Волновая передача Советский патент 1986 года по МПК F16H3/00 F16H57/00 

12 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении. Цель изобретения - повышение надежности и обеспечение реверса за счет обеспечения жесткой кинематической связи меязду элементами передачи. На фиг. 1 показана передача, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - расчетная схема определения размеров разнотолщинного кольца. Волновая передача содержит соединенный с входным валом 1 (фиг. 1 и 2) роликовый генератор 2 волн с роликами 3, разнотолЕцинное кольцо 4, гибкое колесо 5 и жесткое колесо 6. Разнотолщинное кольцо 4 установлено между генератором 2 волн и гибким колесом 5 симметрично относитель .но оси деформации последнего. Жестко колесо 6 неподвижно закреплено в кор пусе 7. Гибкое колесо 5 соединено с выходным валом 8. На внутренней поверхности разнотолщинного кольца 9 {фиг. 1 и 2 ниже оси передачи) и на внешней поверхности роликов 10 могут быть вьшолнены зубья. Передача работает следующим образом. При вращении входного вала 1, ро-лик 3 генератора 2 волн, перекатываясь по внутренней поверхности разнотолщинного кольца 4, деформирует зто кольцо и гибкое колесо 5 до полной выборки зазоров между зубьями гибко го KOJieca 5 и жесткого колеса 6. Так как колесо 6 жестко закреплено в корпусе 7, то вращение генератора 2 волн вызывает вращение гибкого колес 5 и соединенного с ним выходного вала 8 о Разнотолщинное кольцо 4 вращается с той же угловой скоростью, что и генератор 2 волн, и за счет клиновидной формы обеспечивает беззазорную автоматическую регулировку величины радиальной деформации гибкого колеса 5 Износ кольца 4, гибкого 5 и жесткого 6 колес компенсируется дополнительным поворотом генератора волн. При реверсе вращения - входного вала 1, ролики генератора 2 волн, перекатьшаясь по внутренней поверхности кольца 4, переходят на симметричный участок профиля разнотолщинно го кольца 4, имеющего противоположно 4 направленный угол клина. Таким образом механика саморегулировки генератора 2 волн повторяется. Передача может быть выполнена как с трением скольжения в кинематической паре гибкое колесо - разнотолщинное кольцо, так и с трением качения. На фиг. 3 показана расчетная схема определения размеров разнотолщинного кольца при внутреннем деформировании гибкого колеса генератором волн: к произвольной точке с угловой координатой (f , взятой на внешней поверхности разнотолщинного кольца в зоне опирания его на генератор 2 волн, проведены касательная о - и нормаль ri-n, тангенс острого угла у между З-о и п-п в пределе равен произвольной от функции, описывающей профиль внешней поверхности разнотолщинного кольца г (tf) , взятой по углу Отсюда получим угол между касательной и нормалью У arctg где уJ - допустимьй угол трения между гибким колесом и разнотолщинным кольцом в точке их контакта. Толщина кольца и в этом случае определяется из условия отсутствия заклинивания кинематической пары трения скольжения, состоящей из гибкого колеса и разнотолщинного кольца, деу формированных генератором волн. Более простая зависимость определяет толщину разнотолщинного кольца в в явном виде в частном случае, когда кольцо деформируется роликовым генег ратором волн или кулачковым с профилем постоянной кривизны. В этом случае R - радиус дефор1чирующего ролика; tjj - толщина разното;гацинного кольца по оси деформации; t (ф) - толщина разнотолщинного кольца в точке с угловой координатой Qi , отсчитываемой от оси деформации. Тангенс угла клина раэнотолщинного кольца; tg (Ч) t-to „ 5Т7Г 3 условия отсутствия закли(Нивания yXfJ определяется толщина 3, разнотолщйнного кольца: t(tf)R-qi к -W oФормула изобретения 1. Волновая передачу, содержащая роликовый генератор волн, гибкое и жесткое колеса и клиновидные элементы, установленные между гибким колесом и генератором волн, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения реверса, клиновидные элементы выполнены в виде симметрично установленного относительно оси деформаций гибкого колеса разнотолщинного кольца, параметры которого определены из следующего соотношения: r arctg m где V - угол между нормалью к внешней поверхности разноУ/Т/Ш.///

/

I толщинного кольца и радиусом-вектором к данной - точке; ((f} - функциональная зависимость радиуса-вектора внешней поверхности разнотолщинно- го кольца от текущей угловой координаты в зоне опирания кольца на генератор волн; tp - текущий угловая координата отсчитываемая от оси деформации гибкого колеса: r(cf)- - - производная от г (Ср) noqi j - допустимый угол трения между гибким колесом и разнотолщинным колесом в точках их контакта. . Передача по п. 1, отлиющаяся, тем, что на внут- ей поверхности разнотолщинного ца и на внешней поверхности ролигенератора волн выполнены зубья.

Изобретение относится к волновым передачам. Цель изобретения - повышение надежности и обеспечение реверса |за счет жесткой кинематической связи между элементами передачи. В волновой передаче разнотолщинное кольцо 4 установлено между гибким колесом 5 и роликовым генератором 3 волн, которое деформирует кольцо 4 и гибкое колесо 5 до полной выборки зазоров между зубьями гибкого и жесткого колес. Разнотолщинное кольцо 4 вращается с той же угловой скоростью, что и генератор 3 волн и за счет клиновидной формы обеспечивает беззазорную автоматическук регулировку величины радиальной деформации гибкого колеса 5. При реверсе вращения входного вала 1 ролики генератора 3 волн, перекатываясь по внутренней поверхности кольца 4, переходят на симметричный участок профиля р.авнотолщинного кольца (Л 4, имеющего противоположно направленный угол клина Механика саморегулировки генератора волн повторяется. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.