Лесозаготовительная машина Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что гвдроцилиндры подъема и опускания телескопической стрелы установлены между передним концом опорной части телескопической стрелы и центром тяжести машины и имеют индивидуальное управление.

3.Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что каждая, из роликовых опор выполнена в виде установленных по сторонам головки штока гидроцилиндра подъема и опускания телескопической стрелы спаренных роликов с ободами из упругого материала,

преимущественно резины, а центр кольцевой направляющей, в которую установлены роликовые опоры, совпадает с центром опорно-поворотного устройства.

4. Машина по пп. 1-3,. отличающаяся тем, что опорная площадка выполнена квадратной формы, а оси ее симметрии совпадают с осями щарнира Гука, одна из которых шарнирно закреплена на нижней стороне плиты, а другая - на опорной площадке.

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая опорную площадку, плиту с опорно-поворотным.устройством, на котором смонтированы кабина оператора и поворотная в вертикальной плоскости телескопическая стрела, выполненная в виде опорной части и подвижной части с захватно-срезающим устройство. на конце. силовую установку и ГИДрОИИ.ЛИИД)Ы ПОДЬема и опускания телескопической стрелы и захватно-стрезающего устройства, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее производительности при работе на слабых грунтах и в условиях сильно пересеченной .местности, опорная площадка выполнена с кольцевой направляющей и посредством шарнира Гука соединена с плитой опорно-новоротного устройства, а силовая установка установлена внутри опорной части телескопической стрелы, один конец которой и.меет поворотную в вертикальной плоскости колесную опору, а на другом закрепены гидроцилиилры подъема и опускания телескопичсч-кой стрелы, причем штоки гидроцилиндров подъема выполнены с роликовыми опорами, кою торые установлены в кольцевой направ.чяю(Л щей опорной площадки. О го ел ю ел

1

Изобретение относится к мащинам для заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная мащина, включающая самоходное шасси, выдвижную стрелу, на конце которой закреплено захватно-срезающее устройство, опору и механизм перемещения стрелы 1.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является лесозаготовительная мащина, включающая опорную площадку, плиту с опорно-поворотным устройством, на котором смонтированы кабина оператора и поворотная в вертикальной плоскости телескопическая стрела, выполненная в виде опорной части и подвижной части с захватно-срезающим устройством на конце, силовую установку и гидроцилиндры подъема и опускания телескопической стрелы и захватно-срезающего устройства 2.

Недостатком известных машин является сложность конструкции. Кроме того, они металлоемки, разрущают лесную почву и повреждают подрост, а также не могут работать на слабых грунтах и в условиях сильно пересеченной местности.

Цель изобретения - упрощение конструкции мащины и повышение ее производительности при работе на слабых грунтах и в условиях сильно пересеченной местности.

Указанная цель достигается тем, что опорная площадка, выполнена с кольцевой направляющей и посредством щарнира Гука соединена с плитой опорно-поворотного устройства, а силовая установка установлена внутри опорной части телескопической стрелы, один конец которой имеет поворотную в вертикальной плоскости колесную опору, а на другом закреплены гидроцилиндры подъема и опускания телескопической стрелы, причем штоки гидроцилиндров подъема выполнены с роликовыми опорами,которые установлены в кольцевой направляющей опорной площадки.

Гидроцилиндры подъема и опускания

телескопической стрелы установлены между передним концом опорной части телескопической стрелы и центром тяжести машины и имеют индивидуальное управление.

Каждая из роликовых опор выполнена в

виде установленных по сторонам головки штока гидроцилиндра подъема и опускания телескопической стрелы, спаренных роликов с ободами из упругого материала, преимущественно резины, а центр кольцевой направляющей, в которую установлены роли5 ковые опоры, совпадает с центром опорноповоротного устройства.

Опорная площадка выполнена квадратной формы, а оси ее симметрии совпадают с осями щарнира Гука, одна из которых щарнирно закреплена на нижней стороне плиты,

0 а другая - на опорной площадке.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная мащина, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2 (захватно-срезающее

5 устройство не показано); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 9 - узел I на фиг. 3; фиг. 10 -

0 сечение Е-Е на фиг. 4; на фиг. 11 - сечение Ж-Ж на фиг. 10.

Лесозаготовительная мащина. содержит опорную 1 и подвижную 2 части телескопической стрелы, кабину 3 оператора, захватно-срезающее устройство 4 и опорную

5 площадку 5.

На опорной части 1 спереди жестко закреплены гидроцилиндры 6 управления подъемом и опусканием, а также боковым наклоном телескопической стрелы. Внутри опорной части закреплено опорно-поворотное

