Направляющий механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H21/04 

Изобретение относится к механизмам, преобразующим одно движение в другое, в частности воспроизводящим движение по замкнутому контуру, и может быть применено в различных областях машиностроения. Известен направляющий механизм для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащий привод, основание с прямолинейными направляющими, ведущее звено и ведомое звено в виде ползуна, установленного в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного движения и имеющего направляющую в виде паза. В данном механизме для воспроизведения движения по замкнутому контуру ведущее звено выполнено в виде ползуна с пазами, пальцем и скосами. Палец взаимодействует с ползуном ведомого звена, а скосы - с упорами 1. Однако иавестный механизм позволяет воспроизводить движение по замкнутому контуру только в виде прямоугольника. Цель изобретения - расширение технологических возможностей механизма за счет создания возможности воспроизведения движения по замкнутому контуру в виде четырехугольника с изменяемыми углами и сторонами, а именно по контуру в виде параллелограмма изменяемых форм и размеров. Указанная цель достигается тем, что в направляющем механизме для воспроиз....V -г,-,,,,,,,,.-, «.,....... .-, ведения движения позамкнутому контуру содержащем привод, основание с прямолинейными направляющими, ведущее звено и ведомое звено в виде ползуна, установленного в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного движения и имеющего направляющую в виде паза, ведущее звено выполнено в виде связанного с приводом зубчатого колеса, имеющего радиальный паз, размещенного в нем и подпружиненного вдоль паза стержня, щарнирно соединенной с ним штанги, размещенной в пазу ползуна, последний выполнен в виде двух имеющих возможность взаимного фиксированного разворота частей, одна из которых установлена в направляющих основания, другая имеет упомянутый паз, а механизм снабжен размещенными на штанге и направляющих основания упорами, периодически взаимодействующими с ползуном. На чертеже показан предлагаемый механизм, общий вид. Механизм содержит привод 1, основание с прямолинейными направляющими 2, связанное с основанием зубчатое колесо 3 с радиальным пазом 4, размещенный в пазу 4 стержень 5, подпружиненный пружиной 6, и щарнирно соединенную со стержнем 5 щтангу 7, размещенную в пазу ползуна 8. Ползун 8 установлен на направляющих 2 и состоит из нижней 9 и верхней поворотной 10 частей. Поворот верхней части 10 ползуна 8 относительно нижней части 9 фиксируется болтом 11. На штанге 7 установлены упоры 12 и 13, а на направляющих 2 - упоры 14 и 15. Механизм работает следующим образом. Привод 1 вращает зубчатое колесо 3. Поскольку движение ползуна 8 по направляющим 2 остановлено упором 15,стержень 5, преодолевая действие пружины 6, перемещается в пазу 4 колеса 3 и одновременно сообщает щтанге 7 прямолинейное движение вдоль паза ползуна 8. Штанга 7 перемещается по траектории А-В до тех пор, пока упор 13 не вступит в контакт с ползуном 8. При дальнейшем повороте колеса 3 ползун 8 перемещается по направляющим 2 от упора 15 к упору 14, т.е. перемещение происходит по траектории В-С. После остановки ползуна 8 у упора 14 стержень 5 начинает перемещать щтангу 7 в обратном направлении по траектории C-D. Штанга 7 перемещается до тех пор, пока ее упор 12 не встуТИОЛТ/ а П/ Td V ПГЛП ТЮГ/ ОО IV ЦО nrTlfпит в контакт с ползуном 8, после чего ползун 8 перемещается по направляющим 2 от упора 14 к упору 15, т. е. перемещение происходит по траектории D-A, и контур замыкае- ся. При дальнейшем вращении колеса 3 цикл повторяется. Для изменения углов параллелограмма ABCD поворачивают на нужный угол верхнюю часть 10 ползуна 8 вместе со штангой 7 и фиксируют ее в нужном положении болтом И. Для изменения размеров сторон изменяют положение упоров 12 и 13 на штанге 7 и упоров 14 и 15 на направляющих 2. Применение изобретения позволяет получить траекторию перемещения какого-либо объекта по параллелограмму требуемой формы и размеров.

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащий привод, основание с прямолинейными направляющими, ведущее звено и ведомое звено в виде ползуна, установленного в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного движения и имеющего направляющую в виде паза, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма, ведущее звено выполнено в виде связанного с приводом зубчатого колеса, имеющего радиальный паз, размещенного в нем и подпружиненного вдоль паза стержня, щарнирно соединенной с ним щтанги, размещенной в пазу ползуна, , последний выполнен в виде двух имеющих возможность взаимного фиксированного разворота частей, одна из которых установлена в направляющих основания, другая имеет упомянутый паз, а механизм снабжен размещенными на щтанге и направляющих основания упорами, периодически взаимодействующими с ползуном.