Устройство для слежения за положением кабины лифта Советский патент 1989 года по МПК B66B1/36 

размыкающим 4-1 и замыкающим 4-2 контактами, обмоткой 5, размыкающим 5-1 и замыкающим 5-2 контактами, обмоткой 6 и замыкающим контактом 6-1, датчик положения кабины с замыкающими 7, 8 и размыкающими 9, 10 контактами, установленньй с возможностью

взаимодействия с расположенными по одному на первом и последних этажах и по два на промежуточных шунтами, причем шунты четных этажей короче шунтов нечетных этажей на величину, равную произведению скорости движени кабины на удвоенное время срабатывания этажного реле селекции, элементы направления движения вверх и вниз с замыкающими контактами 11-14, резистор 15, конденсатор 16 и диод 17. В цепь питания обмотки 1 первого реле распределителя импульсов включен замыкающий контакт 7 датчика положения кабины, а в цепь питания обмотки 2 второго реле включены после617454

жёй; 2at - время, соответствующее разнице Л1.

Штриховкой указаны области зам- g кнутого (разомкнутого) состояния замыкающих (размыкающих) контактов соответствующих аппаратов.

Утолщенной линией указано наличие или отсутствие напряжения питания на 10 обмотках реле.

Как следует из диаграммы

t СР. SP.

1

Ь.СР

+ t

CF.H

ftt.

следовательно, разницу в длине между шунтами нечетного и четного этажей можно определить по формуле,

л 2V-ut V 2at.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что датчик положения кабины не взаимодействует с шунтом и его контакты 7, 8 замкнуты, а кон

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике и позволяет упростить конструкцию устройства и повысить его надежность. Для этого на каждом из промежуточных этажей установлено по одному дополнительному шунту. Шунты четных этажей короче шунтов нечетных на величину, равную произведению скорости движения кабины на удвоенное время срабатывания этажного реле селекции. Реле распределителя импульсов снабжены элементами задержИзобретение относится к подъемно- транспортной технике и может быть использовано в системах управления, например, лифтом, подъемником и т.п., где необходимо формирование информа- даи о положении кабины. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение его надежности. На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема устройства. кй времени на отключение, а датчик по ложения кабины - дополнительным замыкающим контактом. Один из выводов дополнительного контакта подключен к другому выводу второго замыкающего контакта первого реле распределителя импульсов, а его другой вывод и другой вывод второго размыкающего контакта датчика положения кабины подключены через замыкающий контакт второго реле к другим вьгоодам вторых замыкающих контактов элементов направления движения вверх и вниз. За счет разной длины шунтов четных и нечетных этажей взаимодействие датчика положения кабины с шунтами на четных этажах прекращается раньше, чем происходит срабатывание первого реле распределителя импульсов, задерживаемого элементом задержки. По истечении времени задержки включается обмотка реле селекции четного этажа, контакт которого подготавливает включение обмотки реле селекции нечетного этажа. 2 ил i i ел выполненная для лифта на четыре; этажа; на фиг. 2 - временная диаграмма его работы. Устройство содержит распределитель импульсов, выполненньй на реле с обмоткой 1, замыкающими контактами , 1-2 и размыкающим контактом 1-3 и реле с обмоткой 2 и замыкающим хон- тактом 2-1, этажные двухстабильные .реле селекции с обмоткой 3 и размыкающим контактом 3-1, обмоткой 4, «и ф СП

довательно размыкающий контакт 9 дат- 25 такты 9, 10 разомкнуты. При этом обчика цоложения кабины и замыкающий контакт 1-1 первого реле. Параллельно обмоткам 1 и 2 этих реле подключены соответственно последовательно соединенные резистор 15, конденсатор 16 и диод 17.

В цепь питания обмоток 3-6 реле селекции включены параллельные замы- каюш;ие контакты 11-14 элементов направления движения вверх и вниз, последовательно замыкающий контакт 2-1 реле распределителя импульсов, обмоток 4, 6 реле селекции нечетных этажей - последовательно размыкающие контакты 1-3 и 10 реле распределителя импульсов и датчика положения кабины, обмоток 3, 5 реле селекции .четных этажей - последовательно замыкающие контакты 1-2 и 8 реле распределителя импульсов и датчика положения кабины и каждой обмотки 3-6 - последовательно соответственно замыкающий и размыкающий контакты 4-2, 5-2 и 3-1, 6-1 и 4-1, 5-1.

