Бесконтактный задатчик скорости Советский патент 1991 года по МПК H02P5/16 

Известен также задатчик уровня ско рости подъема, состоящий из сельсина, элементов потенциального разделения, выпрямления, фильтрации, суммирующего усилителя с входн 1ми регистрами, объе диненными в параллельную группу с помощью ключей, инвертора знака и ключей направления движения. Недостатком этого задатчика является схемная сложность и низкая помехозащищенность канала сельсин-вход суммирующего усилителя. Наиболее близким к предлагаемому задатчику является задатчик скорости, содержащий бесконтактный сельсин, источник питания, фазовый дискриминатор, коммутатор, преобразователь фаз, пять фазных дискриминаторов, операционньй усилитель полярности напряжения питания фазовых дискриминаторов, причем один вход коммутатора соединен с выходом сельсина, другой - с одной из фаз источника питания, выходы коммутатора соединены с входами фазовых дискриминаторов, выходы который подключены к входам операционного усилителя, вторые входы фазовых дискриминаторов соединены с выходами преобразователя фаз, вход которого соединен с источником питания, третьи входы фазовых дискриминаторов соединены с переключателем полярности напряжения питания фазовых дискриминаторов. Известный задатчик обладает следукяцими недостатками : входной сигнал за датчика связан с углом поворота ротора бесконтактного сельсина линейной зависимостью, что не обеспечивает -необходимого постоянства относительного приращения скорости и заглубляет задатчик при малых значениях скорости точность задатчика низка особенно из-за ошибок, свойственных аналоговым устройствам. Цель изобретения - повышение точности при малых значениях скорости и помехозащищенности задатчика. Цель достигается тем, что в бесконтактный задатчик скорости, содержа щий источник питания, выходы которого роединены с трехфазной обмоткой стато jpa бесконтактного сельсина, один вывод обмотки возбуждения которого подключен к первому входу коммутатора, а второй вывод подключен к общей точке, один из выходов источника питания подключен к второму входу коммутатора введены цифровой фазовый дискриминатор, преобразователь кодов, цифроаналоговый преобразователь, источник опорного напряжения и блок задания знака, выход которого соединен с управляющим входом источника опорного напряжения, подключенного выходом к шине питания цифроаналогового преобразователя, выходы коммутатора посредством цифрового фазового дискриминатора и преобразователя кодов подключены к информационному входу цифроаналогового преобразователя. На чертеже представлена структурная схема бесконтактного задатчика скорости, содержащая источник 1 питания, бесконтактный сельсин 2, коммутатор 3, цифровой фазовый дискриминатор 4, преобразователь кодов 3, цифроанало1 овый преобразователь 6, источник 7 опорного напряжения, блок 8 задания знака. 1 Устройство работает следующим образом. Напряжение трехфазной сети через источник 1 поступает на трехфазную обмотку статора сельсина 2, работающего в режиме фазовращения. При повороте подторможенного ротора сельсина 2на угол Oi фазовый сдвиг напряжения и JJ с его обмотки возбуждения по отношению к одной из фаз ид источника 1 составит угол Ц , так что Cf К ОС . Этот сдвиг фаз (о и несет информацию об уставке скорости. Напряжения ид и и е, поступают далее на коммутатор 3, формируюций прямоугольные импульсы по дпительности и фазе, соответствующие положительным полуволнам сигналов и и Uft, а с выхода коммутатора 3 - на входы дискриминатора 4, функцией которого является определение фазового сдвига между сигналами и j и и g, и представление на выходе этого сдвига в виде восьмиразрядного двоично-десятичного кода. Далее двоично-десятичный код поступает на вход преобразователя 5, преобразующего его в двоичный код, который поступает на кодовые вход преобразователя 6. Выходное напряжение преобразователя 6 является выходом устройства. Знак выходного напряжения определяется блоком 8, который управляет, полярностью выходного напряжения | 5i1107 1сточника 7, питакщего преобразователь 6, Таким образом, бесконтактный задатчик скорости позволяет избежать влияния на точность задания скорости 739 ;ошибок, свойственных аналоговым устройствам, повысить помехозащищенности канала сельсин 2 - коммутатор 3 за I счет использования сигналов и« и Ug большой величины.

БЕСКОНТАКТНЫЙ ЗАДАТЧИК СКОРОСТИ, содержащий источник питания, выходы которого соединены с трехфазной обмоткой статора бесконтактного сельсина, один вывод обмотки возбуждения которого подключен к первому входу коммутатора, а второй вывод - к общей точке, один из выходов источника питания подключен к второму входу коммутатора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при малых значениях скорости и помехозащищенности задатчика, в него введены цифровой фазовый дискриминатор, преобразователь кодов., цифроаналоговый преобразователь, источник опорного напряжения и блок задания знака, (Л выход которого соединен с управляющим входом источника опорного напряжения, подключенного выходом к шине питания цифроаналогового преобразователя, выходы коммутатора посредством цифрового фазового дискриминатора и преобразователя кодов пЬдключены к информационному входу цифроаналогового преоб разователя. СО со Недостатком этого устройства является малый yfon поворота