Устройство для управления свайным узлом драги Советский патент 1984 года по МПК E02D11/00 

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано при разработке россьшей драгами. .

Известно устройство для управлени свайным узлом, включающее двигатель, лебедку с канатом, полиспасты и сваю J.

Управление при этом осущесгвляется вручную и згказанная проблема не решается, так как у драгера отсутствует точная информация о подъеме сваи и уровне эфелей в кормовой части драги.

Известно также устройство для подъема и опускания свай драги, которое обеспечивает постоянное натяжение каната свайной лебедки при бросании сваи и снабжено датчиком ослабления каната 2J,

Кроме датчика в устройство входит

значительное число других узлов, создающих большую громоздкость и сложность конструкции, что является существенным недостатком.

Известно устройство для определения положения сваи з.

Данное устройство позволяет автоматизировать процесс контроля за положением сваи, но управление перемещением сваи остается ручным.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления свайным узлом драги, содержащее лебедку, связанную посредством канатов и полиспастов со сваей и с измерителем положения сваи,. тормоз и электродвигатель лебедки 4j.

В известном устройстве используется информация о положении сваи и ошибка управления несколько уменьшена. Однако вследствие отсутствия информации о действительном уровне ; эфелей драгер вынужден поднимать сваю с запасом во избежание нарушения целостности свайных прижимов.

Цель изобретения - уменьшение времени простоя при зашагивании путем повышения точности управления подъемом сваи.

Поставленная цель достигается тем что устройство для управления свайным узлом драги, содержащее лебедку, связанную посредством канатов и полиспастов со сваей и с измерителем положения сваи, тормоз и электродвигатель лебедки, снабжено измерителем УРОВНЯ эфелей, сумматором, задающим, сравнивающим и управляющим элементами, причем входы сумматора подключены к выходам измерителей уровня эфелей и положения сваи, а выход сумматора подключен к одному входу сравнивающего элемента, к другому- входу которого подключен задающий элемент, а к выходу подключен управляющий элемент, подключенный одним своим выходом к тормозу- лебедки, а другим - к электродвигателю лебедки.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит измеритель 1 уровня эфелей, измеритель 2 .положени сваи, сумматор 3, сравнивающий 4, задающий 5, управляющий 6 элементы, электродвигатель 7 лебедки, тормоз 8 лебедки, лебедку 9 и сваю 10.

Устройство работает следующим образом.

При подъеме сваи 10 драгер отпускает T01JMO3 8 лебедки и включает электродвигатель 7 лебедки. Измеритель t уровня эфелей, в качестве которого может быть использован ультразвуковой прибор, измеряет расстояние между поверхностью эфелей в точке подъема сваи Н и горизонтальной поверхностью понтона кормовой части драги. Одновременно измерителем 2 положения сваи измеряется расстояние между указанной поверхностью понтона и верхним концом поднимаемой сваи 10 Н2. Полученная информация преобразуется в непрерывный электрический сигнал, суммируется сумматором 3 и сравнивается сравнивающим элементом 4 с сигналом задающего элемента 5, величина которого пропорциональна длине сваи ЮЦс .Как только разность ) на выходе сравнивающего элемента 4 будет равна О, управляющий элемент 6 вьщает управляющий сигнал на отключение двигателя 7 и установки механического тормоза 8. При этом нижний конец сваи 10 будет точн на уровне поверхности эфелей. Таким образом, снабжение устройства для управления свайным узлом драги измерителем уровня эфелей, сумматором, сравнивающим и управляющим элементами, соединение их определенным образом повышает, точность управления

Эффект от внедрения предлагаемого устройства получается за счет уменьшения времени простоев, затрачивае3 11028554

мого на переподъем сваи при зашаги-6 мин. Если учесть, что чистое время

вании (маневрировании).драгирования в сутки составит около

Если для 210-250-литровых драгного объема переработки горной массы

время простоя при каждом зашагива-5 составит околоО,5%. Это обеспечит

НИИ занимает 3-4 мин, а количествогодовой экономический эффект на кажзашагиваний в сутки в среднем равнодой драге 1,5-2 тыс. руб. Кроме того,

шести, то время простоев, связанныхликвидация переподъемов свай позвос зашагиванием, составит в суткилит увеличить срок службы свайяых

околи 20 мин. Предлагаемое устройст-Ю канатов, полиспастов, направляющих

во позволит уменьшить эти простоироликов, снизить расход электроэнерпримерно на 30%, т.е. в среднем нагии на подъем свай,

18 ч, то ожидаемое повышение суточ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СВАЙНЫМ УЗЛОМ ДРАГИ, содержащее лебедку, связанную посредством канатов и полиспастов со сваей и с изме рителем положения сваи, тормоз и электродвигатель лебедки, отличающ е е с я тем, что, с целью уменьшения времени простоя при зашагивании путем повышения точности управления подъемом сваи, оно снабжено измерителем уровня эфелей, сумматором, задающим, сравнивающим и управляющим элементами, причем входы сумматора подклочены к выходам измерителей уровня эфелей и положения сваи, tf выход сумматора подключен к одному входу сравниваяяцего элемента, к другому входу которого подключен задают щий элемент, a к выходу подключен управляющий элемент, подключенный одним своим выходом к тормозу лебедки, a другим - к электродвигателю лебедки.