Устройство для возведения анкерной крепи Советский патент 1984 года по МПК E21D20/00 

ю

со . И:к)брс- nine относится к горному делу, а именно к средст1 ам механизации возведения анкерной к|)епи в горных выработках, и может быть использовано при сооружении гидротехнических и транснортных туннелей. Известно устройство для крепления кровли горных выработок, включающее манипулятор, на котором смонтированы бурильная машина, анкероустановочный механизм, механизм ввода ампул со смолой, упор и механизм поворота I. Недостаток такого устройства состоит в возможности смещения его в процессе работы, при этом практически невозможно ввести ампулу со смолой в пробуренную скваНаиболее близким к изобретению является устройство для возведения анкерной крени, включаюн1,ее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой, амнулоподающий и анкероустанавливаюншй механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси юворота, механизм поворота и фик сатор 2. Недостаток такого устройства состоит в том, что фиксирование неподвижной части устройства относительно кровли не гарантирует совмещение осей ампулоподающего II аикероустанавливающего механизмов с осью пробуренной скважины при их повороте, так как оси этих механизмов после поворота на заданный угол имеют отклонение от оси скважины, вызываемое сложностью осуществления точного поворота на ()11реде,1енный угол по техническим причинам, например таким, как зазоры в местах кренлсиия и кинематических звеньях, а также неточность регулировки гидросистемы в меха1|изме поворота. Вследствие необеспеченности точной настройки рабочих органов на пробуренную скважину эксплуатационная надежность устройства недостаточна. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства. Цель достигается тем, что в устройстве для возведения анкерной крепи, включаюН1.ем каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой, ампулоподающий и анкероустанавливающий механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, MexaiiiKUi поЕюрота и фиксатор, последНИИ выполнен в виде соленоида, располо-- женного на неподвижной части каркаса и дугообразного сердечника, установленного на поворотной части каркаса с возможностью пере.мещения при повороте через с(()ид, при зтом дуга сердечника выполнс-на IS3 lic.vui: материала, в который вставлены ферромагнитные пластины, ориентированные своими центрами против оси поворота и осей рабочих органов бурового, ампулоподающего и анкероустанавливающего механизмов. На фиг. 1 изображено устройство для возведения анкерной крепи, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.i Устройство для возведения анкерной крепи состоит из стреловидного манипулятора 1. упора 2 и соленоида 3, входящих в неподвижную часть, бурового механизма 4 и ампулоподающего механизма 5, анкероустанавливающего механизма б, дугообразного сердечника 7 из немагнитного материала (например, меди, пластмассы, дерева и др), на котором закреплены пластины 8-10 из ферромагнитного материала, входящие в поворотную часть. Устройство работает следующим образом. Стреловидным манипулятором I устройство устанавливают под участком возведения очередного анкера и распирают в повер.хность горной выработки упором 2. Затем на контакты а и б соленоида 3 подают напряжение, и соленоид 3 фиксирует центр пластины 8 против оси бурового механизма 4 и оси поворота поворотной части. Из этого положения пробуривают скважину, после чего отключают соленоид 3 и поворачивают поворотную часть каркаса на необходимый угол для установки против скважиныампулоподающего механизма 5. После окончания поворота включают соленоид 3, который втягивает пластину 9, совмещая центр пластины 9 с центром соленоида 3, при этом происходит дотягивание поворотной части, если поворот осуществлен на угол, меньщий заданного, или обратное перемещение поворотной части, если поворот осуществлен на боль щий угол. Тем самым обеспечивается сов.мещение оси ампулоподающего механизма с осью пробуренной скважины. После этого производят ввод ампул в скважину известными средствами (сжатым воздухом, механическим толкателем и др.). При этом соленоид 3 дополнительно удерживает поворотную часть от возможных смещений. По окончании процесса ввода ампул соленоид 3 отключают и поворачивают поворотную часть каркаса для установки против скважины анкероустанавливающего механизма 6. После установки анкера поворотную часть возвращают в исходное положение, снимают распор упора 2 и стреловидным манипулятором I устройство перемещают к месту установки очередного анкера. Наличие фиксатора в виде соленоида обеспечивает высокую надежность работы устройства, а также исключает повреждение ампул в процессе ввода их в скважину.

Риг.2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой, ампулоподающий и анкероустанавливающий механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, механизм поворота и фиксатор, отличающееся тем, что, с целью повыщения эксплуатационной надежности устройства, фиксатор выполнен в виде соленоида, расположенного на неподвижной части каркаса, и дугообразного сердечника, установленного на поворотной части каркаса с возможностью перемещения при повороте через соленоид, при этом дуга сердечника выполнена из немагнитного материала, в который вставлены ферромагнитные пластины, ориентированные своими центрами против оси поворота и осей рабочих органов бурового, I ампулоподающего и анкероустан авливающего механизмов. (Л