, и заготовка платы 36 перемещается на заранее заданную величину (расстояние между ножом и концентратором) в направлении продолжения укладки. После перемещения включается электромагнит 9, который через рычажную вилку 6 приводит в действие механизм 14 отрезки, и отрезается провод 13. В исходное положение механизм 14 отрезки возвращается пружиной 8.

После отрезки провода 13 выключа ется электромагнитная катушка 3. Под действием пружины 7 и рычажной вилки 5 возвращается в исходное положение узел 20 укладки. Заготовка платы 36 возвращается приводом 39 координатных перемещений в положение, которое она занимала перед отрезкой. Укладка следующих отрезков провода производится аналогичным образом в соответствии с заданной программой.

Конструкция предлагаемого устройства позволяет уравновесить все узлы укладки и тем самым отслеживать за неровностями платы, особенно в местах пересечения проводов с тем, чтобы предохранить изоляцию от нарущений и увеличить надежность монтажа, а также регулировать усилие прижима провода к адгезиву с помощью изменения тока в катушке в процессе работы пропорционально скорости укладки провода. Тем самым допускаются участки разгона и торможения системы позиционирования, а следовательно, выход на максимальную скорость укладки и общее повышение производительности монтажа в 1,2-1,4 раза.

12

tpus.f

uz,Z