30

35

40

мотка 1 первого реле распределителя импульсов включена, контакты 1-1, 1-2 реле замкнуты, а контакты 1-3 разомкнуты. Конденсатор 16 находится в заряженном состоянии.

Напряжение на обмотке 2 второго реле распределителя импульсов и обмотках 3-6 этажных реле селекции отсутствует. При этом контакты 2-1, 4-2, 5-2, 6-1 указанных реле разомкнуты, а контакты 3-1, 4-1, 5-1 замкнуты.

В исходном положении контакты 11-14 элементов направления движения вверх и вниз разомкнуты.

При получении приказа из кабины лифта или вызова с этажной площадки (например, 3-й) элемент направления вверх замыкает свои контакты 11 и 14. 45 При взаимодействии в процессе движения кабины датчика положения кабины с выходным шунтом 1-го этажа размыкаются контакты 7, 8 датчика и

начения: t

З.СР -J.cp -ср.к

ср. к

- I

замьпсаются его контакты 9, 10, сни- На фиг.2 приняты следующие обоз- gg мается напряжение с обмотки 1 реле

распределителя импульсов и через его обмотку и резистор 15 начинает разряжаться конденсатор 16, чем обеспечивается задержка срабатьшания реле

время задержки на срабатывание и собственное время срабатывания реле распределителя импульсов с обмотками 1 и

2; tep.9i tcp,эр время срабатывания gg при прохождении шунтов на время,

этажнох о репе селекции на нечетном и четном этажах; V - скорость движения кабины; ,л1 - разница в длине между щунтами нечетного и четного этаравное сумме времени прохождения датчиком положения кабины укороченного шунта и времени срабатьшания этажного реле селекции, а по цепи от

мотка 1 первого реле распределителя импульсов включена, контакты 1-1, 1-2 реле замкнуты, а контакты 1-3 разомкнуты. Конденсатор 16 находится в заряженном состоянии.

Напряжение на обмотке 2 второго реле распределителя импульсов и обмотках 3-6 этажных реле селекции отсутствует. При этом контакты 2-1, 4-2, 5-2, 6-1 указанных реле разомкнуты, а контакты 3-1, 4-1, 5-1 замкнуты.

В исходном положении контакты 11-14 элементов направления движения вверх и вниз разомкнуты.

При получении приказа из кабины лифта или вызова с этажной площадки (например, 3-й) элемент направления вверх замыкает свои контакты 11 и 14. 45 При взаимодействии в процессе движения кабины датчика положения кабины с выходным шунтом 1-го этажа размыкаются контакты 7, 8 датчика и

- I

- g

равное сумме времени прохождения датчиком положения кабины укороченного шунта и времени срабатьшания этажного реле селекции, а по цепи от

5

n,MKii:.i iir Т1 ЧИИ1-, 1 питания к минусу чорс. и j. iMKHyThii i корп акт 9 датчика псх тожения кабины, замкнутый контакт 1-1 первого репе распределителя импульсов включается обмотка 2 второго репе распределитепя импульсов, контакт 2-1 которого подготавливает для работы этажные реле селекции. После срабатывания первого реле распределителя импульсов размыкаются его контакты 1-1, 1-2 и замыкается контакт 1-3. После отключения контактом 1-1 обмотки 2 задерка срабатывания второго реле обес- печивается за счет диода 17. За время задержки срабатывания по цепи от плюса источника питания к минусу через замкнутые контакты 11 элемент направления движения вверх, 2-1 рел распределителя импульсов, 10 датчика положения кабины, 1-3 реле распределителя импульсов, 5-1 этажного реле селекции 2-го этажа, 14 элемента направления движения вверх вклю- чается обмотка 6 реле селекции 1-го этажа, контакт 6-1 которого подготавливает к включению обмотку реле селекции 2-го этажа. По истечении времени, необходимого для переклю- чения реле селекции 1-го этажа, отключается второе реле распределителя импульсов, контакт 2-1 которого снимает напряжение питания обмоток этажных реле селекп и.

