Подвеска рабочего органа лесозаготовительной машины Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

со

СП

СО

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам, а именно к подвескам рабочего органа, и может использоваться в лесной промьшшенности, например на ваяочно-трелевоч ных машинах манипуляторного типа.

Известна подвеска захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины, содержащая корпус с проушинами и поворотный вал t 1 3Однако отсутствие привода поворотного вала увеличивает продолжительность наводки захватно-срезающего устройства на дерево.

Известна также подвеска рабочего органа лесозаготовительной машины, содержащая корпус, поворотный вал, привод поворотного вала в виде моментного гидроцилиндра и ограничитель поворота рабочего органа в вертикальной плоскости С 23.

Недостатком данного устройства является низкая надежность в работе вследствие того, что моментный гидроцилиндр воспринимает нагрузки от веса и момента инерции рабочего органа при поворотах его в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Цель изобретения - повьш1ение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в подвеске рабочего органа лесозаготовительной машины, содержащей корпус, поворотный вал, привод поворотного вала в виде моментного гидроцилиндра и ограничитель поворота рабочего органа в вертикальной плоскости, поворотный вал подвески установлен в корпусе посредством подшипников и снабжен неподвижно установленным в его нижней части и охватывающим нижнюю часть корпуса подвески стаканом, который снабжен ограничителем углового перемещения рабочего органа, причем корпус моментного гидроцилиндра смонтирован в корпусе подвески, а его вал соединен с поворотньм валом посредством втулки.

При этом ограничитель поворота рабочегооргана в вертикальной плоскости смонтирован на стакане поворотного вала.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - стакан предлагаемого устройства; на фиг. 4 вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - схема

ограничения поворотов рабочего органа в горизонтальной и вертикальной плоскости.

Подвеска рабочего органа лесоза5 готовительной машины содержит корпус 1 с проушинами 2 для соединения ее с рукоятью (не показана), повоpoTHbiii вал 3,привод поворотного вала в виде моментного гидроцилиндра 4.

Моментный гидроцилиндр 4 состоит из корпуса 5, вала 6 с прикрепленным к нему флажком 7, сухаря 8, каналов 9 для подачи рабочей жидкости. Корпус 5 моментного гидроци,пиндра 4

5 смонтирован в корпусе подвески при помощи болтовых соединений 10 и резиновой прокладки 11. Вал 6 моментного гидроцилиндра соединен посредством втулки 12 с поворотным валом 3.

0 Втулка 12 впрессовала в поворотный вал 3 и соединена с валом 6 при помощи шпицевого соединения 13. Поворотный вал 3 установлен в корпусе 1 подвески на подшипниках 14 и снаб5 жен стаканом 15, неподвижно соединенным с нижней частью поворотного вала 3 и охватывающим нижнюю часть корпуса 1 подвески. Неподвижность соединения обеспечивается тем, что

0 посадочное место под поворотный

вал 3 стакана 15 имеет форму квадрата 16. На стакане 15 закреплен при помощи сварного соединения ограничитель 17 углового перемещения ра5 бочего органа 18 в горизонтальной плоскости, который контактирует с упором 19 корпуса 1 подвески. Стакан 15 снабжен ограничителями 20 и 21 поворота рабочего органа 18

0 в вертикальной плоскости, которые закрепляются на стакане 15, например, при помощи болтовых соединений 22 и контактируют с корпусом рабочего органа 18. Рабочий орган 18 прикреп5 лен к поворотному валу 3 при помощи шарнирного соединения 23, имеющего одну степень свободы - в плоскости чертежа. В самой нижней части к поворотному валу 3 прикреплен кулачок

0 24, контактирующий с роликом 25 штока 26 гидроцилиндра рабочего органа 18. Корпус гидроцилиндра закреплен в рабочем органе 18 (крепление корпуса гидроцилиндра не по5 казано).

