Ковшевая погрузочная машина Советский патент 1957 года по МПК E21F13/00 B65G65/04 E02F3/28 

Предметом изобретения является ковшевая погрузочная машина на гусеничном ходу для погрузки рудных материалов в вагонетки или на конвейер.

Описываемая машина имеет улучшенную кинематическую схему механизма зачерпывания.

Это достигается тем, что машина выполняется с четырехзвенным механизмом, длина звеньев которого может изменяться.

На фиг. 1 изображен обший вид предлагаемой машины в двух проекциях, на фиг. 2-кинематическая схема механизма зачерпывания.

Машина смонтирована на ходовой части 1 и снабжена ковшом 2, который забирает рудный материал и при опрокидывании разгружает его на конвейер 3 заборной части. От этого конвейера материал транспортируется на разгрузочный конвейер 4, с которого он поступает на вагонетку или на перегрузочный конвейер. Конвейеры 3 и 4-пластинчатые со скребками. Л1еханизмы заборного органа и конвейера 3 смонтированы на одной раме, установленной на поворотном столе 5. Заборная часть машины может быть повернута относительно продольной оси на +22°; она может быть также поднята на 170 мм или опушена на 50 мм с помошью механизма подъема, действуюшего от электроприводаНовым в предлагаемой машине является кинематика и конструктивное выполнение механизма заборного органа.

Внедрение ковша 2 в руду или породу и отвод его производится при помогци двух плоских шарнирных четырехзвенных механизмов, расположенных с двух сторон ковша. Каждый из этих механизмов состоит из кривошипа 6 (фиг. 3), рычага 7 и пружинной тяги 8. Ведомые звенья четырехзвенных механизмов выполнены в виде дуговых пазов 9. прорезанных в раме заборной части, по которым скользят два ролика 10, укрепленные на нижних осях ковша 2.

Кинематические параметры шарнирных четырехзвенных механизмов обеспечивают благоприятную траекторию двил ;ения ковша: практически прямолинейное горизонтальное внедрение в материал, затем подъем и, наконец, отвод наполненного ковша. Нри этом ковш 2, рычаг 7 и пружинная тяга 8 являются единым кинематическим звеном.

В конце операции отвода ковша ролики 10 подходят к упорам 11 и начинается опрокидывание ковша. При этом происходит удлинение тяги 8, что обеспечивает работу четырехзвенного механизма.