0

устройство 7 так, что центр тяжести лесозаготовительной машины находится между осью опорно-поворотного устройства и гидроцилиндрами управления телескопической стрелы. Между опорно-поворотным устройством и опорной площадкой установлен шарнир 8 Гука, который связан опорами 9 и плитой 10 с опорно-поворотным устройством, а опорами II - с опорной площадкой. Гидроцилиндры 6 жестко закреплены своими корпусами к боковым стенкам опорной части стрелы. К штоку каждого из гидроцилиндров в конце прикреплены роликовые опоры 12. На опорной площадке смонтирована кольцевая направляющая 13, на которую опираются роликовые опоры гидроцилиндров управления телескопической стрелой. На заднем конце опорной части стрелы с боковых сторон установлены рычаги 14, соединенные с колесами 15 и гидроцилиндрами 16 подъема и опускания колес. Внутри опорной части стрелы на нижней стороне закреплены двигатель 17 внутреннего сгорания и гидравлический насос 18, которые установлены ближе к концу опорной части. Далее установлен привод опорно-поворотного устройства в виде редуктора 19 и гидромотора 20. На выходном валу редуктора установлена щестерня 21. На боковых сторонах опорной части и подвижной части телескопической стрелы выполнены выемки 22 для допуска к двигателю и другим узлам внутри опорной части стрелы. Нижние кромки подвижной части телескопической стрелы выполнены в виде зубчатых реек 23. На переднем конце подвижной части выполнены щеки 24 для закрепления захватно-срезающего устройства, а также установлены цапфы 25, на которых смонтированы гидроцилиндры 26 поворота захватно-срезающего устройства. На переднем конце внутри опорной части установлен привод перемещения подвижной части, содержащий гидромотор 27 и блок зубчатых колес 28, закрепленных на мере 29. Роликовые опоры содержат оси 30 для крепления роликов 31. Для снижения ударных нагрузок ролики оснащены резиновыми ободами 32. На верхней стороне опорной части может быть смонтировано различное технологическое оборудование (для обрезки сучьев, раскряжевки на сортименты и др), в том числе защитное устройство кабинь оператора лесозаготовительной машины, Предлагаемая машина работает следующим образом. Захватно-срезающее устройство 4 подвижной частью 2 стрелы подводят к комлевой части дерева. Выдвижение стрелы осуществляется при включении гидромотора 27 и вращении зубчатых колес 28, которые сцепляются с зубчатыми рейками 23 подвижной части 2. Блок из четырех зубчатых колес позволяет устранить перекос подвижной части стрелы относительно опорной части и осуществить симметричное нагружение машины. Угол наклона подвижной части 2 стрелы меняют с помощью гидроцилиндров 6, кото рые управляются индивидуально. Боковой наклон всей машины осуществляется при неравномерном поднятии или опускании штоков гидроцилиндров 6. При этом- опорная часть поворачивается относительно опорной площадки 5 с помощью шарнира 8 Гука. Наклон дерева вдоль лесозаготовительной машины осуществляется захватно-срезающим устройством с помощью гидроцилиндров 26 при повороте относительно щек 24. После срезания дерево с помощью гидроцилиндров 26 наклоняется к мащине вдоль ее оси и укладывается на верхнюю сторону опорной части стрелы. Для сброса дерева в заданное место включается гидромотор 20, который через редуктор 19 и шестерню 21 передает вращение опорно-поворотному устройству 7. В этом случае вся машина поворачивается относительно опорной площадки 5, находящейся неподвижно относительно поверхности грунта. При повороте мащины продольный и боковой наклоны регулируются гидроцилиндрами 6. В процессе поворота роликовые опоры 12 перекатываются относительно кольцевой направляющей 13. При этом гидроцилиндры 16 находятся в положении втянутых штоков и колеса 15 приподняты над поверхностью грунта. При установке на опорную часть соответствующих устройств одновременно с поворотом можно выполнять технологические операции обрезки сучьев и раскряжевки на сортименты. Указанные операции обработки дерева осуществляются при нескольких перемещениях подвижной части. При этом захватно-срезающее устройство перехватывает ствол дерева и одновременно осуществляет раскряжевку на сортименты. Посе обработки одного дерева захватносрезающее устройство подводится к следующему дереву. При необходимости перемещения на другую рабочую позицию включаются гидроцилиндры 16, которые поворачивают рычаги 14. Колеса 15 опускаются до тех пор, пока опорная площадка 5 не поднимется над уровнем грунта. В результате мащина будет опираться на грунт колесами 15 и нижней частью захватно-срезающего устройства 4. При этом до опускания колес подвижная часть 2 выдвигается на наибольшую величину. Для перемещения машины захватно-срезающее устройство может захватиться за дерево или пень. Посл опускания колес включается, гидромотор 27 и подвижная часть стрелы втягивается во внутрь опорной части. Захватно-срезающее устройство

относительно грунта закреплено, поэтому к нему перемещается опорная часть. При этом колеса 15 свободно перекатываются относительно своих осей. Неровность дороги преодолевается путем автоматического индивидуального подъема или опускания гидроцилиндров 16.

Для перемещения на расстояние, больщее вылета телескопической стрелы, .мащина перемещается за несколько циклов подъема и опускания колес 15 и выдвижения подвижной части 2. При транспортировке лесозаготовительной мащиы на больщое расстояние передняя часть .машины устанавливается на транспортное средство. При буксировке мащина опирается задней частью на колеса 15.

Вследствие устранения специального движителя конструкция машины значительно упрощается и облегчается. На колесах У//////777.

и опорной площадке отсутствуют приводы, что упрощает гидравлическую систему. Одновременно-повышается надежность работы предлагаемой мащиньг. При работе и перемещениях мащина опирается на грунт без

смещения. Поэтому достигается высокая проходимость машины, отсутствуют повреждения лесной почвы. При перекатывании колес лесная почва не разрушается.

Предлагаемая машина может работать

на крутых склонах и в оврагах, так как может подтягиваться с помощью стрелы при значительных наклонах вдоль телескопической стрелы. Перемещение может осуществляться как при подтягивании к захватно-срезающему устройству (ход вперед), так и отталкивании от него (ход назад). Такие преимущества расширяют возможности предлагаемой конструкции по сравнению с известными машинами с гусеничными или коо1еснь ми движителями. V Рие.З V dn

16 фиг.6

Ж-Ж

Ш

сриг.Ц