Устройство для определения направления движения Советский патент 1979 года по МПК G08G1/12 G01P13/00 

Описание патента на изобретение SU666559A1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при создании систем автоматическото управления даижущимися объектами, В известных устройствах, определение направления даижения основано на расшифровании возможных комбинаций сигналов от датчиков местоположения, В этих устройствах при движении в одном направлении, т. е. при одной последователь ности смены комбинаций, сигналы появляются на одной диодной сборке, устанавливая выходной триггер-реверсор в одно состояние, а при движении в другом направлении, т.е. при другой последовательности смены комбинаций, га другой сбор ке, устанавливая триггер-реверсор в другое состо яние 1. Такие устройства, построенные.и импульсных элементах, сложны при использовании, характеризуются невысоким быстродействием и ннзкой надежностью. Устройства с применением потенциальнь1х элементов, имея высокое быстродействие, достаточно сложны, так как количество запоми. йающих элементов (триггеров) в них не менее числа возможных рабочих состояний системы (не менее 6). Известно устройство для определения направления движения,, которое состоит из триггерного регистра, первого и второТо инш1каториых триггеров, двухходовых и трехходовых схем И, схем ИЛИ и НЕ и датчиков 2. Известное устрюйство определяет направление движй1ия один раз за цикл, что оказьтается недостаточным в схемах управления шахтными подъемными установками, так как после растормаживания подъемной машины при трогании ее с места под действием груза часто происходит кратковременное перемещение объекта в противоположном направлении, а затем, после нефиксируемой остановки - движение в заданном направлении. Вышеуказанное устройство не чувствует такой смены направления движения, в результате чего возможны ложные срабатьшаиия. Цель изобретения - повышение надежности и точности определения направления движения. Цель достигается тем, что устройство снабжено трехвходовыми схемами И и ИЛИ, пвухвходовыми схемами И н ИЛИ,управляющнм триггером и блоком разделительных диодов, при-1 чем инверсные выходы триггеров регистра соединены с входом трехвходовой схемы И, выход которой связан с первым вх-одом четвертой двухвходовой схемы И и со вторым входом дзухвхо довой схемы И, выход которой подключен ко вторым входам трех первых двухвходовых схем И, а первый вход - к инверсному выходу управляющего триггера, прямой выход которого соединен со вторымивходами третьей и четвертой двухвходовых схем И, вход установки в 1 управляющего триггера связан с выходом трехвходовой схемы ИЛИ, подключенной входа ми к выходам трех вторых двухвходовых схем И и каждая входом к выходу своего диода бло ка разделительных диодов, а вход установки в О управляющего триггера соединен с шиной Стоп, с входом блока разделительных диодов и с выходом двухвходовой схемы ИЛИ, подключенной первым входом к выходу третьей дву входовой схемы И и вторым входом к выходу четвертой двухвходовой схемы И и к входу установки в 1 индикаторного трштера. Связь шины Квант с входами вторых двухвходовых схем И позволяет получить на R входах триггеров регистр, а комбинавдю сигналов от датчиков только в момент появления сигналов на шиие Квант. Связь выхода первой двухвходовой схемы И из группы первых схем И с S-входом третьего регистра, выхода второй схемы И с S-выходом первого, а вьисода третьет схемы И с S-входом второго триггера триггерного регист ра позволяет получить на S - входах триггеров регистра комбинацию сигналов дня предлагаемого направления движе1шя объекта, например, Вперед. Описанное подключение