Устройство для управления движением кабины подъемника Советский патент 1983 года по МПК B66B1/36 

Изобретение относится к подъемно транспортным механизмам и предназнв чено, в частности,, для управления движением кабины подъемника. Известно устройство для управления движением кабины подъемника, содержащее блок определения положения кабины, включающий в себя коммутирую щие элементы и узел управления ими, блок адресования, включающий в себя кнопочные выключатели в цепи обмоток реле адреса, одни выводы которых под ключены к одному выводу источника питания, а один из их замыкающих контактов включен последовательно с обмотками, и блок определения направления движения, включающий в себ другие замыкающие контакты реле адре са, одни выводы которых через кнопку Пуск подключены к другому выводу источника питания, другие подключены к замыкающим и размыкающим контактам соответствующих коммутирующих элемен тов, замыкающие контакты которых через размыкающий контакт контактора направления движения вверх включены в цепь питания обмотки контактора направления движения вниз, а размыкающие контакты через размыкающий контакт контактора вниз включены в цепь питания обмотки кон тактора направления движения вверх Недостатком указанного устройств является использование в качестве к мутирующих- элементов большого количества этажных переключателей, уста навливаемых в шахте, а воздействующего на них устройства - на кабине, что снижает надежность устройства и требует обслуживания в процессе эксплуатации подъемника. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Цель достигается тем, что в устройстве для управления движением кабины подъемника, содержащем блок определения положения кабины, включающий в себя коммутирующие элемент и узел управления ими, блок адресования, включающий в себя кнопочные выключатели в цепи обмоток реле адреса, одни выводы которых подключен к одному,выводу источника питания, одни из их замыкающих контактов включены последовательно с обмоткам и блок определения направления движ ния , включающий в себя другие замыкающие контакты реле адреса, одни выводы которых через кнопку Пуск подключены к другому выводу источни питания, другие подключены к замыка щим и размыкающим контактам соответ ствующих коммутирующих элементов, замыкающие контакты которых через размыкающий контакт контактора направления движения вверх включены в цепь питания обмотки контактора .направления движения вниз, а размыкающие контакты через размыкающий контакт контактора вниз включены в цепь питания обмотки KOHTakTopa направления движения вверх, блок / определения положения кабины снабжен промежуточными реле, узел управления коммутирующими элементами представляет собой пункты и импульсный датчик, установленные в шахте и на кабине соответственно, а коммутирующие элементы выполнены на двух обмоточных этажных и межэтажных реле, одни из выводов включающих и отключающих обмоток которых, кроме первого и последнего этажей, подключены к одному выводу источника питания, а другие - к второму выводу источника питания через контакты контакторов и размыкающие контакты промежуточного реле, при этом в цепи включающих обмоток дополнительно включены последовательно соединенные размыкающие контакты реле верхнего положения кабины и замыкающие контакты реле нижнего положения а в цепи отключающих обмоток и их собственные контакты, причем в цепи включающей обмотки реле первого этажа включен paз ъlкaющий контакт верхнего межэтажного реле, а в цепях включающей и отключающей обмоток последнего этажа - соответствующие замыкаиощие контакты нижнего межэтажного реле и собственный контакт, замыкающие и размыкающие контакты этажных реле включены в цепи обмоток контакторов вверх и вниз, а замыкающие и размыкающие контакты мёжэтажных реле соединены между собой параллельно и включены в цепь питания обмотки реле адреса в блоке адресования последовательно с размыкающими контактами контакторов вверх и вниз, размыкающими контактами кнопки Пуск и одними замыкающими контактами кнопочных выключателей, другие замыкающие контакты которых включены в цепь питания обмоток реле адреса через замыкаюц й контакт промежуточного реле и размыкающие контакты контакторов и кнопки Пуск, при этом обмотки реле адресадополнительно, подключены к источнику питания через параллельные цепи, в одну из которых включен замыкающий контакт промежуточного реле, а в другие параллельно соединенные контакты межэтажных реле и собственный замыкающий контакт. Ка фиг. 1 изображена схема блока адресования/ на фиг. 2 - блок определения направления движения; на фиг. 3 - блок определения поло: сения кабины. Устройство фиг. 1)содержит источник питания 1, кнопку 2 Пуск, кнопку 3 первого остановочного пункта.с контактом 3.1, кнопку 4 второго остановочноро йункта с контактом 4.1, кнопку 5 третьего остановочного пункта с контактом 5.1, кнопку б четвертого остановочного пункта с контактом 6.1, реле 7 с контактами 7.1, 7.2 и 7.3, реле 8 с контактами 8.1, 8.2 и 8.3., реле 9 с контактами 9.1, .9.2 и 9.3, реле 10 с контактами 10.1 10.2 и 10.3 адресов остановочных пунктов соответственно первого, второго, третьего и четвертого.

