Устройство для управления поворотным барабаном металлорежущего станка Советский патент 1984 года по МПК B23Q15/00 

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при управлении узлами металлорежущих станков.

Известно устройство для управления поворотным барабаном, которое содержит путевые переключатели, электромагнит, контактор поворота барабана, а также промежуточное реле с рабочими контактами 1.

Поворотный барабан предназначен для переноса детали с одной позиции на другую, очередную. Управление поворотным барабаном заключается в осуществлении его расфиксации и поворота с одной позиции до другой, фиксация на последней позиции. В случае несрабатывания путевого переключателя исходного положения, контролирующего возврат барабана на другую позицию, и путевого переключателя расфиксации барабана возможно проскальзывание барабаном очередной позиции. Для предотвращения этого предусмотрен переключатель блокировки. Однако этот переключатель срабатывает лишь после начала нового цикла и возникает необходимость возвращать барабан на пропущенную позицию вручную. Недостатком известного устройства является его сложность из-за наличия дополнительного переключателя и необходимость вмешательства наладчика для возврата барабана на пропущенную позицию.

Целью изобретения является упрощение устрх)йства и уменьшение трудоемкости его наладки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее реле включения, обмотка которого подключена к выводам источника питания через кнопку включения, шунтированную последовательно соединенными замыкающим контактом реле включения и размыкающим контактом путевого переключателя подачи команды предварительного окончания поворота барабана, контактор поворота барабана с обмоткой, включенной последовательно с цепочкой из замыкающих контактов реле включения и путевого переключателя расфиксации барабана, шунтированной последовательно соединенными замыкающим контактом контактора поворота барабана и размыкающим контактом путевого переключателя исходного положения, обмотку электромагнита, последовательно соединенную с замыкающим контактом реле включения, а также промежуточного реле с обмоткой, соединенной последовательно с параллельно включенными замыкающими контактами промежуточного реле и путевого переключателя подачи команды предварительного окончания поворота барабаНа, снабжено размыкающими контактами промежуточного реле и путевого переключателя расфиксации барабана, а также замыкающим контактом путевого переключателя подачи команды

предварительного окончания поворота, причем указанные контакты соединены параллельно между собой и включены последовательно с обмоткой контактора поворота барабана.

На фиг. 1 представлено схематичное расположение путевых переключателей; на фиг. 2 - схема устройства управления.

Устройство содержит путевые переключатели 1 и 2 соответственно исходного положения барабана и его расфиксации, а также путевой переключатель 3 предварительного окончания поворота барабана.

Схема управления состоит из реле включения с обмоткой 4, промежуточного реле с обмоткой 5, а также контактора поворота барабана и электромагнита соответственно с обмотками 6 и 7. Обмотка 4 реле включения подсоединена к выводам источника питания 8 и 9 через кнопку включения 10, шунтированную последовательно соединенными размыкающими контактами 11 путевого переключателя 3 предварительного окончания поворота барабана и замыкающим контактом 12 реле включения. В цепь обмотки 6 контактора поворота барабана включены замыкающие контакты 13 и 14 соответственно реле включения и путевого переключателя 2 расфиксации барабана, а также размыкающий контакт 15 промежуточного реле, параллельно которому подключены размыкающий контакт 16 путевого переключателя 2 и замыкающий контакт 17 путевого переключателя 3. Общая точка соединения упомянутых контактов 15-17 через размыкающий контакт 18 путевого переключателя 1 исходного положения и, замыкающий контакт 19 контактора поворота барабана подсоединена к обмотке 6 контактора поворота барабана. Последовательно с обмоткой 7 электромагнита включен замыкающий контакт 20 реле включения. Обмотка 5 промежуточного реле соединена с параллельно соединенными замыкающими контактами 21 н 22 соответственно путевого переключателя 3 предварительного окончания поворота барабана и промежуточного реле.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поворотный барабан находится в зафиксированном состоянии, при этом путевой переключатель 1 исходного положения барабана включен, а путевые переключатели 3 и 2 соответственно предварительного окончания поворота и расфиксации барабана отключены. При нажатии на кнопку включения 10 подается питание на обмотку 4 реле включения, которое срабатывает и становится на самопитание, а его замыкающий контакт 20 подключает к выводам 8 и 9 источника питания обмотку 7 электромагнита, осуществляющего расфиксацию барабана. При этом срабатывает путевой переключатель 2 расфиксации барабана, образуя цепь, подключающую к выводам 8 и 9 источника питания обмотку 6 контактора поворота барабана. Осуществляется поворот барабана. При приближении барабана к следующей позиции срабатывает путевой переключатель 3 предварительного окончания поворота. Его контакт 21 образует цепь питания обмотки 5 промежуточного реле, контакт 22 которого переводит реле на самопитание, контакт 17 в цепи обмотки 6 контактора размыкается, а контакт 11 разрывает цепь питания обмотки 4 реле включения. Контакт 20 последнего отключает обмотку 7 электромагнита, при этом отключается путевой переключатель 2 расфиксаций барабана, контакты 14 и 16 которого переводятся в нерабочее положение. При возвращении барабана на очередную позицию отключается путевой переключатель 3 предварительного окончания поворота, его контакт 17 размыкается, срабатывает путевой переключатель 1 исходного положения, контакт 18 которого разрывает цепь питания обмотки 6 контактора поворота. В случае несрабатывания путевого переключателя 1 исходного положения и путевого переключателя 2 расфиксации барабана

работа устройства аналогична выще описанной до момента отключения обмотки 7 электромагнита. В этом случае после отключения электромагнита переключатель 2 расфиксации барабана не срабатывает, и обмотка 6 контактора остается включенной по цепи, контакт 17 переключателя предварительного окончания поворота - контакт 18 переключателя 1 исходного положения барабана - контакт 19 контактора поворота. При приближении барабана к очередной позиции отключается путевой переключатель 3 предварительного окончания поворота, контакт 17 которого разрывает цепь питания обмотки 6 контактора поворота.

Таким образом, устройство в случае неисправностей, а конкретно в случае несрабатывания переключателей расфиксации барабана и его исходного положения минимальными средствами, обеспечивает отключение контактора поворота барабана до начала нового цикла и не требует вмещательства наладчика для возврата барабана на пропущенную позицию. В результате упрощается устройство и его наладка, сокращается трудоемкость обслуживания станка.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЫМ БАРАБАНОМ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА, содержащее реле включения, обмотка которого подключена к выводам источника питания через кнопку включения, шунтированную последовательно соединенными замыкающим контактом реле включения и размыкающим контактом путевого переключателя подачи команды предварительного окончания поворота барабана, контактор поворота барабана с обмоткой, включенной последовательно с цепочкой из замыкающих контактов реле включения и путевого переключателя расфиксаций барабана, щунтированной последовательно соединенными замыкающим контактом контактора поворота барабана и размыкающим контактом путевого переключателя исходного положения, обмотку электромагнита, последовательно соединенную с замыкающим контактом реле включения, а также промежуточное реле с обмоткой, соединенной последовательно с параллельно включенными замыкающими контактами промежуточного реле и путевого переключателя подачи команды предварительного окончания поворота барабана, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и уменьщения трудоемкости его наладки, оно снабжено размыкаюихими конI тактами промежуточного реле и путевого переключателя расфиксации барабана, а (/) также замыкающим контактом путевого переключателя подачи команды предварительного окончания поворота, причем указанные контакты соединены параллельно между собой и включены последовательно с обмоткой контактора поворота барабана. О СО СО со 4 I I I :5 Z