Шариковый редуктор Советский патент 1984 года по МПК F16H25/22 

S

(Л

О5 СО

fPl/2.f Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах нриборов, машин и агрегатов, в частности, в нриводах скважинной аппаратуры. Известен шариковый редуктор, содержащий корпус с винтовыми канавками на наружном диаметре и направляющими канавками, размещенные в корпусе входной вал с винтовыми канавками, выходной вал, обойму с канавкой, охватывающую входной вал и жестко связанную с выходным, и шарики. Обойма, охватывающая вал, выполнена с продольными пазами, а направляющие канавки выполнены в виде |родольного паза 1. Недостатком известной конструкции шарикового редуктора являются небольшие значения передаточных отношений, что приводит к снижению эксплуатационных возможностей редуктора. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей редуктора. Указанная цель достигается тем, что в шариковом редукторе, содержащем корпус с винтовыми канавками на наружном диаметре и направляющими канавками, размещенные в корпусе входной вал с винтовыми канавками, выходной вал, обойму с канавкой, охватывающую входной вал и жестко связанную с выходным, и шарики, канавка обоймы по разделена перемычкой, расположенной по винтовой линии. На фиг. 1 изображен щариковый редуктор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 (заходный участок обоймы, охватывающей входной вал). Шариковый редуктор содержит корпус 1, на подщипниках 2 соосно установлены входной вал 3 с винтовой канавкой полукруглого профиля и выходной вал 4, обойму 5, охватывающую входной вал и жестко связанную с выходным валом. На внутреннем диаметре корпуса 1 в зоне расположения винтовых канавок входного вала 3 выполнены продольные пазы, которые радиусными каналами соединены с обоймой, по длине разделенной перемычкой, расположенной по винтовой линии. Высота продольных пазов корпуса 1 примерно равна половине диаметра щариков 6, которые цепочкой заполняют каналы, состоящие из продольных пазов, радиусных каналов и винтовых канавок на наружном диаметре корпуса 1. Шарики 6 взаимодействуют с винтовой канавкой входного вала 3 и канавками, образованными перемычкой по длине обоймы 5. Канавки обоймы имеют одинаковое направление с винтовыми направляющими канавками 7 на наружном диаметре корпуса 1, а их шаги незначительно различаются. Заходные участки обоймы 5 имеют переходные участки для уменьшения угла перекрытия заходного участка винтовой канавки корпуса 1. Обязательным условием осуществимости данной конструкции является неравенство числа направляющих канавок 7 корпуса 1 и количество профилей обоймы 5. Для данной конструкции при одном профиле на обойме число направляющих винтовых канавок 7 должно быть не .меньше двух. Шариковый редуктор работает следующим образом. При вращении входного вала 3 шарики 6 перемещаются по продольным пазам корпуса 1 и, пройдя радиусные каналы, попадают в винтовые канавки корпуса 1, вращая обойму 5 с выходным валом 4. Поворот вход ного вала на угол f, приведет к перемещению щариков на расстояние по продольным 1азам корпуса , радиусным каналам и винтовым канавкам корпуса 1 (Sf - щаг винтовой канавки входного вала 3). Перемещение щариков 6 по винтовой канавке корпуса с шагом S, равнозначное угловому смен 1ению щарика 6 на угол УШ и осевому перемещению 1з Ж вызовет поворот обоймы 5 на угол Y-i за счет разности осевого перемещения шарика 6 L и осевого смещения Lr, S винтового гребня обоймы 5 с щагом S, соответствуюплего углу Ytc. b.Yz SsSzu у. р Jf Zf ЛГ №1. Угловое смещение щариков 6 ftu связано с углом поворота входного вала соотношением6i-fi ,- рз- 1 .... и; 5i 7 R + (5-) и-™ Ти где R- радиус движения шариков 6 по винтовой канавке корпуса 1. Окончательно получим f Зх & S л ,,,,.,, Si 5j Si ,„, s VlFFnr V RVsr при близких значениях S и Sj, т.е. при БЗ-ЗЯ- 0. можно получить малые значения U)., или , что то же самое, большие передаточные числа редуктора. Возможно несколько иное исполнение конструкции редуктора, отличающееся от описанного тем, что продольные пазы корпуса заменены на винтовые канавки того же щага, что и наружные винтовые канавки. Повторяя описанные несложные рассуждения, получим для этого случая сУя 5. .(JLI, . 5г 5г Шариковый редуктор имеет небольщие габариты и вес, прост в изготовлении и может изготавливаться на любые передаточные отношения. Подобные редукторы могут с успехом заменить сложные в изготовлении волновые редукторы, так как имеют высокий КПД, а при одинаковых размерах превосходят их по нагрузочным характеристикам.

ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус с винтовыми канавками на наружном диаметре и направляющими канавками, размещенные в корпусе входной вал с винтовыми канавками, выходной вал, обойму с канавкой, охватывающую вход ной вал и жестко связанную с выходным, и шарики, отличающийся тем, что, с целью расщирения эксплуатационных возможностей,канавка обоймы по длине разделена перемычкой, расположенной по винтовой линии.