Планетарная коробка передач Советский патент 1984 года по МПК F16H3/44 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве коробки передач в различн машинах и главным образом в машинах типа погрузчиков, имеющих, примерно, одинаковое количество передних и задних передач. Известна планетарная коробка пере дач, содержащая входной и выходной валы, две управляемые сцепные муфты, три управляемых тормоза и три планетарных ряда, каждый из которых включает солнечную щестерню, водило с установленными в нем наосях сателли тами и эпицикл.В этой коробке передач о-сновные звенья планетарных рядов кинематически связаны между собой, с управляемыми элементами и с входны ми и выходными валами, Коробка обеспечивает получение шести передних и двух задних передач а также возможность вращения входног вала при остановленном выходном ва.ле 1 . Недостаток известной коробки передач состоит в преобладающем коли честве передних передач, что неприем лемо для погрузчиков. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является планетарная коробка передач, содержа щая входной и выходной балы,управляемую муфту, четыре управляемых тор моза и четыре планетарных зубчатых механизма, включающих каждый водило с установленными в нем на осях сател литами и в,заимодействующие с последними солнечную шестерню и эпицикл, из которых солнечная шестерня первог планетарного механизма связана с пер вым тормозом и через муфту соединена с входным валом, водило первого планетарного механизма соединено с эпициклом второго планетарного механизма и со вторым тормозом, эпицикл первого планетарного механизма соединен с водилом второго планетарного механизма, связанным с выходньм валом 23 В указанной коробке солнечная шестерня второго планетарного механизма соединена с входным валом, звенья третьего планетарного механизма соединены следующим образом: солне ная шестерня - с эпициклом второго планетарного механизма, водило - с третьим тормозом и с водилом четвертого планетарного механизма, эпицикл с водилом четвертого планетарного механизма и с входным валом, а эпицикл четвертого планетарного механизма связан с четвертым тормозом. К недостаткам данной коробки передач относится малое количество передач, всего четыре, из которых три переднего и одна заднего хода. Цель изобретения - увеличение количества передач при приблизительном равенстве величин передаточных отношений переднего и заднего хода. Указанная цель достигается тем, что планетарная коробка передач, содержащая входной и выходной валы, управляемую муфту, четыре управляемых тормоза И четыре планетарных зубчатых механизма, каждый из которых включает водило с установленными в нем на осях сателлитами и взаимодействующие с последними солнечную шестерню и эпицикл, из которых солнечная шестерня первого планетарного механизма связана с первым тормозом и через муфту соединена с входным валом, водило первого планетарного механизма соединено с эпициклом второго планетарного механизма и вторым тормозом., эпицикл первого планетарного механизма соединен с водилом второго планетарного механизма, связанным с выходным валом, снабжена дополнительной управляемой муфтой, связывающей солнечную шестерню второго планетарного механизма с входным валом, эпицикла второго и третьего планетарных механизмов соединены между собой, водило третьего планетарного механизма связано с третьим тормозом и соединено с эпициклом четвертого планетарного механизма, водило этого же планетарного механизма связано с четвертым тормозом, а солнечные шестерни третьего и четвертого планетарньгх механизмов соединены с выходным валом. На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой коробки передач. Планетарная коробка передач содержит входной 1 и выходной 2 валы, управляемые муфты ЗиЛ, управляемые тормозы 5-8, четыре планетарных механизма, включающие: солнечную шестерню 9, водило 10 с сателлитами и эпицикл 11 первого планетарного механизма, солнечную шестерню 12, водило 31 13 с сателлитами и эпицикл 1А второг планетарного механизма, солнечную шестерню 15, водило 16 с сателлитами и эпицикл 17 третьего планетарного механизма, солнечную шестерню 18, водило 19 с сателлитами и эпицикл 20 четвертого планетарного механизма. Солнечная шестерня 9 связана с тормозом 5 и через муфту 4 соединена с входным валом 1, водило 10 соединено с эпициклами 14 и 17 и связано с.тормозом 6, эпицикл 11 соединен с водилом 13 и выходным валом 2, водило 16 соединено с эпициклом 20 и связано с тормозом 7, водило 19 связано с тормозом 8, солнечные шестерни 15 и 18 соединены с выходным валом 2. Коробка передач работает следующим образом. При вращении входного вала 1 и попарном включении соответствующих муфт и тормозов вращение по кинематической цепи передается выходному валу 2. В зависимости от включения тех или иных муфт и тормозов реализуется передача с определенным передаточным отношением. Так, например в коробке передач при внутренних передаточных числах планетарных меха низмов 1-4, соответственно равных: К - и К --51 k 36 3 4В -4-48 обеспечивается получение восьми пере даточных отношений, приведенных в таблице, где также указано, какие управляемые элементы (муфты и тормоза) включены. 5 Передачи переднего Передачи заднего -6,65 -3,49 -1,857 Вьтолнение коробки передач по изобретению вдвоеувеличивает общее количество передач по сравнению с известной коробкой и позволяет получить ряд близких по величинам передаточных отношений передач переднего и заднего, хода, что особенно целесообразно для погрузчиков и других транспортйрующих машин, так называемого, челночного типа.

ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДА содержащая входной и выходной валы, управляемую муфту, четыре управляемых тормоза и четьфе планетарных зубчатых механизма, каждый из котор включает водило с установленными в нем на осях сателлитами и взаимодей ствующие с последнимисолнечную шес Tepiqo и эпицикл, из которых солнечн шестерня первого планетарного механизма связана с первым тормозом и через муфту соединена с входным валом, водило первого планетарного механизма соединено с эпициклом второго планетарного механизма и вторым тормозом, эпицикл первого планетарного механизма соединен с водилом второго планетарного механизма, связанным с выходным валом, отличающаяся тем, что, с целью увеличе.ния количества передач с приблизительно равными величинами передаточных отношений передач переднего и заднего хода, снабжена дополнительной управляемой муфтой, связывающей солнечную шестерню второго планетарного механизма с входным валом, эпициклы второго и третьего планетарных механизмов соединены между собой, водило третьего планетарного механизма связано с третьим тормозом и соединено с эпициклом четвертого планетарного механизма, водило этого же планетарного механизма связано с четвертым тормозом, а солнечные шестерни третьего и четвертого планетарных механизмов соединены с выходным валом. гг