входов триггеров регистра позволяет использовать триггерньш регист для сравнения комбинацш сигналов, соответству ю&дах предполагаемому направлению движения с комбинацией сигналов, соответствующей действительному иаправлению движения. Связь прямых выходов триггеров регистра с входами трех входовой схемы ИЛИ, а И1шерсных выходов триггеров регистра с входами трехвходоаой схемы И позволяет попутать единичный сигнал на выходе схемы И и в случае совпадения, а йа выходе схемы ИЛИ - в случае несовпадешш предполагаемой и действительной комбинаций сигналов. Связь выходов трехвходовых схем ИЛИ и И с входами двухвходовых схем И позволяет передать информа19 ю о совпадении или несов падешш комбинаций сигналов на входы выходью го триггера только в момент появления единичного сигнала на прямом выходе управляющего триггера. Связь выхода двухвходовой схемы ИЛИ с R-входом управляющего триггера и входамр блока разделителыплх дисков позволяет становить в нулевое состояние управляю1Ш1й триггер и триггерный регис1р. Подк/почение входов двухвходовой схемы И к и шерсному выходу управляющего триггера и к выходу трехвходовой схемы И позволяет осуществить перезапись в триггерный регистр комбинаций сигналов, соответствующих предполагаемому направлению движения Вперед только при находящихся в нулевом состоянии триггерном регистре и управляющем триггере. На чертеже представлена схема устройства определения направления движения, Устройство содержит 1ю три двухвходовых схемы И 1,2, управляющий триггер 3, двухвходовую схему И 4, трехвходовую схему ИЛИ 5, триггерный регистр 6, трехвходовую схему ИЛИ 7, трехвходовую схему И 8, третью и четвертую двухвходовые схемы И 9, 10, индикаторный триггер И, двухвходовую схему ИЛИ 12, блок 13 разделительных диодов, В исходном состоянии сигналы на шинах Стоп и Квант отсутствуют. Схема работает следующим образом. После окончания предыдущего цикла и останова объекта на шине Стоп появляется сигнал, устанавливающий управляющий триггер 3 в нулевое состояние. На ишерсном выходе 3 появляется единичный сигнал, поступающий на нервьш вход схемы И 4. На втором входе этой схемы также имеется единичный сигнал. Таким образом, на вторых входах схем И 1 имеется сигнш 1 и комбинация сигналов датчиков, соо.тветсгаующая предполагаемому направлению движения, перезаписывается в триггерный регистр 6. После начала движения и прохождения объектом кванта пути на щине Квант появляется единичньй сигнал(на 1шнд Останов сигнал в момент начала движаНИЛ исчезает)и комбинация сигналов, соответствубщая действительному направле1шю движения через схемы И 2, перезаписывается в триггерньш регистр 6. Одновреме1шо, так как комбинация ООО является запрещенной, единичный сигнал появляется на выходе схемы ИЛИ 5 и устанавливает триггер 3 в единичное состояние. Если прогнозируемая и дайстазггельная комбинация сигналов от датчиков совпадают, на всех трех входах схемы ИЛ1 8 появляются единичные сигналы, в результате чего единичный cin-нал появляется на выходе схемы И 9, устанавливая триггер-индикатор 11 в положение Вперед. В случае несовпадения комбинаций (движение Назад) сигнал появляется на выходе схемы flflif 7, и триггер-индикатор 11 через схему И 10 устанавливается в положение Назад. С появлением сигнала на выходе схемы 10(9) сигнал появляется на выходе схемы ИЛИ 12, и через блок 13 разделительных диодов очищается триггерный регистр 6, установленньп управЛЯ101ЦИМ триггером 3 в нулевое состояние. Сигнал появляется на выходе схемы И 4, так как на первом входе этой схемы имеется сигнал с инверсного выхода управляющего триггера 3, а на втором входе - с выхода схемы И 8. Устройство готово к работе.

