Устройство управления сортировкой лесоматериалов Советский патент 1993 года по МПК G05B19/18 

Изобретение относится к технике автоматизации процесса сортировки лесоматериалов и может быть применено в современном технологическом оборудовании лесной промышленности в конечных частях потоков переработки хлыстов (долготья) на лесоматериалы (коротье) для приема и исполнения заказов оператора- сортировщика на автоматическую укладку лесоматериалов в накопители, расположенные рядом с конвейером продольного перемещения лесоматериалов.

Цель изобретения - повышение надежности и качества работы устройства.

Устройство представлено на фиг.1 и 2.

Оно содержит задатчик 1 кодов адресов, шифратор 2 кодов адресов, блоки 3 запоминания кодов, перемежающиеся с

блоками 4 внутрирегистрового сдвига кодов, путевые датчики 5, дешифраторы 6 ответвляемых кодов, блоки запоминания 7 ответвленных кодов, блоки включения 8 исполнительных механизмов, выключатель 9, блок сдвига 10 исполняемых кодов, инверсный дешифратор 11 двух смежных кодов, данного и следующего накопителей, асинх ронный регистр 12.

Для конечной группы промежуточных накопителей на чертежах показано то, что соответствует двум накопителям. Для каждых двух очередных накопителей показанное на чертеже повторяется. Выходы дешифратора 2 соответствуют двоичным кодам адресов всех накопителей. Блоки 3 и 4 составляют основу асинхронно-синхронного регистра, общего для накопителей, кроме

00

го

4Ь

о ю

V4

первого, Количество путевых датчиков 5 и блоков 8 одинаково и равно числу накопителей. В качестве путевого датчика применяют дифференциальное фотореле с прямым реагированием на свет как устойчивое к колебаниям напряжения электросети, световым, температурным и другим помехам, Число выключателей 9 равно числу нечетных накопителей конечной группы промежуточных накопителей. Их размещают на пульте управления, на котором установлен и задатчик 1.

Задатчик 1, шифратор 2 и блоки 3, 4 своими первыми входами-выходами соответственно адресными связями соединены последовательно. Второй адресный выход задатчика 1 соединен со входом исполняемого кода блока 8, вход запуска которого соединен с выходом путевого датчика 5.

Во всех случаях применения блока б (см.чертеж) его три выхода соединены соответственно с адресными выходами предыдущего и данного блоков 3 и со вторым выходом запуска путевого датчика 5, первый выход которого соединен с первым входом запуска блока 8. Выход блока б через блок 7 соединен с адресным входом блока 8.

Для всех нечетных накопителей конечной группы промежуточных накопителей второй выход предыдущего блока 3 через блок 11 соединен с третьим запретным входом данного блока 4, второй запретный вход которого подключен ко второму выходу блока 12.

Второй, записывающий выход блока 4 через выключатель 9 соединен со входом записи блока 12, вход гашения которого подключен ко второму выходу блока 10, а первый выход - со вторым, запретным входом следующего блока 4. Выход путевого датчика 5 через блок 10 соединен с первым, запускающим входом блока 8, второй, адресный вход которого подключен ко второму, адресному выходу данного блока 3. Для каждого из двух последних накопителей второй, адресный вход блока 8 соединен со вторым, адресным выходом данного блока 3. В последнем накопителе второй выход блока 8 соединен со вторым, запретным входом блока 4.

Устройство работает следующим образом. Номинальная позиция адресации - при сходе лесоматериала с первого путевого датчика. Во время нахождения лесоматериала на этой позиции оператор-сортировщик назначает место его укладки в накопитель путем воздействия на определенную клавишу задатчика 1. Сигнал задатчика, представленный в десятичной форме, шифратором 2

превращается в двоичный код и автоматически записывается в асинхронно-синхронный регистр (блоки 3, 4 - для любого непервого накопителя лесоматериалов).

Если местом назначения данного лесоматериала является первый накопитель, то в результате выполненной оператором адресации сигналом со второго адресного выхода задатчика 1 подготавливается к

срабатыванию блок 8, После прохождения заднего торца лесоматериала мимо первого путевого датчика 5 импульсно срабатывает блок 8 и включает исполнительный механизм. Лесоматериал попадает в первый накопитель.

Если лесоматериал соответствует одному из накопителей начальной группы промежуточных накопителей, то с адресного выхода задатчика 1 через шифратор 2 и да

лее по асинхронно-синхронному регистру

его код адреса асинхронно, без участия путевых датчиков, поступает в соответствующий блок 3. До момента подхода данного лесоматериала к путевому датчику своего

5 накопителя, т.е. после прохождения мимо этого датчика предыдущего лесоматериала (если он есть), через дешифратор 6 код адреса поступает в блок 7, выход которого, возбудившись, подготавливает к срабатыва0 нию соответствующий блок 8. После прохождения заднего торца рассматриваемого лесоматериала мимо своего путевого датчика 5 импульсно срабатывает блок 8 и включает исполнительный механизм.

