Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру Советский патент 1984 года по МПК F16H21/04 

Изобретение относится к машкностроенига, в частности к технологичес кому оборудованию для лазерной сварки корпусов полупроводниковых приборов, Известно устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащее корпус, направляющую, жестко закрепленный на ней упор ведущее звено с приводом поступатель ных перемещений, рычаг, установленный с возможностью поворота на напра ляющей, средство для его поворота и ползун, иьшолненный в виде параллелограмма, взаимодействующего с упором, приводом и рычагом, и .вязан ное с ползуном ведомое звено. Направ ляющая и рычаг имеют линейную форму а последний размещен в пазах ползуна l . ., Однако известное устройство не обеспечивает возможности обработки объектов правильной формы по контуру при неподвижном инструменте, например лазера, служащего для свар ки объекта, так как при указанной форме направляющей и рычага ведомое звено совершает плоско-параллельное движение по замкнутому контуру. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащем корпус, направляющую, жестко закрепленный на ней упор, ведущее звено с приводом поступательных пере мещений, рычаг, установленный с возможностью поворота на направляющей, средство для его поворота, ползун, вьшолненный в виде параллелогра ма, взаи;модействующего с упором, при водом и рычагом, и связанное с ползуном ведомое звено, направляющая выполнена в виде половины длины с радиусом, равньпч длине ползуна, упор размещен в диаметральной плоскости диска, рычаг установлен с воз можностью поворота относительно оси проходящей через его центр, и имеет расположенный по касательной к окруж ности диска упор, взаимодействующий попеременно с противоположными гранями ползуна. На фиг.1 изображено устройство для воспроизведения двиткения по замк .Нутому контуру, общий вид, на фиг. 2 092 то же, 7оперечное сечение, на фиг.3-11 - кинематические схемы устройства для воспроизведения движения по замкнутому контуру в различных положениях ползуна и ведомого звена. Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру содержит корпус 1 с направляющей 2, выполненной в форме полудиска и имеющей упор 3 в виде выступа 4, размещенного в диаметральной плоскости диска, взаимодействующий с упором 3 ползун 5, связанный с ведущим звеном 6, включающим зубчатую рейку 7, пружину 8 и подпружиненш 1Й вкладьпп 9, прижимающий ползун 5 к упору 3 направляющей 2. Зубчатая рейка 7 находится в зацеплении с зубчатым колесом 10 привода 11 поступательных перемещений, имеющего фрикционную 12 и обгонную 13 муфты, служащих для возврата ведущего звена 6 в исходное положение без вьжлючения привода 11 . На направляющей 2 установлен с возможностью поворота относительр{о оси проходящей через п.ентр полудиска, рычаг 14 с упором 15, размещенным по касательной к окружности диска направляющей 2. Рычаг 14 имеет средство для его поворота, включающее Два привода 16 и 17, управляемые с помощью микровыключателей (не показаны) размещенных на концах упора 15 и срабатывающих в крайних положениях ползуна 5. Ведомым звеном 18 служит обрабатываемая деталь, например, корпус микросхемы, выполненный по форме и габаритам, идентичным ползуну 5 и обрабатываемым по контуру лучом лазера, проходящим через центр полудиска . (в направлении, указанном на чертежах стрелкой Д). Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру работает следующим образом. Ползун 5 совместно с ведомым звеном 18 (корпусом микросхемы) устанавливается в исходное положение относительно направляющей 2 (фиг.1,3 и 8). На фиг.8 показано исходное положение геометрического центра С параллелепипеда АБВГ ползуна 5 звена 18. При включении привода 1 поступательньгх перемещений зубчатая рейка 7, взаимодействуя с зубчатьсм колесом 10, перемещает посредством ведущего звена 6 ползун 5 с ведомым звеном 18 (корпусом микросхемы) в направлении указанном стрелками на фиг.З и 8, При этом лазерный луч, проходящий через точку Д , сваривает первую ст рону корпуса микросхемы. За период обработки первой грани геометрические центры ползуна и звена 18 перемещаются из положения С в крайнее положение Cf.

Дальнейшее перемещение ползуна 5 ограничивается упором 15 рычага 14. В этом положении срабатывает первый микрдвыключатель, обеспечивающий отключение привода 17 и включение привода 16, Последний поворачивает рычаг 14, который упором 15 поворачивает ползун 5 и звено 18 по часовой стрелке на угол 90 (фиг.4 и 9) .

Положение ползуна 5 и звена 18 после их поворота на 90 показано на фиг.З и 9.

Движение рейки 7 обеспечивает дальнейшее перемещение ползуна 5 вправо (в направлении, указанном стрелками на фиг.З и 10). При этом геометрические центры ползуна 3 и звена.18 перемещаются из положения Сч в положение С

а вторая

Ь

грань ГА микросхемы проходит через центр полудиска, где размещен луч лазера.

К моменту окончания обработки второй стсг ны ползун 5 достигает упора 15 и включает второй микровыкл чатель, обеспечивающий выключение привода 16 и включение привода 17. Последний поворачивает рычаг 14 и совместно с ним пслзун 5 и звейо 18 по часовой стрелке на угол 180 от исходного положения (фиг.6 и 11).

При этом геометрические центры .ползуна 5 и звена 18 перемещаются ИЗ положения положение С. Ползун 3 перемещается вправо (фиг,7) а рычаг 14 возвращается в исходное положение.

Обработка третьей и четвертой сторон детали 18 осуществляется аналогично первой и второй.

Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру значительно расширяет технологические возможности оборудования для лазерной ггварки корпусов микросхем, улучшает равномерность и повышает точность обработки, снижает оборудоемкость технического процесса.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПО ЗАМКНУТОМУ КОНТУРУ, содержащее корпус, направляющую, жестко закрепленный на ней упор, ведущее звено с приводом поступательных перемещений, рычаг, установленный с возможностью поворота на направп ляющей, средство для его поворота, ползун, выполненный в виде параллелограмма, взаимодействующего с упором, приводом и рычагом, и связанное с ползуном ведомое звено, о т л и чающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, направляющая выполнена в виде половины диска с радиусом, равным длине ползуна, упор размещен в диаметральной плоскости диска, рычаг установлен с возможностью поворота относительно оси проходящей через его центр, и имеет расположенный по касательной к окружности диска упор, взаимодействующий попеременно с противоположными гранями ползуна. сл 05 ю