Блок определения направления движения (.фиг. 2) содержит кнопку 11 Пуск, контактор 12 вниз с контактами 12.1, 12.2 и 12.3 и контактор 13 вверх с контактами 13.1, 13.2 и 13.3.

Блок определения положения кабины содержит этажные реле 14 с контакта ми 14.1, 14.2 и 14.3 с включающей 15 и отключающей 16 обмотками/ реле 20 с контактами 20.. 1, 20.2, 20.3 и 20.4 с включающей 21 и отключающей 22 рбмотками, реле 26 с контактами 26.1, 26.2, 26.3 и 26.4 с включающей 27 и отключающей 28 обмотками, реле 32 с контактами 32.1, 32.2, 32.3, 32.4 с включающей 33 и отключающей 34 обмотками соответственно этажей первого, второго, третьего и четвертого и межэтажные реле 17 с контактами 17.1, 17.2, 17.3, 17.4, 17.5 и 17.6 с включающей 18 и отключающей 19 обмотками, реле 23 с контактами

23.1,23.2, 23.3, 23.4, 23.5 и 23.6 с включающей 24 и отключающей 25 обмотками, реле 29 с контактами 29.1,

29.2,29.3, 29.4, 29.5 и 29.6 с включающей 30 и отключающей 31 обмотками соответственно между первым и вторым, вторым и третьим, третьим и четвертым остановочными пунктами,

.датчик 35 импульсов и реле 36 импульсов с контактами 36 .1/ 36.2, 36.3, 36.4, 36.5 и 36.6.

. Устройство работает хзледующим образом.

Предположим, что кабина подъемника находится в исходном положении на первом .остановочном пункте, реле и контакторы обесточены и отключены, а реле 14 включено, контакт датчика 35 разомкнут.

Если кабину подъемника необходимо отправить на четвертый остановочный пункт, то нужно нажать кнопку 6, при этом через размыкающий контакт кнопки 2 Пуск., через размыкающие контакты 12.2 и 13.2 контакторов вниз и вверх и через размыкающий контакт межэтажного реле 29 третьего и четвертого этажей от источника питания 1 потечет ток через катушку реле 10. Реле 10, включившись, контактом 10.1 включается на самопитание, а контактами 10.3 через кнопку 11 Пуск, размыкающий контакт 32.4 четвертого остановочного

пункта и через размыкающий контакт 12.1 контактора противоположного направления подключает к источнику питания 1 катушку контактора 13 для движения вверх.

В свою очередь контактор 13, включившись, замыканием контактов 13.3 подает питание ..включающим катушкам этажных реле, а контактами В силовой цепи включает двигатель для перемещения кабины в . сторону

0 четвертого остановочного пункта.

После начала движения датчик 35 отключается и своими контактами подключает к источнику питания реле 36, которое отключает от источника . питания этажные реле, а подключает межэтажные реле, в результате чего включающая катуцгка межэтажного реле 17 оказывается под током. Реле 17, включившись, замыканием контактов 17. подготавливает к срабатыванию отклю- . чающую катушку своего реле, 17.2 п.од;готавливает к включению реле 20 второго остановочного пункта, аразмыканием контактов 17. 3 и 17.4 исключает возможность включения реле 14 первого остановочного пункта.