5 Лесоматериал попадает в свой накопитель. Если лесоматериал соответствует одному из двух первых накопителей конечной группы промежуточных накопителей, то код адреса с выхода задатчика 1, асинхронно.

0 без участия путевых датчиков проходит по блокам 3 до блока 3, предшествующего блоку считывания первого накопителя конечной группы промежуточных накопителей. При поступлении кода возбуждается второй

5 адресный выход предшествующего блока 3, в результате чего возбуждается блок 11 и своим сигналов запирает блок 4, если регистр 12 не пустой и с его первого выхода поступает еще один запретный сигнал в

0 блок 4, что свидетельствует о том, что перед данным лесоматериалом идут транзитные лесоматериалы, а соответствующие им факты сдвига кодов записаны в регистр 12 через выключатель 9.

5в такт прохождения транзитных лесоматериалов мимо данного путевого датчика 5, в моменты его возбуждений по задним торцам лесоматериалов импульсно срабатывает блок 10, который за каждое свое срабатывание гасит по одному единичному

коду в регистре 12. Когда последний транзитный лесоматериал уходит за данный путевой датчик 5, регистр 12 оказывается пустым, его запретный сигнал в блоке 4 они- мается, код данного лесоматериала сдвигается блоком 4 из предыдущего блока 3 в данный блок 3 и фиксируется в нем.

Если код адреса соответствует первому накопителю конечной группы промежуточных накопителей, то возбуждается адресный выход блока 3. а когда задний торец данного лесоматериала проходит мимо данного путевого датчика 5, по его сигналу сра- батывают блок 10, а затем и подготовленный адресным сигналом блок 8. Последний включает исполнительный механизм, лесоматериал попадает в предназначенный ему накопитель.

Если код адреса соответствует второму накопителю конечной группы промежуточных накопителей, то блок 8 не срабатывает, блок 10 при своем возбуждении гасит последний единичный код в регистре 12, запи- санный в него при сдвиге данного кода, в результате чего снимается запрет следующего блока 4 сигналом блока 12. Действием следующего блока 4 код сдвигается дальше и исполняется очередным набором блоков 5, 6, 7, 8 аналогично тому, как в случае начальной группы промежуточных накопителей.

Соответствующие блоки (не показаны) каждых двух очередных накопителей из ко- нечной группы промежуточных накопителей работают аналогично.

Коды адресов двух последних накопителей проходят по асинхронно-синхронному регистру аналогично уже рассмотренным выше и считываются с предпоследнего и последнего блоков запоминания кодов. При этом взаимодействие блоков 5, 8 такое же, что было рассмотрено применительно к первому накопителю. Синхронизация кодов последних накопителей осуществляется по последнему путевому датчику за счет сигнала со второго выхода последнего блока 8. В результате исполнения этих кодов соответствующие лесоматериалы попадают в пред- последний или последний накопитель, в зависимости от кода, введенного задатчи- ком. В итоге устройство выполняет все функции, необходимые для раскладки лесоматериалов технологического потока по соответствующим накопителям с учетом их качественно-размерных признаков.

Размыканием цепи с помощью выключателя 9 оператор-сортировщик исключает из работы блок 12 в случае выхода из строя путевого датчика. В результате, как и в прототипе, из работы безусловно исключается

только один накопитель, которому гоотве ствует неисправный путевой датчик При этом последний теряет способность синхронизировать код следующего накопителя но не задерживает его. Способность синхронизации, однако, нужна не при всех фрагментах технологии. Поэтому после исключения из работы неисправного путевого датчика, следующий накопитель, пусть частично, работоспособность все же сохраняет.

Отличительные особенности и полезность нового технического решения удобно пояснить с помощью рядов функциональных статусов путевых датчиков.

Для прототипа этот ряд имеет вид

0-0-0-ПИ-ПИ-,.ПИ-0-0,

а для предложенного технического решения

р-0-О-ПТИ-О-ПТИ-О-...ПТИ-О-О-О, где О - ответвленный путевой датчик, имеющий минимальную (единичную) меру ответственности за реагирование на лесоматериалы;

ПИ - промежуточный исключаемый путевой датчик, имеющий промежуточную меру ответственности за реагирование на лесоматериалы, зависимую от технологии;

ПТИ - промежуточно-транзитный исключаемый путевой датчик, то есть транзитный по отношению к коду следующего накопителя и промежуточный по отношению к остальным кодам.

Идеальность статуса О, обеспеченная ще у одной трети путевых датчиков, возможность выключения путевых датчиков оставшейся трети выключателями 9 и близость статуса ПТИ к статусу ПИ, следовательно, близость и их свойств дает основание утверждать, что новое устройство имеет абсолютный минимум меры ответственности в сравнении со всеми устройствами данного класса. Расчет показывает, что при общем числе накопителей, равном 15, мера ответственности может снизиться на треть, что существенно повышает надежность и качество работы устройства.

