Устройство для контроля интерполятора Советский патент 1984 года по МПК G05B23/02 G05B19/406 

VI

О

:о

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматической .проверки точности работы интерполяторов, предназначенных для интерполя ции сигналов измерительных преобразователей перемещений. По основному авт. св. № 802933, известно устройство для контроля интерполятора, содержащее блок регистр ции, генератор импульсов, выход кото рого соединен с .входом делителя частоты и с первым входом триггера подключенного другим входом к выходу интерполятора, и интегратор, частотные фильтры, фаэорасщепитель, вход которого подключен к выходу делителя частоты, выходы - через частотные фильтры к входам интерполятора, вход интегратора соединен с выходом триг,гера, а выход - с входом блока регистрации СП. Недостатком известного устройства является небольшой диапазон измерени погрешностей, не превышающий величины дискреты (шага) интерполятора. Бе ли погрешность интерполятора больше величины дискреты, то устройство выдает ложную информацию, что затрудняет контроль интерполяторов с увеличенной погрешностью. : Целью изобретения является расширение диапазона измерения погрешностей. Поставленная цель достигается тем что в устройство Дополнительно введе ны второй и третий делители частоты с коэффициентом деления, не кратным коэффициенту деления интерполятора, и два переключателя с механически связанными пйдвижньп ш контактами, причем подвижный контакт первого переключателя подключен к выхоДу генератора импульсов, первый неподвижный контакт первого переключателя - к входу второго делителя, выход которого подключен к первому входу триггера и второму неподвижному контакту первого переключателя, подвижный, контакт второго переключателя подключен к выходу интерполятора, первый неподвижный контакт второго .переключателя подключен к входу тре тьего делителя, второй неподвижный контакт второго переключателя подключен к другому входу триггера и к выходу третьего делителя. На чертеже представлена функциональная схема устройства для контроля интерполятора. Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, фазорасщепитель 3, частотные фильтры 4 и 5, триггер 6, интегратор 7, блок 8 регистрации, интерполятор 9, второй и третий делители 10 и lOg частоты. первый и второй переключатели 11 и 12. Устройство работает следующим образом- « Генератор формирует последовательность импульсов с частотой „. Эта частота делится на п в делителе 2. Далее сигнал поступает на фазорасщедитель 3, на выходах которого образуются две последовательности импульсов, сдвинутых на 90. фильтры 4 и 5 вьщеляют первую гармонику, т.е. на их выходах образуются соответственно синусоидальньй и косинусоидальный гармонические сигналы, подаваемые на контролируемый интерполятор 9. На его выходе образуется последовательность импульсов период повторения которых в некоторое число раз (равное коэффициенту интерполяции) меньше периода входного сигнала, т.е. интерполятор осуществляет умножение частоты. Коэффициент интерполяции контролируемого интерполятора должен соответствовать коэффициенту, деления делителя 2, т.е. должен быть.равен п. При этом выходной сигнал интерполятора имеет ту же частоту fa, что и генератор 1, но при наличии погрешности фаза импульсов с интерполятора получает дополнительные изменения по отношению к фазе импульсов генератора. Эти сигналы через переключатели 11 -и 12 подводятся к входам триггера 6. При отсутствии погрешности и Неизменной относительной фазе сигналов на его выходе появляются импульсы одинаковой длительности, а при наличии погрешности эти импульсы становятся широтно-модулированными. При. интегрировании последовательности импульсов с широтной модуляцией на выходе интегратора 7 образуется кривая погрешности, фиксируемая блоком 8. Если погрешность контролируемого интерполятора превышает величину одной дискреты, то погрешность начинает фиксироваться неверно. ПоS1107109

1ЭТОМУ при погрешностях, больших чем еличина дискреты,- переключатели 11, и 12устанавливают в положение, когда, сит,чалы проходят lepes -дополнительные делители .10;, и 10, в результате че- 5 го частота сигналов генератора и ик терполятора уменьшается втраз, причём не должно быть кратно п (напри- . мер, при n 40inl нельзя выбуашь равным 2, допустимые числа 3, 5, ...). 10

Соответственно в m раз будет расширен диапазон измерения погрешностей.

Таким образом, в данном устройстве достигается расширение диапазона измерения погрешностей, что позволяет осуществлять контроль интерполяторов разной точности н при регистрации больших погрешностей сортировать интерполяторы по гоуппам для их последней доработки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИНТЕРПОЛЯТОРА по авт.св. 802933 отличаю щ.ееся тем, что, с целью расширения диапазона измерения погрешностей в устройство введены второй и третий-делители частоты с коэффициентом деления, не кратным коэффициенту деления интерполятора, и . два переключателя с механически связанными подвижными контактами, причем подвижный контакт первого переключателя подключен к выходу генератора импульсов, первый неподвижный контакт первого переключателя - к входу второго делителя, выход котоjporo подключен к первому входу триггера и второму неподвижному контакту первого переключателя, подвижный контакт второго переключателя подключен к выходу интерполятора, первый неподвижный контакт второго переключателя подключен к входу третьего делителя, второй неподвижный контакт второго переключателя подключен к другому входу триггера и к выходу третьего делителя.