ттПосле прекращения взаимодействия датчика положения кабины с шунтом замыкаются контакты 7, 8 датчика и размыкаются контакты 9, 10. При этом подается напряжение на обмот- ку 1, включается первое реле распределителя импульсов и заряжается конденсатор 16, а контакт 9 датчика положения кабины разрывают пепь обмрт- ки 2 второго реле распределителя им- пульсов исключая возможность его включения.

При подходе ко 2-му этажу датчик положения кабины взаимодер ствует с входным укороченным шунтом 2-го эта- жа, размыкаются его контакты 7, 8 и замыкаются контакты 9, 10. Снимается напряжение с обмотки 1 первого реле распределителя импульсов и чере обмотку и резистор 15 начинает разряжаться конденсатор 16, а по цепи от плюса источника питания к

минусу через замкпутыГ) контакт 9 датчика положения кабины, замкнутьм

1

7456

контакт 1-1 первого реле распределителя импульсов включается обмотка 2 его второго реле, контакт 2-1 которго подготавливает для работы этажны реле селекции.

Так как шунты четных этажей имею укороченную длину по отношению к шутам нечетных этажей, взаимодействие датчика положения кабины с шунтами на четных этажах прекращается раньше, чем происходит срабатывание первого реле распределителя импульсов, задерживаемого конденсатором 1 В связи с этим после прохождения шута замыкаются контакты 7, 8 датчика положения кабины и размыкаются его контакты 9, 11. При этом по цепи от плюса источника питания к минусу обеспечивается включенное состояние первого реле распределителя импульсов, которое оставалось включенным за счет разряда конденсатора 16 и его дозаряда. При размыкании контакта 9 датчика положения кабины снимается напряжение с обмотки 2 второго реле распределителя импульсов. При этом за счет диода 17 обеспечивается вьщержка времени на отключение второго реле распределителя импульсов. За время задержки срабатывания реле по цепи от плюса источника питания к минусу через замкнутые контакты

11 элемента направления движения вверх, 2-1 второго реле распределителя импульсов, В датчика положения кабины, 1-2 первого реле распределителя импульсов, 6.1 реле селекции 1-го этажа, 4-1 реле селекции 3-го этажа, 14 элемента направления движения вверх включается обмотка 5 реле селекции 2-го этажа, контакт 5-2 которого подготавливает включение обмотки 4 реле селекции 3-го этажа. По истечении времени, необходимого для переключения реле селекции 2-го этажа, отключается второе рел распределителя импульсов, контакт 2-1 которого снимает напряжение питания с этажных реле селекции.

Работа устройства при прохождении выходного шунта ничем не отличается от работы при прохождении входного шунта. При этом схемой осуществляется посылка повторного импульса на переключение реле селекции проходимого этажа, что повьш1ает надежность работы устройства.

71

При взаимодействии в процессе движения кабины датчика положения кабины с входным шунтом этажа размыкаются контакты 7, 8 датчика и замыкаются контакты 9, 10, снимается напряжение с обмотки 1 реле распределителя импульсов и через обмотку и резистор 15 начинает разряжаться конденсатор 16, чем обеспечивается за- держка срабатывания первого реле распределителя импульсов на время, равное cyMt ic времени прохождения датчиком положения кабины укороченного

шунта и времени срабатывания этажного 15 ления движения вниз и замыкаются его

контакты 12, 13. Этажные реле селекции, которые при движении вверх включались, при движении вниз отключаются.

реле селекции, а по цепи от плюса источника питания к минусу через замкнутый контакт 9 датчика положения кабины, замкнутый контакт 1-1 первого реле распределителя импульсов включается обмотка 2 второго реле распределителя импульсов, контакт

2-1 которого подготавливает для работы этажные реле селекции. После Ърабатывания первого реле распределителя импульсов размыкаются его контакты 1-1 и 1-2 и замыкается контакт 1-3. После отключения контактом 1-1 обмотки 2 второго реле распределителя импульсов задержка срабатывания его обеспечивается за счет диода 17. За время задержки срабатывания по цепи от плюса источника питания к минусу через замкнутые контакты 11 элемента направления движения вверх, 2-1 второго реле распределения импульсов 5 10 датчика положения кабины, 1-3 первого реле распределителя импульсов, 5-2 реле селекции 2-го этажа, 3-1 реле селекции этажа, 14 элемента направления движения вверх включается обмотка 4 реле . селекции 3-го этажа, контакт 4-2 которого подготавливает к включению обмотку 3 реле селекции 4-го этажа.

