Коммутационное устройство Советский патент 1984 года по МПК H01H47/00 

фш.1

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при путевом управлении подвижными узлами металлорежущих станков.

Известно устройство управления узлом машины с поступательными перемещениями и остановом его на заданных позициях, содержащее путевые переключатели, установленные на заданных позициях, контакторы управления с контактами, кнопки управления и исполнительный механизм 1.

Недостатком указанного устройства является невысокая точность останова узла на заданной позиции, обусловленная дифференциалом путевых переключателей и дифференциалом пути, пройденного узлом за время срабатывания аппаратов релеино контакторного управления, а также величиной перемещения узла, обусловленной силами инерции цепи подачи.

Известно также устройство управления, примененное в агрегатном станке для управления перемещением подвижного узла станка, содержащее реле включения с двумя замыкающими и одним размыкающим контактами, обмотка которого подключена к выводам источника питания через последовательно соединенные контакты задатчика позиций, промежуточное реле с двумя замыкающими контактами, электромагниты -«Вперед и «Назад, обмотки которых подключены к выводам источника питания соответственно через замыкающий контакт реле включения и последовательно соединенные замыкающий контакт промежуточного реле и размыкающий контакт реле включения, а также датчики позиции (путевые переключатели) и кнопку управления.

Для повыщения точности останова подвижного узла станка на заданных позициях на последних установлено по два путевых переключателя. При перемещении подвижного узла на заданную позицию слева срабатывает один путевой переключатель, справа - другой переключатель 2.

В этом случае точность останова повыщается, но из-за увеличения количества путевых переключателей усложняется обслуживание и наладка устройства, уменьщается его надежность. Кроме того, совпадение точек останова при подходе на позицию слева или справа зависит от точности установки упоров управления.

Целью изобретения является упрощение устройства без снижения точности работы.

Указанная цель достигается тем, что в коммутационное устройство, содержащее реле включения с двумя замыкающими и одним размыкающим контактами, один из выводов обмотки которого соединен с .одним из выводов для подключения источника питания, задатчики позиций, каждый из которых имеет один размыкающий контакт.

причем размыкающие контакты соединены последовательно, один с другим, а указанная последовательная цепь одним из выводов соединена с другим выводом для подключения источника питания, датчики позиций по числу задатчиков позиций с размыкающими контактами, каждый из которь1х щунтирует размыкающий контакт соответствующего, задатчика позиций, промежуточное реле, один из выводов обмотки которого соединен с первым выводом для подключения источника питания, два электромагнита, обмотка первого из которых соединена с выводами для подключения источника питания через один из замыкающих контактов реле включения, .а обмотка второго - через последовательно соединенные размыкающий контакт реле включения и один из замыкающих контактов промежуточного реле и кнопку управления, причем один из выводов другого замыкающего контакта промежуточного реле соединен с другим выводом для подключения источника питания, введен датчик исходного положения с двумя замыкающими контактами, один из замыкающих контактов датчика исходного положения и третий замыкающий контакт промежуточного реле соединены последовательно и включены между другим выводом последовательной цепи, содержащей размыкающие контакты задатчиков позиций, и другим выводом об0 мотки реле включения, который соединен через последовательно включенные другой замыкающий контакт реле включения, кнопку управления и другой замыкающий контакт датчика исходного положения, зашунтированный размыкающим контактом реле включения, с другим выводом обмотки промежуточного реле, причем другой вывод другого замыкающего контакта промежуточного реле подключен к точке соединения кнопки уцравления и другого замыкающего контакта датчика исходного положения.

Предлагаемое устройство, содержащее минимальное количество путевых переключателей (по числу позиций) и одну кнопку управления, обеспечивает достаточную точность останова узла на любой заданной по5 зиции, определяемую так, что подвижной узел приходит на любую заданную позицию всегда в одном и том же направлении.

На фиг. 1 представлено схематическое расположение путевых переключателей; на фиг. 2 - схема устройства управления.

Устройство управления содержит реле включения и промежуточное реле. Катушка 1 реле включения образует последовательную цепь с замыкающими контактами 2 и 3 соответственно датчика исходного положения и промежуточного реле и размыкающими контактами 4,-4м датчиков позиции 5i-5n. Контакты 2 и 3 щунтированы замы

КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее реле включения с одним размыкающим и двумя замыкающими контактами, один из выводов обмотки которого соединен с одним из выводов для подключения источника питания, задатчики позиций, каждый из которых имеет один размыкающий контакт, причем размыкающие контакты соединены последовательно один с другим, а указанная последовательная цепь од ним из выводов соединена с другим выводом для подключения источника питания, дат,чики позиций по числу задатчиков позиций с размыкающими контактами, каждый из которых щунтирует размыкающий контакт соответствующего задатчика позиций, промежуточное реле, один из выводод обмотки которого соединен с первым выводом для подключения источника питания, два электромагнита, обмотка первого из которых соединена с выводами для подключения I1 / источника питания через один из замыкающих контактов реле включения, а обмотка второго - через последовательно соединенные размыкающий контакт реле включения и один из замыкающих контактов промежуточного реле и кнопку управления, причем один из выводов другого замыкающего контакта промежуточного реле соединен с другим выводом для подключения источника питания, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства без снижения точности работы, в него введен датчик исходного положения с двумя замыкающими контактами, один из замыкающих контактов датчика исходного положения и третий замыкающий контакт промежуточного реле соединены последовательно и включены между другим выводом последовательной цепи, содержащей размыкающие кон(Л такты задатчиков позиций и другим выводом обмотки реле включения, который соединен через последовательно включенные другой замыкающий контакт реле включения, кнопку управления и другой замыкающий контакт датчика исходного положения, зашунтированный размыкающим контактом реле включения, с другим выводом обмотки промежуточного реле, при чем другой вывод другого замыкающего 00 00 контакта промежуточного реле подключен к точке соединения кнопки управления и другого замыкающего контакта датчика исходного положения. о + й Q 5п 5,