Тележечный конвейер Советский патент 1984 года по МПК B65G47/40 

Изобретение относится к транспортной технике, а именно к устройствам для транспортно-загрузочного обслуживания технологического оборудования. Известен тележечный конвейер, включающий грузовую тележку, перемещаемую тяговым органом к месту загрузки и разгрузки, установленный на раме тележки поворотный ковш, механизм онрокидывания ковща с выдвижными упорами, размещенными в мес тах разгрузки ковща 1. Указанный тележечный конвейер имеет сложный механизм опрокидывания, так как в местах разгрузки тележки одновременно должны срабатывать механизмы стопорения тележки относительно бункеров для технологического оборудования и механизм расфиксаций приводного блока. Рассогласованность работы этих механизмов приводит к обрыву тягового органа, поло.мке фиксатора или кулачка на месте разгрузки. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае.адому результату является тележечный конвейер, включаюашй грузовую тележку, перемещаюп1.уюся тяговы.м органо.м к месту загрузки и выгрузки, поворотно установленный на оси рамы грузовой тележки ковщ, механизм опрокидывания ковща с приспособлением его возврата в исходное положение и выдвижные упоры 2. Указанный тележеччый конвейер требует достаточных тяговых усилий нри разгрузке ковща. Усилие разгрузки складывается из преодоления усилия пружины, взаимодействуюидей с зубчатой рейкой, и усилия опрокидывания, плечо которого зависит от га баритов зубчатого сектора, которые представляют механизм опрокидывания. Для спижения усилия опрокидывания можно увеличить габариты зубчатого сектора, однако это ведег к увеличению габаритов механизма опрокидывания и увеличению хода разгрузки ковща. Целью изобретения является снижение энергоемкости при разгрузке поворотного ковща и повышение надежности работы. Поставленная цель достигается тем, что в тележечном конвейере, включающем грузовую тележку, перемещающуюся тяговым органом к месту загрузки и выгрузки, поворотно установленный на оси рамы грузовой тележки ковщ, механизм опрокидывания ковща с приспособлением его возврата в исходное положение и выдвижные упоры, приспособление возврата ковща в исходное положение выполнено в виде размещенного в месте загрузки копира, а механизм опрокидывания ковща выполнен в виде криволинейной направляющей, смонтированной на ковще, и щарнирного четырехзвенника, закрепленного одним щарниром на раме грузов |й тележки и имеюще1о верхний, нижний и боковой ролики, установленные на остальных щарнирах с возможностью взаимодействия соответственно с криволинейной направляюп1,ей, копиром и выдвижными упорами. Кроме того, центр тяжести ковща с.мещен относительно оси своего поворота в сторону щарнирного четырехзвенника. На фиг. 1 показан тележечный конвейер, общий вид; на фиг. 2 - грузовая тележка, вид спереди; на фиг. 3 - то же, в момент разгрузки ковща, вид спереди; на фиг. 4 - грузовая тележка, вид сбоку; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 -- разрез Б-Б на фиг. 2. Тележечный конвейер содержит направляющий путь 1, приводную станцию 2, приемный бункер 3, бункеры 4 для технологического оборудования, упоры 5, связанные с якорями электромагнитов, установленные в местах разгрузки, тяговый орган 6 грузовой тележки 7, несущей поворотный в опорах на оси 8 ковш 9 и .механизм опрокидывания ковша. На раме 10 грузовой тележки 7 установлены опорные ролики 11, обкатывающиеся по направляющему пути, и упор 12 ковща 9 грузовой тележки. Механизм опрокидьшагщя ковща 9 грузовой тележки 7 содержит четыре Н1арнирно соединенные концами .между собой звена 13-16. Концы звеньев 13 и 14 закреплены на раме 10 грузовой тележки. На концах звеньев 14 и 16 закреплен ролик 17. установленный в криволинейной направляющей 18, закрепленной на ковше 9 грузовой тележки и являющийся второй частью механизма опрокидывания ковша. На конца.х звеньев 15 и 16 закреплен ролик 19, а на концах звеньев 13 и 5 - ролик 20. Направляюц.1.ий путь 1 у прие.много бункера 3 имеет приспособление возврата ковща в исходное положение в виде копира 21, взаимодействующего с роликом 20 механизма опрокидывания ковща. Центр тяжести ковща 9 смещен относительно оси его поворота сторону четырехзвенного механизма. Тележечный конвейер работает следующим образом. Грузовая тележка 7 загружается изде.шя ми из приемного бункера 3. При снижении уровня изделий в любом из бункеров 4 подается команда (датчики, управляющие работой конвейера, не показаны) в приводную станцию 2 и соответствующий бункеру электромагнит выдвижного упора 5, при этом включается приводная станция 2, начинает двигаться тяговый орган 6 с закрепленной к нему грузовой тележкой 7 и выдвигается щток упора 5, соответствующий бункеру 4. При перемещении грузовой тележки 7 ролик 19 взаимодействует- со щтоком выдвижного унора 5. При дальнейще.м движении грузовой тележки 7 рама 10 перемещается относительно зафиксированного в неподвижио.м положении ролика 19, при это.м звенья 14 и 16 разворачиваются в своих осях, перемещают ролик 17 вверх, который, обкатываясь в криволинейной направляющей 18, опрокидывает ковш 9, и происходит выгрузка, а звенья 13 и 15, разворачиваясь, перемещают ролик 20 вниз. После выгрузки ковша 9 подается команда приводной станции 2 на реверс грузовой тележки 7 и на электромагнит выдвижного упора 5. Шток упора 5 возвращается в исходное положение, а грузовая тележка 7 перемещается в сторону приемного бункера 3, при этом ролик 20 взаимодействует с копиром 21. При дальнейшем движении грузовой тележки 7 ролик 20, обкатываясь по копиру 21, перемещается вверх, звенья 13 Направление дв1 жения тележки и 15 разворачиваются в своих тэсях, при этом звенья 14 и 16, разворачиваясь, перемещают ролик 17 вниз, который, обкатываясь в криволинейной направляющей 18, возвращает ковш 9 в первоначальное положение. Предлагаемый тележечный конвейер несложен по конструкции, надежен и удобен в эксплуатации, требует меньщих тяговых усилий, так как четырехзвенный механизм опрокидывания позволяет увеличить плечо приложения усилия опрокидывания ковша, и тем самым значительно снизить усилие разгрузки. S 3 Ю 14 17

1. ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий грузовую тележку, перемещаюш.уюся тяговым органом к месту загрузки и выгрузки, поворотно установленный на оси рамы грузовой тележки ковш, механизм опрокидь вания ковша с приспособлением его возврата в исходное положение и выдвижные упоры, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости при разгрузке поворотного ковша и повышения надежности работы, приспособление возврата ковша в исходное положение выполнено в виде размешенного в месте загрузки копира, а механизм опрокидывания ковша выполнен в вид.е криволинейной направляюш.ей, смонтированной на ковше, и шарнирного четырехзвенника, закрепленного одним шарниром на раме грузовой тележки н имеюшего верхний, нижний и боковой ролики, установленные на остальных шарнирах с возможностью взаимодействия соответственно с криволинейной направляющей, копиром и выдвижными упорами. 2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем. что центр тяжести ковша смещен относительно оси своего поворота в сторону шарS (О нирного четырехзвенника. о оо оо ьо

Направление движения тележии

повернуто 18,

Фиг.б