При дальнейшем движении кабины подъемника попеременно включаются этажные и -межэтажные реле, при этом исключается возможность повторной подачи напряжения к обмоткам ранее включенных реле. I

При достижении кабины подъемника четвертого остановочного пункта, срабатывает датчик 35, отключается реле 36.и включается реле 32, которое контактами 32.4 отключает контактор 13. Контактор 13 отключается, обесточивается двигатель и кабина подъемника останавливается на четвертом остановочном пункте. Одновременно с этим контакт 36.5. отключает реле 10.

При перемещении кабины подъемника в другом направлении после нажатия кнопок требуемых остановочных пунк- , тов включается контактор 12 для движения вниз, который контактами 12 . 3 через контакты 36 .1 и 36.2 подготавливает к включению отключающие обмотки этажных и межэтажных реле.

Работа устройства при движении кабины подъемника вниз аналогична работе устройства описанной при движении вверх, с той лишь разницей, что происходит попеременное подключение отключающих обмоток этажных и межэтажных реле. ; Контакт 36.6 предназначен для подключения питания к катушкам реле .адресования остановочных пунктов |при пуске подъемника после остановки его между остановочными пунктами. ; Устройство не имеет электромеха5 ничёских датчиков и проложенных к

Ним проводов по шахте, вне аппаратуры управления, кроме датчика, устанавливается в шкафу управления, что

повышает надежность работы устройства и создает удобство при его эксплуатации.

УСТРОЙСТВО,ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КАБИНЫ ПОДЬЕМНИКА, содержаtnee блок определения положения кабины, включающий в себя коммутирующие элементы и узел управления ими, блок адресования, включающий в себя кнопочные выключатели в цепи обмоток реле адреса, одни выводы которых, подключены к одному выводу источника питания, а одни из их замыкающих контактов включены последовательно с обмотками, и блок определения направления движения, включающий в себя другие замыкающие контакты реле адреса, одни выводы которых через кноп- . ку Пуск подключены к другому выводу источника питания, другие подключены к замыкающим и -размыкающим контактам соответствующих коммутирующих элементов, замыкающие контакты которых через размыкающий контакт контактора направления движения вверх включены в цепь питания обмотки контактора направления движения вниз, а размыкающие контакты через размыкающий контакт контактора вниз включены в цепь питания обмотки контактора направления движения вверх, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повыиения надежности, блок определения положения кабины снабжен промежуточными реле, узел управления коммутирующими элементами представляет собой пункты и импульсный датчик, установленные в шахте и на кабине соответственно, а коммутирующие злементы iвыполнены на двухобмоточных этажных .и межэтажных реле, одни из выводов включающих и отключакздих обмоток , которых, кроме первого и последнего этажей, подключены к одному выводу источника питания, а другие - к второму выводу источника питания через i контакты контакторов и размыкающие контакты промежуточного ряпе, при этом в цепи включающих обмоток дополнительно включены последовательно I соединенные размыкающие контакты реде верхнего положения кабины изамыкающие контакты реле нижнего положения, а в цепи отключающих обмоток их собственные контакты, причем в цепи включающей обмотки реле первого этажа включен размыкающий контакт верхнего межэтажного реле) . а в цепях йключающей и отключаюсо щей обмоток последнего этажа - соответствующие замыкающие контакты нижнего межэтажного реле и собственный контакт, замыкающие и размыкающие контакты этажных реле включены в цепи S г o6NroTOK контакторов вверх и вниз, а замыкающие и разнаакающие контакты межэтажных реле соединены между собой параллельно и включены в цепь Ю питания обмотки реле адреса в блоке оо адресования последовательно с раз№1кающими контактами контакторов 01 вверх и вниз,размокающими контакСХ) тами кнопки Пуск иодними замыкающими контактами кнопочных выключаCD телей, другие Зс1мыкающие контакты которых включены в цепь пит.ания обмоток реле адреса через замыкающий контакт промежуточного реле и размыкающие контакты контакторов и кнопки Пуск, при этом обмотки реле адреса дополнительно подключены к источнику питания через параллельные цепи, в одну из которых включен замыкающий контакт промежуточного реле, а в другую - параллельно соединенные контакты мезкэтажных реле и собственный . замыкающий контакт.