Формула изобретения

Устройство управления сортировкой лесоматериалов, содержащее последователь-, но соединенные задатчик кодов адресов, шифратор кодов адресов и асинхронно-синхронный, состоящий из включенных последовательно с чередованием блоков запоминания кодов и блоков внутрирегист- рового сдвига кодов, путевые датчики и блоки включения исполнительных механизмов по числу накопителей лесоматериалов, начальная группа промежуточных накопителей также содержит дешифраторы ответвленного кода и блоки запоминания

ответвленного кода, а нечетный накопитель в конечной группе промежуточных накопителей содержит также блок сдвига исполнительного кода, вход запуска которого соединен с выходом путевого датчика, выход запуска соединен с входом запуска блока включения исполнительного механизма, вход исполняемого кода которого подключен к выходу исполняемого кода соответствующего блока запоминания кодов, в первом накопителе блок включения исполнительного механизма входом запуска соединен с выходом путевого датчика, входом исполняемого кода соединен с выходом исполняемого кода задатчика, кодов адресов, в начальной группе промежуточных накопителей каждый блок запоминания ответвленного кода входом подключен к выходу соответствующего дешифратора ответвленного кода, а выходом соединен с входом исполняемого кода соответствующего блока включения исполнительного механизма, вход запуска которого соединен с первым выходом соответствующего путевого датчика, второй выход которого подключен к входу запуска соответствующего дешифратора ответвляемого кода, первый и второй входы исполняемого кода которого соединены с вторым выходом исполняемого кода предыдущего блока запоминания кодов и с первым выходом исполняемого кода исследующего блока запоминания кодов, в четном накопителе конечной группы промежуточных накопителей путевой датчик первым выходом запуска подключен к входу запуска блока включения исполнительного механизма, выходы путевых датчиков предпоследнего и последнего накопителей соединены с входами запуска соответствующих блоков включения исполнительных механизмов, вхоДы исполняемых кодов которых подключены к выходам исполняемых кодов соответствующих блоков запоминания кодов, выход запрета блокя включения исполнительного механизма последнего накопителя соединен с входом запрета соответствующего блока сдвига кодов, отличающееся тем. что, с целью

повышения надежности и качества работы устройства, в него введены инверсный дешифратор двух смежных кодов, выключатель и асинхронный регистр на каждый нечетный накопитель и дешифратор и блок

запоминания ответвленного кода на каждый четный накопитель лесоматериалов конечной группы промежуточных накопителей, причем вход инверсного дешифратора соединен с выходом исполняемого кода предыдущего блока запоминания кодов, выход инверсного дешифратора подключен к первому входу запрета сдвига данного блока сдвига кодов, второй вход запрета которого соединен с первым выходом запрета сдвига асинхронного регистра, второй выход запрета которого соединен с входом запрета следующего блока сдвига кодов, вход записи асинхронного регистра через размыкающий контакт выключателя

подключен к выходу записи факта сдвига кодов данного блока сдвига кодов, вход гашения асинхронного регистра соединен с выходом гашения блока сдвига исполняемых кодов, первый и второй входы исполняемого кода дешифратора ответвленного кода подключены к второму и первому выходам исполняемого кода предыдущего и данного блоков запоминания кодов, вход запуска дешифратора ответвленного кода

соединен с вторым выходом данного путевого датчика, выход дешифратора ответвленного кода подключен к входу блока запоминания ответвленного кода, выход которого соединен с входом исполняемого кода блока исполнительного механизма каждого четного накопителя лесоматериалов конечной группы промежуточных накопителей.

Цель изобретения - повышение надежности и качества работы устройства. Устройство содержит последовательно соединенные задатчик и шифратор кодов адресов, асинхронно-синхронный регистр, общий для накопителей лесоматериалов, кроме первого асинхронные регистры и инверсные дешифраторы одного кода конечной группы промежуточных накопителей, дешифраторы и блоки запоминания ответвленных кодов начальной группы промежуточных накопителей, путевые датчики и блоки включения исполнительных механизмов по числу накопителей, соединенные с соответствующими входами и выходами асинхронно-синхронного регистра. Новым в устройстве является тег, что в него введены инверсный дешифратор двух смежных кодов, асинхронный регистр и выключатель на каждый нечетный накопитель и дешифратор и блок запоминания ответвленного кода на каждый четный накопитель лесоматериалов конечной группы промежуточных накопителей, соединенные между собой и с другими блоками устройства определенным образом. 1 ил.

tififonumt/ib

кача/нна

ча/ннолгруппа промежа/помих конечная tpuano лммхутогхю наМпителеи |nafbnume tu

Фиг /«

а промежа елеи

Фиг /«

Фиг -IS

fa последних нахолитем