Формула изобретения

Устройство для определения направления движения, содержащее три датчика, три первые, три вторые, третью и четвертую двухвходовые схемы И, триггерный регистр, трехвходовую схему ИЛИ и индикаторный триггер, причем выходы датчиков подключены к первым входам трех перовых и трех вторых двухвходовых схем И, вторые входы трех вторых двухвходовых схем И соединены с шиной Квант ; выходы первой, второй и третьей первых двухвходовых схем И связаны соответственно с входами установки в 1 третьего, первого и второго триггеров регистра, выходы трех вторых двухвходовых схем И подключены к входам установки в О одноименных триггеров регистра, прямые выходы триггеров регистра соединены с входами трехвходовой схемы ИЛИ, выход которой связан с первым входом третьей двухвходовой схемы И, выход которюй подключен к входу установки в О индикаторного триггера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точное™ определения направления движения, оно снабжено трехвходовыми схемами И и ИЛИ, двухвходовыми схемами И и ИЛИ, управляющим, триггером и блоком разделительных диодов, причем инверсные выходы триггеров регистра соединены с входами трехвходовой схемы И, выход которой связан с первым входом четвертой двухвходовой схемы И и со вторым входом введенной двухвходовой схемы И, выход которюй подключен ко вторым входам трех первых двухвходовых схем И, а первый вход - к инверсному выходу

управляющего триггера, прямой выход которого ;оединен со вторыми : входами третьей и четвертой двухвходовых схем вход установки в 1 управляющего триггера связан с выходом трехвходовой схемы ИЛИ, подключенной входами к

выходам трех вторых двухвходовых схем И и каждым входом к выходу своего диода блока разделительных диодов, а вход установки в О управляющего триггера соединен с щиной Стоп, с входом блока разделительных диодов и с выходом двухвходовой схемы ИЛИ, подключенной первым входом к вькоду третьей двухвходовой схемы И, а вторым входом к выходу четвертой двухвходовой схемы И и к входу установки в 1 индикаторного триггера,

Источники инфоомации, принятые во внимание При экспертизе

1. Киричок Ю. Г. и др. Привод щахтных подъемных установок больщой мощности. Недра, 1972, с. 224.

2. Заявка № 2190368, кл. G 08 G 1/12, 1975, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

Похожие патенты SU666559A1

название год авторы номер документа
Устройство для определения направления движения объектов 1980
  • Уласевич Сергей Михайлович
SU879620A1
Устройство для определения направления движения объекта 1975
  • Факторович Михаил Григорьевич
  • Полисский Юрий Давидович
SU543979A1
Электронный соединитель двоичной системы коммутации 1983
  • Витиска Николай Иванович
  • Абрамович Александр Иосифович
SU1140242A1
Устройство для определения направления движения объектов 1981
  • Уласевич Сергей Владимирович
SU993301A1
Автоматическая система измерения параметров внутреннего трения в материалах 1979
  • Новиков Виктор Устинович
  • Коншин Борис Николаевич
  • Алякринский Борис Борисович
  • Ермина Елена Семеновна
  • Тарасенко Анатолий Пантелеевич
SU873048A1
Счетное устройство 1986
  • Дронов Владимир Иванович
  • Востриков Анатолий Николаевич
  • Когге Игорь Юрьевич
SU1368981A1
Делитель частоты с переменным коэффициентом деления 2021
  • Буренева Ольга Игоревна
  • Сафьянников Николай Михайлович
  • Чепасов Александр Евгеньевич
RU2762529C1
ТРИГГЕРНОЕ УСТРОЙСТВО 2002
  • Островский О.А.
  • Шишкин Г.И.
RU2237354C2
Цифровой измеритель длительности периода 1988
  • Карелин Владимир Александрович
SU1582176A1
Арифметико-логическое устройство для сложения и вычитания чисел по модулю 2017
  • Петренко Вячеслав Иванович
  • Стручков Игорь Владиславович
  • Свистунов Николай Юрьевич
RU2639645C1

Иллюстрации к изобретению SU 666 559 A1

Реферат патента 1979 года Устройство для определения направления движения

Формула изобретения SU 666 559 A1

SU 666 559 A1

Авторы

Полисский Юрий Давидович

Масляный Альбин Степанович

Жиров Константин Васильевич

Факторович Михаил Григорьевич

Даты

1979-06-05Публикация

1977-03-01Подача