Устройство для управления приводом хлопкоочистительной машины Советский патент 1984 года по МПК D01G23/00 

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к оборудованию для первичной обработк хлопка. Известно устройство для управлеиия приводом хлопкоочистительной машины, содержащее датчик нагрузки, связанный с главным приводом машины, сумматор, подключенный входами соответственно к задатчику нагрузки, дат чику нагрузки и выходу блока памяти, а выходом - к приводу питания валиков l . Недостатком известного устройства является пониженная точность управле НИН, что определяется неточностью определения фактической наГрузки при вода. Цель изобретения - повышение точности управления за счет повышения точности определения фактической нагрузки. Указанная цель достигается тем, что устройство для управления приводом хлопкоочистительной машины, содержащее датчик нагрузки, связанный с главным приводом машины, сумматор, подключенный входами соответственно ,к задатчику нагрузки, датчику нагруз ки и выходу блока памяти, а выходом к приводу питающих валиков, имеет датчик отключения питающих валиков, датчик выведенного положения рабоче камеры и элемент И, причем датчик отключения питающих валиков и датчик выведенного положения рабочей камеры подключены к соответствующим входам И, соединенного выходом с управляющим входом блока памяти, а датчик нагрузки дополнительно подклю чен к входу блока памяти. На чертеже представлена структурная схема устройства. Устройство для управления приводо хлопкоочистительной машины содержит датчик 1 нагрузки, связанньш с главным приводом 2 машины, сумматор 3, подключенный входами соответственно к задатчику 4 нагрузки, датчику 1 на грузки, соединенному с входом блока 5 памяти и выходу блока 5 памяти, а выходом - к электроприводу 6 питаю щих валиков, датчик 7 отключения питающих валиков, датчик 8 вьгоеденного положения рабочей камеры и элемент 9 И, причем датчики 7 и 8 подключены к соответствующим входам элемента 9 И, выход которого соединен с управляющим входом блока 5 памяти. Устройство работает следующим образом. Подача волокнистого материала производится питающими валиками, приводимыми в действие электроприводом 6. Регулирование частоты вращения питающих валиков производится воздействием на электропривод 6 питающих валиков выходным сигналом D сумматора 3. На входы сумматора 3 подаются сигналы XI от задатчика 4 нагрузки, Х2 от датчика 1 нагрузки и ХЗ от блока 5 памяти, в котором хранится информация о нагрузке главного привода 2 в режиме холостого хода. Сумматор 3 в любой момент времени обеспечивает выполнение равенства (Х2-ХЗ) До поступления волокнистого материала сигнал от да/чика 1 нагрузки равен сигналу от блока 5 памяти и выходной сигнал сумматора 3 определяется величиной сигнала XI задания нагрузки, при этом частота вращения питающих валиков максимальна. При поступлении волокнистого материала в рабочую камеру сигнал Х2 становится отличным от сигнала ХЗ. По мере увеличения нагрузки сигнал Х2 возрастает, при этом значение результирующего сигнала II сумматора 3 уменьшается, соответственно этому уменьшается частота вращения питающих валиков. В момент времени, когда значение сигнала Х2 становится таким, что , уменьшение частоты вращения питающих валиков прекращается и указанная частота определяется величиной задающего сигнала XI. При увеличении интенсивности исходного потока волокнистого материала сигнал Х2 от датчика 1 нагрузки возрастает, сигнал 3 становится отрицательньм, при этом происходит уменьшение частоты вращения питающих валиков . При уменьшении интенсивности исходного потока волокнистого материала сигнал Х2 от датчика 1 нагрузки уменьшается, сигнал становится положительным, что вызывает увеличение частоты вращения питающих валиков о При переводе хлопкоочистительной машины в холостой ход Срабатывают датчик 7 выведенного положения рабочей камеры и датчик 8 отключенного

состояния питающих валиков. Чувствительным органом датчика может быть, например, контакт конечного выключателя положения рабочей камеры, чувствительным органом датчика 8 - блокконтакт пускателя электродвигателя питающих валиков. Выходные сигналы датчиков поступают на входы элемента 9 И, при этом наличие выходного сигнала элемента 9 И однозначно соответствует состоянию холостого хода машины. Выходной сигнал элемента 9 И разрешает запись в блок памяти значения выходного сигнала Х2 датчика 1 нагрузки, равного в данный момент истинному значению сигнала холостого хода.

Перевод хлопкоочистительной машины в холостой ход производится периодически в течение всего процесса работы по технологическим причинам: при прочистке колосников, при замене пил,

при опустошении питателя машины, при регулировании гребенки, при передаче смены и т.д. Эти моменты исполь-зуютс для кЬрректировки значений сигнала холостого хода, осуществляемой автоматически без участия оператора .

При переводе хлопкоочистительной машины в рабочий режим, датчики 7 и 8 отключаются, выходной сигнал элемента ,9 И становится равным нулю, запрещая запись выходного сигнала Х2 датчика нагрузки в блок памяти, который в рабочем режиме вьщает на сумматор 3 скорректированный согласно текущим условиям . сигнал ХЗ холостого . хода.

Экономический эффект от применения изобретения определяется производительностью привода.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ХЛОПКООЧИСТИТЕЛЬНОЙ МАЛИНЫ,. содержащее датчик нагрузки, связанный с главным приводом машины, сумматор, подключенный входами соответственно , к задатчику нагрузки, датчику нагрузки и выходу блока памяти, а выходом к приводу питающих валиков, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления за счет снижения погрешности определения фактической нагрузки, оно имеет датчик отключения питающих валиков, датчик выведенного положения рабочей камеры и элемент И, причем датчик отключения питающих валиков и датчик выведенного положения рабочей камеры подключены к соответствующим входам элемента И, соединенного выходом с управляющим входом блока памяти, а датчик нагрузки дополнительно подключен к входу блока памяти.