На фиг. 5 стрелка а показывает поворот рабочего органа 18 в горизонтальной, а Б и 8 в вертикальной плоскости, стрелка т, - движения штрка 26. Крайние положения ролика 25 обозначены 1 и П. Подвеска рабочего органа лесоза готовительной машины работает след щим образом. При выполнении технологических операций наводки на срезаемое дерево, укладки комля дерева в кониковое зажимное устройство лесозаготовительной машины осуществляют повороты рабочего органа в горизон тальной и вертикальной плоскостях (срезаемое дерево, комель дерева, кониковое зажимное устройство н показаны). При подаче рабочей жидкости,в канал 9, например, в левый по черт .жу, моментного гидроцилиндра 4 жид кость давит на флажок 7 и поворачивает вал 6. Крутящий момент от вала 6 моментного гидроцилиндра 4 редается через шлицевое соединение 13 и втулку 12 к поворотному валу и подвешенному на нем рабочему орг ну 18. Происходит поворот рабочего органа 18 в горизонтальной плоскос по стрелке а на требуемый угол. Вместе с поворотным валом 3 поворачивается стакан 15 с ограничителем 17 углового перемещения рабочего органа 18 в горизонтальной плоскости В крайних положениях, когда флажок 7 моментного гидроцилиндра 4 еще не соприкасается с сухарем 8, происходят контакты ограничителя 17 с упором 19 корпуса 1 подвески. Рабочий орган останавливается, тем самым предотвра щается передача нагрузки от момента инерции рабочего органа на флажок 7. Поворот рабочего органа 18 в вертикальной плоскости при наводке на срезаемое дерево - по стрелке б относительно шарнирного соединения 23 осуществляется взаимодействием ролика 25 и кулачка 24. Ролик 25 при вьщвижении штока 26 гидроцилиндра рабочего органа 18 - по стрелке г давит на кулачок 24, перекатывается по нему и поворачивает рабочий орган 18 в вертикальной плоскости по стрел ке 5. В крайнем положении Т ролика . 25 корпус рабочего органа 18 контактирует с ограничителями 20. Рабочий орган прекращает поворот. Поворот рабочего органа в вертикальной плоскости при укладке комля дерева в. кониковое зажимное уст34ройство - по стрелке 6 - осуществляется при втягивании штока 26 гидроцилиндра рабочего органа 18. При этом ролик 25 отходит от кулачка 24 и под действием веса рабочего органа и укладываемого дерева рабочий орган 18 поворачивается по стрелке в. В крайнем положении П корпус рабочего органа 18 контактирует с ограничителями 21, поворот прекращается, тем самым предотвращается возможный выход ролика 25 за пределы кулачка 24. Ограничение поворота рабочего органа 18 в горизонтальной плоскости при помощи ограничителя 17 и упора 19 предохраняет от поломйи флажок 7 моментного гидроцилиндра 4, так как при контакте флажка 7 с сухарем 8 при отсутствии ограничения поворота момент инерции рабочего и удерживаемого дерева может вызвать поломку флажка 7. При ограничении поворота рабочего органа в вертикальной плоскости при укладке комля дерева в кониковое зажимное устройство лесозаготовительной машины предотвращается выход ролика 25 из зацепления с кулачком 24 в крайнем положении П. При отсутствии ограничения поворота рабочего органа 18 в вертикальной плоскости при наводке на срезаемое дерево в крайнем положении I ролик 25 упирается в профиль кулачка 24 и образует момент сил, изгибающий поворотный вал 3. Применение ограничителей 20 и 21 значительно меньшает плечо силы, а следовательно и изгибающую нагрузку, действующую на поворотный вал 3. Конструкция подвески, где корпус моментного гидроцилиндра 4 смонтирован в корпусе 1 подвески, уменьшает ее габаритные размеры. Конструкция, когда вал 6 моментного гидроцилиндра 4 соединен посредством втулки 12 с поворотным валом 3, установленным в корпусе 1 подвески на подшипниках 14, обеспечивает разгрузку вала 6 от осевых статических и динамических нагрузок, образующихся от веса рабочего органа и удерживаемого Дерева при выполнении операций валки и укладки. Нагрузки, действующие на поворотный вал 3 через подшипники 14, воспринимаются корпусом 1 подвески. Значительные

, ciiocofUbic нызпать осевое перемещение поворотного ваяа 3, также не воспринимаются валом 6 всле/цствне наличия пшицепого соединения 13, обеспечивающего подвижность вала.6 отногительно поворотного вала 3.

Таким образом, применение пред.пагаемого устройства позволит значительно повысить надежность в работе подвески рабочего органа лесозаготовительной машины.

1, ПОДВЕСКА РАБОЧЕГО ОРГАНА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащая корпус, поворотный вал, привод поворотного вала в виде моментного гидроцилиндра и ограничитель поворота рабочего органа в вертикальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, поворотный вал подвески установлен в корпусе посредством подшипников и снабжен неподвижно установленным в его нижней части и охватывающим нижнюю часть корпуса подвески стаканом, который снабжен ограничителем углового перемещения рабочего органа, причем корпус моментного гидроцилиндра смонтирован в корпусе подвески, а его вал соединен с поворотньм валом посредством втулки, г О) 2. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что ограничитель поворота рабочего органа в с вертикальной плоскости смонтирован на стакане поворотного вала.

фигЛ