Грузозахватная траверса Советский патент 1984 года по МПК B66C1/68 B66C11/06 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию а именно к грузозахватным устройствам, устанавливаемым на подъемно-транспортной машине, например, погрузчике, мостовом или стреловом кране, и предназначено для захвата и транспортирования различных штучных грузов с искривленной поверхностью.

Известна навешиваемая на крюк крана траверса с направляющими и установленные на ней с возмоясностью вертикального перемещения от приводов грузовые электромагниты, при этом каждыйпривод содержит подвижно установленную в соответствующей направляющей зубчатую рейку, на которой закреплен грузовой электромагнит, и установленный на траверсе управляющий электромагнит, соединенный с собачкой, взаимодействунщей с зубчатой рейкой Cl }

Недостатком данного устройства является низкая надежность захвата элекромагнитами груза, так как с помощью зубчатой передачи не обеспечивается бесступенчатое, плавное пер1емещение грузовых электромагнитов, т.е. их плотное прилегание ко всей, в частности криволинейной поверхности nepeрабатьгоаемого груза.

1

Наиболее близким к изобретению по

технической сущности и достигаемому результату является грузозахватная траверса, содержащая балку с вертикальными стаканами, в которых подвижно установлены штоки, имеющие на нижних к онц захваты, и фиксатор ы положения штоков С2.

Недостаток известного устройства сложность изготовления конструкции, обусловленная наличием дополнительных силовых цилиндров и вьтолнением резьбы на.элементах фиксаторов.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем что в грузозахватное траверсе, содержащей балку с вертикальными стаканам в которых подвижно установлены штоки с захватами на нижних концах, и фиксаторы положения штоков, в верхней части каждого стакана выполнен паз, а каждый фиксатор содержит установленные в пазу радиальные стержни, внешние концы которых соединены между собой кольцом, а внутренние размещены с зазором относительно штока

и закрепленньй на стержнях нагревательный элемент, при этом зазор б между внутренним концом стержня и поверхностью штока меньше или равен произведению , где Л4 - разница температур стержня в нагретом и. холодном состоянии, - длина стержня, oi - козффициент теплового расншрения.

Кроме того, каждый стакан выполнен с дополнительной полостью, в которой установлен подпружиненный снизу поршень из ферромагнитного материала, а надпоршневая часть полости заполнен жидкостью и сообщена с пазом.

На фиг.1 изображена траверса, общи вид5 на фиг.2 - узел 1 на фиг.1, на фиг.З - разрез А-А на фиг.2. У ,

Траверса содержит несущую балку 1, на которой укреплены стаканы 2. В полости стаканов 2 свободно, за счет зазора перемещаются штоки 3, на нижних концах которых закреплены электромагниты А. В углублении, соосном штокам 3 стаканов 2,расположены зажимы 5, охватывающие штоки 3 и объединенные в единый блок кольцом 6. Внутри зажимов 5 размещен нагревательный элемент 7, вьтолненный в виде спирали, при его включении создается направленный магнитный поток. В ПОЛОСТИ стаканов 2 также установлен поршень 8, изготовленный из материала с постоянным магнитным потоком, прижимаемый пружиной 9 к зажимам 5.Охлаждению нагревательного элемента 7 способствует охлаждакнцая жидкость 10, заполняющая надпоршневое пространство. Зажимы 5 изготавливаются из материала, обладающего малой удельной теплоемкостью и большим коэффициентом теплового расширения. Температурный режим зависит от материала, используемого для изготовления зажимов. При диаметре стального штока 75 (коэффициент теплового расширения о(. 12 х «10 град ) посадке штока в зажимы по H9/ti9, т.е. с зазором ,074 .мм и дпине зажима f 30 мм для плотного зажимания штока необходимо нагреть зажим на

сА

0,074

ui

30.12-1(Г

Электромагнитный захват работает следующим образом.

В исходном положении перед взятием груза все электромагниты 4 находятся

в крайнем нижнем положении под действием собственного веса. Зажимы 5 не препятствуют этому, так как между ними и штоком 3 предусмотрен зазор, имеющий размеры, не превьпаающйе размеры расширения зажимо 5 при их нагревании до заданной температуры. Пружина 9 прижимает поршень 8 к зажимам 5, а охлаждающая жидкость .10 заполняет под Действием поршня 8 углубление стакана 2, в котором расположены зажимы 5.

После установки захвата на перерабатываемый груз, штоки 3 занимают в зависимости от формы груза различное по высоте положение. Затем подается питание на обмотки электромагнитов 4 и на выполненные, напри мер, из нихрома нагревательные элементы 7, подключенные последовательно с обмотками электромагнитов 4 к источнику постоянного тока.

Магнитный поток, возникающий при подключении нагревательных элементов 7, взаимодействует с магнитным потоком поршня 8 и перемещает его вниз. Охлаждающая жидкость 10, следуяза поршнем 8, перемещается в надпоршневое пространство и перестает омывать зажимы 5, которые расширяясь под действием нагревательньк элементов 7, плотно зажимают штоки 3, фиксируя их.в положении, обеспечивающим прилегание всех маг-

нитов к криволинейной поверхности груза и равномерное распределение веса груза на магниты.

Груз транспортируется в нужное место, и прсле опускания его на

площадку, электромагниты 4 и нагревательные элементы 7 отключаются. Магнитньй поток, создаваемый нагревательным элементом 7 исчезает и .поршень 8 под действием пружины 9

перемещается вверх, выдавливая

охлаждающую жидкость 10 в углубление, где находятся нагретые зажимы JS. ОстШшание зажимов 5 вновь обеспечивает появление зазора между зажимами 5 и штоками 3. Наличие засЗОра позволяет штокам 3 свободно переместиться вниз, в исходное положение.

Применение в предлагаемом электромагнитном захвате зажимов с нагревательным элементом, а также системы их охлаждения позволяет упростить конструкцию захвата и повысить надежность и безопасность его работы,

1ГРУЗОЗАХВАТНАЯ ТРАВЕРСА, содержащая балку с вертикальными стаканами, в которых подвижно установлены штоки с захватами на нижних концах, и фиксаторы положение .штоков отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, в верхней части каждого стакана вьтолнен паз, а каждый фиксатор содержит установленные в пазу радиальные стержни, внешние которых соединены между собой кольцом, а внутренние размещены с-зазором б относительно штока, и закрепленный на стержнях нагревательный элемент, при SIT.OM зазор с между внутренним концом стержня и поверхностью штока меньше или равен произведению , где /dt разница температур стержня в нагретом и холодном состоянии, - длина стержня, oL - коэффициент теплового расширения. 2. Траверса по п.1, отличающаяся тем, что каждый стакан вьтолнен с дополнительной полостью, | в которой установлен подпружиненный снизу поршень из ферромагнитного материала, а надпоршневая часть по- , лости заполнена жидкостью и сообщена с пазом.