Коммутационное устройство Советский патент 1987 года по МПК H02J13/00 H01H47/00 

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при путевом управлении подвижными узлами металлорежущих станков.

Целью изобретения является упрощение устройства без снижения точности его работы.

На фиг.1 представлена принципиальная схема устройства, на фиг.2 - схе- матичное расположение путевых переключателей.

Коммутационное устройство содержит реле включения с обмоткой 1, замыкающими контактами 2,3 и размыкающими контактами 4 и 5, промежуточное реле с обмоткой 6 и замыкающими контактами 7-9, электромагниты Вперед и Назад соответственно с обмотками 10 и 11,

также датчики

12,12

п

задатчики

позиции с размьжающими контактами 13, где п - число позиций. Посредством задатчиков осуществляется выбор позиций останова управляемого объекта.

Датчики 121 позиции представляют собой путевые переключатели, им« 14.

имеющие размыкающие контакты , . Датчик первой позиции дополнительно имеет два замыкающих контакта 15, и 16, а задатчик первой позиции- второй размыкающий контакт 17, . Обмотки 1,6,10 и 11, соответственно реле включения, промежуточного реле, электромагнитов Вперед и Назад одним из вьшодов подключены к первому вьшоду 18 для подключения источника питания (не показан). К второму выводу 19 для подключения источника питания подсоединена одним из выводов последовательная цепь, образованная размыкающими контактами 14, и включенная в цепь обмотки 1 реле включения, причем каждый размьжающий контакт датчика позиции защунтирован соответствующим контактом задатчика позиции. Управление устройством осуществляется от кнопки 20 управления.

Устройство работает следующим образом.

Так как первая рабочая позиция возможного перемещения узла машины вьшолняет и функции исходной позиции то для полной иллюстрации работы.устройства рассмотрим два его режима.

Задана первая позиция. В этом случае контакт 17 задатчика первой позиции разрьтает цепь питания обмотки 1 реле включения, а его друQ

15

гой контакт 13 разрывает цепь, шунтирующую контакт 14 датчика первой позиции в цепи питания обмотки 6 промежуточного реле.

Кнопкой 20 управления подается команда на перемещение узла на выбранную первую позицию. При этом подается питание на обмотку 6 промежуточного реле, при срабатывании которого контакт 8 образует цепь самопитания, а контакт 9 образует цепь питания обмотки 11 электромагнита Назад.

Подвижный узел осуществляет перемещение назад.

При приходе узла на первую позицию включается датчик первой позиции и его контакт 14 разрывает цепь питания обмотки 6 промежуточного реле. 0 При этом его контакт 9 отключает обмотку 11 электромагнита Назад.

Подвижный узел останавливается на первой позиции.

Задана любая позиция, кроме пер- 25 вой.

Задатчиком позиции выбирается, например, третья позиция. В этом случае контакт 14 задатчика третьей позиции подготавливает цепь отключения пита- 30 ния обмотки 1 реле включения. От

кнопки 20 управления подается команда на перемещение подвижного узла на третью позицию. Если положение подвижного узла не соответствует за- 35 данной позиции и контакт 14 задат- . чика третьей позиции замкнут, подается питание на обмотку 6 промежуточного реле, при срабатывании которого контакт 8 образует цепь самопитания, 40 а контакт 9 образует цепь питания обмотки 11 электромагнита Назад. Подвижньй узел отходит назад на первую позицию, вызывая срабатывание датчика первой позиции. При этом 45 замыкаются его контакты 15, 6 и . подается питание на обмотку 6 промежуточного реле, контакт 7 которого подает питание на обмотку 1 реле включения. При срабатывании реле 5Q включения его контакт 2 включает реле на самопитание, контакт 5 разрывает цепь питания обмотки 11 электромагнита Назад, а контакт 3 вызывает срабатывание электромагнита Впе- gg ред. Узел начинает перемещаться

вперед. При движении узла вперед освобождается датчик первой позиции и его контакт 16 разрывает цепь питания обмотки 6 промежуточного реле.

3135258Д4

При приходе подвижного узла на за-ключения источника питания через перданную позицию включается ее датчиквьй замыкающий контакт реле включения

и- контакт I4,j датчика 12 разрываета обмотка второго - через последовацепь питания обмотки 1 реле включе- .тельно соединенные первый размыкающий

НИН. При этом его контакт 3 отключаетконтакт реле включения и второй замыобмотку 10 электромагнита Вперед.кающий контакт промеж точного реле,

Подвижный узел останавливается натретий замыкающий контакт которого

третьей позиции.одним из выводов соединен с другим

iQвыводом для подключения источника пи- Устройство имеет меньшее число по-тания, а другим - с вторым размыкаю- зиций и путевых переключателей, чтощим контактом реле включения, а так- обеспечивает упрощение устройства иже кнопку управления, отличаю- его наладки без снижения точности щ е ё с я тем, что, с целью упроще его работы. 15ния устройства без снижения точности

его работы, датчик первой позиции

Формула изобретенияснабжен двумя дополнительны о1 замыкающими контактами, задатчик первой

Коммутационное устройство, сод,ер-позиции снабжен дополнительным размыжащее реле включения с двумя замыкаю- 2окающим контактом, причем дополнитель

щими и двумя размыкающими контактами,ный размыкающий контакт задатчика

один из выводов обмотки которого сое-первой позиции включен между другим

динен с первым выводом для подключе-выводом обмотки реле включения и перния источника питания, промежуточноевым дополнительным замыкающим контакреле с тремя замьжающими контактами, 25том датчика первой позищ-ш, соединенодин из выводов обмотки которого сое-ным с другим выводом первого замыкаюдинен с первым выводом для подключе-щего контакта промежуточного реле,

ния источника питания, задатчики по-размыкающий контакт датчика первой

зиций, каждый из которых имеет одинпозиции соединен параллельно с размыразмыкающий контакт, причем размьжаю- зокающим контактом задатчика первой

щие контакты задатчиков с второй попозиции, а указанная параллельная

п-ю позицию соединены последовательноцепь соединена одним выводом с другим

один с другим, а указанная последо-выводом обмотки промежуточного реле,

вательная цепь одним из вьтодов сое-а через второй дополнительный замыдинена с вторым выводом для подклю- gкающий контакт датчика первой позиции

чения источника питания, а другим -шунтированный вторым размыкающим кос первым замыкающим контактом проме-контактом реле включения - с кнопкой

жуточного реле, датчики позиций поуправления первой позиции, последовачислу задатчи :ов позиций - с размы-тельно соединенные первьм замыкающий

кающими контактами, каждый из которых ,JQконтакт промежуточного реле и первый

шунти рует размыкающий контакт соот-дополнительный замыкающий контакт

ветствующего задатчика позиций, двадатчика первой позиции шунтированы

электромагнита, обмотка первого извторым замыкающим контактом реле

которых соединена с вьшодами для под-включения..

ff/7ec7f

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при путевом управлении подвижными уз19 лами металлорежущих станков. Целью изобретения является упрощение устройства без снижения точности его работы. Выбор позиций останова управляемого объекта осуществляется посредством задатчиков позиций с размыкающими контактами 13.-13.j, и 17. Датчики позиций 12 п представляют собой путевые переключатели, имеющие размыкающие контакты 14.-14. и два замыкающих контакта 15. и 16. . Особенностью устройства является то, что при нахождении управляемого объекта на какой-либо позиции и задании очередной позиции, управляемый объект сначала йриходит на первую позицию, а уже затем на заданную. Такое реше- ние позволяет исключить датчик исходной позиции. 2 ип. Г8 i (Л