Телескопическая многосекционная стрела Советский патент 1984 года по МПК B66C23/68 

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, в частности к телескопическим многосекционным стрелам.

Известна телескопическая многосек ционная стрела, содержащая механизм выдвижения секций, включающий силовой цилиндр, шток которого шарнирно соединен с неподвижным основанием стрелы, штангу, тоже соединенную одним кондом с неподвижным основанием стрелы, и механизм фиксации секций относительно один другого 11Недостатком известной стрелы явдяется сложность конструкции и недостаточная несущая способность ее.

Цель изобретения - упрощение конструкции путем обеспечения выдвижени секций стрелы одним силовым цилиндро

Поставленная цель достигается тем, что в телескопической многосекционной стреле, содержащей механизм выдвижения секций, включающий силовой цилиндр, щток которого щарнирно соединен с неподвижным основанием стрелы,штангу, тоже соединенную одни

концом с неподвижным основанием стрелы, и механизм фиксации секций относительно один другого, конец силового, цилиндра снабжен неподвижно установленной на нем головкой, связанной с другим концом штанги, конец которой выполнен -с телескопическим упором для взаимодействия с гнездом, выполненным на каждой выдвижной секции, при этом неподвижная секция снабжена упором для возвратно-поступательньсх перемещений выдвижных секций, а механизм фиксации секций относительно друг друга расположен на каждой подвижной секции и связан посредством рычага с последним из упомянутых упоров.

На фиг.1 представлена телескопическая стрела, разрез; на фиг.2 упор на конце щтанги при выдвинутом состоянии стрелы; на фйг.З - фиксаторы на оголовках секций; на фиг.4 6 - последовательность работы при вьщвижении секций.

Т-алескопическая многосекционная стрела содержит неподвижное основание 1, выдвижные секции 2-5. Выдвижение всех секций осуществляется п-щроцилиндром 6, шток 7 которого соединен шарниром 8 с неподвижным основанием 1, а гильза 9 шарниром 10 - с первой выдвижной секцией 2.

При выдвижении хвостовой конец гильзы 9 направляется расточкой к головке 11, которая неподвижно закреплена на штанге 12, связанной шарниром 13 с неподвижным основанием 1. На первой вьщвижной секции 2 имеется ползун 14, скользящий по щтанге 12 при вьщвижении секции 2 и служащий для поддержания штанги 12. В отверстиях выступов 15 и 16 головки 11 перемещается телескопический-упор, состоящий из неподвижной гильзыупора 17 и поршня 18 и служащий для последовательного выдвижения секций 3-5 при удлинении стрелы. Подвод жидкости для управления гильзы-упора 17 осуществляется через каналы в неподвижной головке 19, закрепленной на выступе 16.

Возврат назад выдвинутого упора при отсутствии управляющего давления осуществляется пружинами (не указаны взаимодействуюищми с гильзой-упором 17 и поршнем 18. В выдвинутом состоянии гильза-упор 17 в зависимости от того, насколько он выдвинут, взаимодействует с круговым гнездом 20 на одном из выступов 21-23, по- движных секций 5, 4 или 3.

Для удержания секций стрелы в выдвинутом состоянии на оголовках 1, 2 и 4 секций в специальных отверстия

перемещаются фиксаторы 24-27 (фиг.З и 4), которые в выдвинутом состоянии входят в отверстия 28-31 в секциях 2-5, фиксируя секции между собой, фиксатор 24 задвигается с помощью шарнирно связанного с ним рычага 32, рычаг 33, сидящий на оси 34, поворачивается при взаимодействии с упором 35, закрепленным на подвижной скалке 36, перемещающейся в отверстиях стойки 37.

Задвижение фиксаторов 25-27 происходит аналогично с помощью упоров 38-40 при взаимодействии несущей их скалки с предыдущей. Выдвижение фиксаторов 24-27 на оголовке секций 1-4 происходит под действием пружин

41кручения. На оголовке неподвижного основания 1 стрелы установлен гидроцилиндр 42 расфиксации двойного действия, который через пружину 43 воздействует на скалку 36 и служит для выведения из отверстий 28-31 фиксаторов путем поворота рычагов 32, для чего движение от гидроцилиндра

42передается через пружину 43 через

взаимодействующие скалки 36, 44-46, упоры 35-40, взаимодействующие с рычагом 33 и поворачивающие оси 34 с закрепленными на них рычагами 32,

Вьивижение гильзы-упора 17 происходит следующим образом.

В зависимости от того, на какую длину предполагается вьщвинуть стрелу, гильза-упор 17 вьщвигается на соответствующую длину (фиг.2). Ввиду наличия двух поршневых камер с разным ходом гильза-упор 17 может быть установлена на три положения ( III). .

Рассмотрим работу всей системы на примере получения промежуточной длины стрелы, соответствующей выдвижению двух секций 2 и 3 (фиг. 4-6).

Вьивижение стрелы происходит в следующей последовательности.

Вьщвижением гильзы 9 секция 2 вместе с находящимися с ней секциями 3-5 вьщвигается на ход цилиндра 6. При этом фиксатор 24 под действием пружины 41 входит в отверстие 28 на секции 2, гильза-упор 17 устанавливается в положение 1ГГ.

Включением гидроцилиндра 42 расфиксации на задвижение, фиксатор 24 выводится из отверстия 28, втягивает ся гильза 9 цилиндра 6 телескопиронания совместно с секцией 2 на ход цилиндра, при этом секции 3-5, упираясь гнездом 20 на выступах 21-23 в гильзу-упор 17, остаются в вцдвинутом положении. Фиксатор 27 под дейст,вием пружины 41 попадает в отверстие 29 секции 3, фиксируя секцию 3 в выдвинутом положении относительно секции 2.

Цилиндр 42 расфиксации выдвигается, при зтом упоры 35 освобождают рычаг 32 и под действием пружины 41 фиксатор 24 прижимается к секции 2;

Вьщвигается на полный ход цилиндр 6 телескопирования и секции 3-5, выталкиваясь фиксатором 25, займут вьщвинутое положение. Фиксатор 24 под действием пружины 41, зайдя в отверстие 28 секции 2, фиксирует набранную длину стрелы. Задвижение стрелы происходит в обратной последовательности .

Выполнение предлагаемой телескопической многосекционной стрелы с автоматически управляемыми фиксаторами секций и дистанционно управляемым упором на конце неподвижной штанги позволяет упростить конструкцию стрелы и осуществить телескопирование многосекционной стрелы одним гидроцилиндром.

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ МНОГОСЕКЦИОННАЯ СТРЕЛА, содержащая механизм выдвижения секций, включающий силовой цилиндр, шток которого шарнирно соединен с неподвижным основанием стрелы, штангу, тоже соединенную одним концом с неподвижным основанием стреW tfS ич -X лы, и механизм фиксации секций относительно один другого, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции путем обеспечения вьщвижения секций стрелы одним силовым цилиндром, силового цилиндра снабжен неподвижно установленной на нем головкой, связанной с другим концом штанги, конец которой вьтолнен с телескопическим упором для взаимодействия с гнездом, выполненным на каждой вьщвижной секции, при этом неподвижная секция снабжена упором для возвратно-поступательных перемещений вьдвижных секций, а механизм фиксации секций относительно друг друга расположен на каждой подW вижной секции и связан посредством с рычага с последним из упомянутых упоров. 3 Ю Z9 Я , П0uz.i 78 1J

55

1

Фиг.1