По истечении времени, необходимого для переключения реле селекции 3-го этажа, отключается второе реле распределителя и myльcoв, контакт 2-1 которого снимает напряжение питания этажных реле селекции.

После прекращения взаимодействия датчика положения кабины с шунтом замыкаются контакты 7, 8 датчика и размыкаются контакты 9, 10. При этом подается напряжение на обмотку 1 реле распределителя импульсов и заряжается конденсатор 16, а контакт 9 датчика положения кабины разрывает

25

20

Формула изобретения

Устройство для слежения за положением кабины лифта, содержащее распределитель импульсов, выполненный на реле, в цепь питания обмотки первого из которых включен замыкающий контакт датчика положения кабины, установленного с возможностью взаимодействия с расположенными на этажах

30 шунтами, а в цепь питания обмотки . второго реле включены последовательно один из размыкающих контактов датчика положения кабины и один из замыкающих контактов первого реле, дру35 гой замыкающий и размыкающий контакты которого одним из выводов подключены через последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты двух- стабильного реле селекции предьщущего

40 и последующего этажа к одному из выводов обмотки каждого реле селекции соответственно четного и нечетного этажа, другой вывод которой соединен через один из замыкающих контактов

45 элементов направления движения вверх и вниз соответственно с выводами источника питания, подключенных к одному из выводов его других замыкающих контактов, отличающееся

50

55

тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения его надежности, оно снабжено дополнит ьны- ми шунтами, установленными по одному на каждом из промежуточных этажей, причем шунты четных этажей короче шунтов нечетных этажей на величину, равную произведению скорости движения кабины на удвоенное время срабатывания зтажного реле селекции, реле

цепь питания обмотки 2 реле распределителя импульсов.

После отключения элемента направления движения вверх контакты 11,

14 его размыкаются. При этом положение элементов устройства сохраняется соответствующим наличию кабины на 3-м этаже.

Работа устройства при движении кабины вниз аналогична работе при ее движении вверх с той разницей, что вместо элемента направления движения вверх включается элемент направ

Формула изобретения

Устройство для слежения за положением кабины лифта, содержащее распределитель импульсов, выполненный на реле, в цепь питания обмотки первого из которых включен замыкающий контакт датчика положения кабины, установленного с возможностью взаиодействия с расположенными на этажах

шунтами, а в цепь питания обмотки . второго реле включены последовательно один из размыкающих контактов датчика положения кабины и один из замыкающих контактов первого реле, другой замыкающий и размыкающий контакты которого одним из выводов подключены через последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты двух- стабильного реле селекции предьщущего

и последующего этажа к одному из выводов обмотки каждого реле селекции соответственно четного и нечетного этажа, другой вывод которой соединен через один из замыкающих контактов

элементов направления движения вверх вниз соответственно с выводами источника питания, подключенных к одному из выводов его других замыкающих контактов, отличающееся

тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения его надежности, оно снабжено дополнит ьны- ми шунтами, установленными по одному на каждом из промежуточных этажей, причем шунты четных этажей короче шунтов нечетных этажей на величину, равную произведению скорости движения кабины на удвоенное время срабатывания зтажного реле селекции, реле

распределителя импульсов снабжены элементами задержки времени на отключение, а датчик положения кабины - дополнительным замыкающим контактом, один из выводов которого подключен к другому выводу второго замыкающего контакта первого реле распределителя

импульсов, .а его другой вывод и другой вывод второго размыкающего контакта датчика положения кабины подключены через замыкакиций контакт второго реле к другим выводам вторых замыкающих контактов элементов направления движения вверх и вниз.

Фиг,1

Шунт нецетно о этата