Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях Советский патент 1984 года по МПК F16H19/04 

О) N9 4

vj I Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам преобразователям движения, используе мым в качестве приводов, например, в кузнечно-прессовом оборудовании. Известно устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях,, содержащее кор пус с направляющим пазом, ведущий вал с жестко закрепленной на нем шестерней, замкнутую зубчатую рейку внутреннего зацепления, свяГзанное с ней ведомое звено, установле нное с возможностью поступательных перемещегшй в направляющем пазу, кулачок, взаимодействующие с ним рамки и узел переключения рейки. Кулачок имеет прямоугольную форму f. Недостатком известного устройства является низкая нагрузочная-способность. Это обусловлено тем, что в зацеплении с ведущей шестерней в нем находится лишь одна замкнутая зубчатая рейка, узел ее перекпючения выполнен в виде двух упоров и взаимодействующих с ним роликов, а профиль кулачка прямоугольный. Цель изобретения - повьшение нагрузочной способности устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство для преобразования вращательного движения в возвратнопоступательное с выстоями в крайних положениях, содержащее корпус с направляющим пазом, ведущий вал с жест ко закрепленной на нем шестерней, замкнутую зубчатую рейку внутреннего зацепления, связанное с ней ведомое звено, установленное с возможностью поступательного перемещения в направ ляющем пазу; кулачок, взаимодействующие с ним ролики и узел переключения рейки, снабжено замкнутой зубчатой рейкой внеши.его зацепления, взаимодействующей с ведущей шестерней и жестко связанной с ведомым зве ном, промежуточным валом с осью, параллельной оси ведущего звена, и двумя жестко связанными с ним шестер ням, одна из которых взаимодействует с рейкой внутреннего зацепле шя, а другая - с ведущей шестерней, кула чок жестко связан с рейкой внешнего зацепления, и его профиль соответствует контуру рейки, а узел переключе ния выполнен в В1ще обоймы и жестко связанного с ней диска, в котором 72 жестко укреплены опоры валов и оси роликов. На фиг. 1 изображено устройство для преобразования вращательного дви жения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях, поперечное сечение; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез ВБ на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2. Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях содержит корпус 1 с направляющим пазом 2, образованным профилями 3 и 4, ведущий вал 5, ведущую шестерню 6, две замкнутые зубчатые рейки 7 и 8, первая из которых внутренвего зацепления, а вторая - внешнего, жестко связанное с рейками ведомое звено 9, установленное в пазу 2, кулачок 10, жестко связанный с рейкой 8 внешнего зацепления, узел переключения реек, включающий обойму 1 1 и жестко связанный с ней диск 12, установленные с возможностью поворота в стакане 13 корпуса 1. Связь между ведущей шестерней 6 и зубчатой рейкой 7 осуществляется посредством промежуточного вала 14 и двух жестко закрепленных на нем шестерен 15 и 16, первая из которых взаимодействует с ведущей шестерней 6, а вторая - с рейкой 7 внутреннего зацепления. С кулачком 10 взаимодействуют ролики 17 и 18, установленные на осях 19 и 20, размещенных в опорных втулках 21 и 22, а последние закреплены в диске 12. Ведущий вал 5 установлен в опорной втулке 23, а промежуточный 14 во втулке 24, а обе втулки также жестко закреплены в диске 12. Ведущий вал связан с приводом посредством кардана. 25. Устройстг.0 для преобразования вра-. щательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях работает следующим образом. Вращение от привода передается через кардан 25 ведущему валу 5 и шестерне 6, которая, взаимодействуя с рейкой 8 внешнего зацепления непосредственно, а с рейкой 7 внутреннего зацепления посредством шестерен 15 и 16, обеспечивает перемещение зубчатых реек 7 и 8, а также связан3 11

кого с ними ведомого звена 9 в направлении, соответствующем вращению ведущего вала 5. При этом ролики 17 и 18 обкатьшакгг кулачок 10, а пройдя шестерни 6 и 16, переходят на криволинейный участок реек.

При этом ведомое звено 9 замедляет свой ход, так как обойма 11 сов.местно с диском 12 начинают поворачиваться в стакане 1-3 относительно своей оси, перемещая одновременно ведущий вал 5, промежуточный вал 14 и ролики 17 и 18.

474

В крайних точках криволинейных участков реек имеет место кратковременный останов последних совместно с ведомым звеном 9 с последующим нзменением направления перемещения упом 1нутых звеньев.

Предлагаемое устройство обладает повьпиенной нагрузочной способностью и предназначено решить задачу автоматизации- трудоемкого листоштамповочного производстваj

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ С ВЫСТОЯМИ В КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЯХ, содержащее корпус с :направляющим пазом, ведущий вал с жестко закрепленной на нем шестерней, замкнутую зубчатую рейку внутреннего зацепления, связанное с ней ведомое звено, установленное с возможностью поступательного перемещения в направляющем пазу, кулачок, взаимодействующие с ним ролики и узел переключения рейки, отлйчающ е е с я тем, что, с целью повыщения нагрузочной способности устройства, оно снабжено замкнутой зубчатой рейкой внешнего зацепления, взаимодействующей с ведущей шестерней и жестко связанной с ведомым звеном, промежуточным валом с осью, параллельной оси ведущего звена, и двумя жесткго связанными с ним шестернями, одна из которых взаимодействует с рейкой внутреннего зацепления, а другая,- с ведущей шестерней, кулачок жестко связан с рейкой внешнего зацепления, и его профиль соответсл ствует контуру рейки, а узел переключения вьшолнен в виде обоймы и жестcz ко связанного с ней диска, в котором жестко укреплены опоры валов и оси роликов.

хХУ ХУСчУчЧХХХХчЧЧХХУ

/

6

л к

г г

,/J

//

23

U L

17(J8)

(61

/

.

I

/

2ff22}

f9f20)

Фиг Л

У//////А

т

10

S

0ue.S