Устройство для транспортировки ферромагнитных изделий Советский патент 1984 года по МПК B66C1/04 

110 Изобретение относится к транспортировке грузов, в частности постоянным магнитам, и может найти широкое применение в металлургической промьш ленности и машиностроении при разгру зочно-погрузочных работах. Известно устройство для транспортировки ферромагнитных изделий, соде жащее постоянный магнит, выполненный в виде поршня, помещенного в корпус, выполненный в виде цилиндра, полости которого заполнены рабочим телом и соединены трубопроводом с управляемым клапаном, крьш1ку цилиндра с отверстием для прохода штока, к которо му прикреплена петля для навешивания на грузоподъемное устройство lj. Недостатком этого устройства явля ется то, что для освобождения изделия корпус должен иметь вес, превышающий вес изделия, что приводит к увеличению энергозатрат при его использовании. Известно также устройство для транспортировки изделий, содержащее постоянный магнит и силовые цилиндры поршень одного из которых выполнен со штоком, имеющим петлю для крюка крана z . Известное устройство обладает тем недостатком, что оно имеет сложнуюконструкцию, обусловленную тем, что для перемещения магнита относительно транспортируемого изделия оно имеет дополнительные рычаги, соединяющие .вспомогательный цилиндр с магнитом, и механизм фиксации силового цилиндра для обеспечения захвата и освобож дения груза. Цель изобретения - упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем что в устройстве, содержащем постоян ный магнит и силовые цилиндры, поршень первого из которых выполнен со штоком, имеющим петлю для крюка крана, оба цилиндра жестко соединены между собой, магнит жестко прикреплен к нижней поверхности выполненного полым поршня второго цилиндра, образуя замкнутую полость, соединенную посредством трубопровода с управ ляемым клапаном с надпоршневой полостью первого силового цилиндра, при этом диаметр первого силового цилиндра выполнен меньше диаметра второго. На чертеже приведена схематическая конструкция устройства для транспортировки ферромагнитных изделий. Устройство содержит выполненную в качестве поршня магнитную систему, состоящую из собственно постоянного магнита 1 цилиндрической формы и магнитопроводящего поршня 2, с помощью которого оба полюса обращены в одну сторону. Поршень 2 с магнитом 1 помещены в цилиндрический корпус 3, соединенный вакуумплотно с цилиндром 4, имеющим меньший диаметр и снабженным крышкой 5, в которой выполнено отверстие для прохода штока 6, к которому прикреплены петля 7 для навешивания на грузоподъемное устройство и поршень 8. Полость над поршнем 8 и полость между магнитом и поршнем 2 соединены между собойтрубопроводом 9, в который встроен управляемый клапан 10. Поршень 2, крышка 5 и поршень 8 снабжены уплотняющими элементами 11. В днище корпуса 3 выполнены магнитопроводящие участки 12 для передачи силы магнитного поля за пределы корпуса 3. С помощью устройства может быть осуществлен захват ферромагнитного изделия. 13. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии грузозахватное устройство подвешено к грузоподъемному крану и расположен.о непосредственно над изделием 13. Поршень 2 с магнитом 1 и поршень 8 занимают крайние нижние положения, изделие 13 прижимается силами магнитного поля к днищу корпуса 3, управляемый клапан 10 закрыт. После захвата изделия 13 устройст во поднимают и переносят к месту разгрузки, где для его освобождения над разгрузочной площадкой открывают управляемый клйпан 10. Рабочая среда, находящаяся в надпоршневой полости цилиндра 4, под действием веса магнита 1, поршня 2, корпуса 3, крьш1ки 5 и изделия 13 перетекает по трубопроводу 9 в надпоршневую полость корпуса 3 по кольцевой проточке и через сквозные отверстия на боковой поверхности поршня 2. Таким образом происходит преобразование веса магнита 1, поршня 2, корпуса 3, крышки 5 и изделия 13 в силу давления рабочего тела под поршнем 2, под действием которой он вместе с магнитом 1 поднимается в корпусе 3 на некоторую высоту. При некотором зазоре между . поршнем 2 и магнитом с одной стороны и днищем корпуса 3 с другой стороны сила магнитного притяжения ослабевает, изделие 13 освобождается и падает.

После этого устройство переносят и опускают до соприкосновения с очередным изделием. При ослаблении натяжения троса, на котором устройство подвешено, петля 7 со штоком 6 и поршнем 8 под действием собственного веса опускаются в корпусе вниз и увлекают за собой рабочую среду из полости под поршнем 2 в полость над поршнем 8. Этому же способствует и собственный вес магнита 1 и поршня 2

Этот процесс продолжается до тех пор, пока магнит 1, поршень 2 и поршень 8 не займут своих крайних нижних положений. После захвата очередного изделия операции по транспортировке повторяются.

При необходимости освобождения изделия на поверхности разгрузочной площадки устройство с изделием 13 переносят к месту разгрузки, опускают до соприкосновения изделия с поверхностью разгрузочной площадки, открывают клапан 10 и поднимают устройство за петлю 7. Петля 7 увлекает за собой шток 6 и поршень 8. Последний вытесняет рабочую среду в полост под поршнем 2, магнут 1 и поршень 2 занимают в корпусе крайнее верхнее положение, сила магнитного поля, передаваемая за пределы корпуса, ослабевает и при дальнейшем подъеме устройства оказывается недостаточной для удержания изделия.

Изделие остается на поверхности разгрузочной площадки, а устройство переносят для захвата очередного издлия .

В предлагаемом устройстве используется закон Паскаля для получения выигрыша в силе при освобождении изделия подобно тому, как это осуществляется в гидравлических прессах. При малом диаметре поршня 8 и большом диаметре поршня 2 и при постоянном давлении рабочей среды в полостях при освобождении груза выигрыш в силе зависит от соотношения площадей поршня 8 и стакана 2. Если выигрыш в силе не требуется, то его можно использовать для снижения веса корпуса Это позволяет повысить экономичность процесса транспортировки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее постоянный магнит и силовые цилиндры, поршень первого из которых выполнен со штоком, имеющим петлю для крюка крана, отличающеес я тем, что, с целью упрощения конструкции, оба цилиндра жестко соединены между собой, магнит жестко прикреплен к нижней поверхности выполненного полым поршня второго цилиндра, образуя замкнутую полость, соединенную посредством трубопровода с управляемым клапаном с надпоршневой полостью первого силового цилиндра, при этом диаметр первого цилиндра меньше диаметра второго.