Бесконтактный бесступенчатый задатчик скорости Советский патент 1980 года по МПК H02P5/16 

Изобретение относится.к электротах- нике и может быть использовано при управлении электроприводами металлоре- жущи-Х станков. Известны задатчики скорости, содержащие бесконтактный сельсин и фазочувствительный выпрямитель, предназначенные для бесконтактного ввода задания в схемы управления электроприводами l. Однако эти .задатчики обладают малы углом поворота ротора сельсин-задатчи- ка (6О°) и имеют линейную зависимость вькодного напряжения. Наиболее близким техническим по технической сущности к предложенному является бесконтактный бесступенчатый задатчик скорости, содержащий бесконтактный сельсин, источник питания и фазовый дискриминатор 2. Он имеет линейно-возрастающую зави симость выходного напряжения и функции утла поворота ротора сельсин-задатчика в интервале (О-18О°) и линейно-срадаюшую до нуля в интервале (180-360), т.е. такой задатчик не обеспечивает монотонности изменения выходного напряжения в интервале (О-36О). Целью изобретения является расширение диапазона изменения выходного напряжения. Это обеспечивается тем, что в предложенный задатчик скорости дополнительно введены коммутатор, прэобразов ель фаз, -пять фазовых дискриминаторов, опера ционньй усилитель с элементами обратной связи и переключатель напряжения питания фазовых дискриминаторов, причем один вхрд коммутатора соединен с выходом сельсина, другой - с одной из аэ источника питания. Выходы коммутатора соединены с входами фазовык дискриминаторов, выходы которых подключены к входам операционного усилителя, вторые входы фазовых дискриминаторов соединены с выХодами преобразователя фаз, вход которого Соединен с источником питания, третьи входы фазовых ,дискриминаторов v соедийены с переключателе а псл рггсС-г ; ;лааряжения П1ятания фаэовьс дкс1сри;,К1нато-ров

На фиГа 1 представлена CTpyKvypiS&K схема задатчика скорости:, на фиг.. 2 - График аависимостн выходнох о напряжэ-ния операционного усали-телк от .a г:-;-ворота ротора сепьсикаа

Задатчкк скорости содер;ккт 6вс;яг,к.тактный сельсин соадииениый rj кок ь; твтором 2 г преобразоватеаль фаз Зо 13ь -ход коммутатора 2 соединец со в:х. фазоБьпс дискриминаторов 4-9,, выа: дт;1 которых подключены к входам. orie|j.aj;iHo ного усилителя Ю с элементами / 1-17 обратной свяэИб 3торые входы фаЗ1Е-ы дискрим11наторов 4-9 соБдинен.ы с вы.;;.о- дами преобразователи фаз З,, вл.ой cc.T-fv, рого соединен с трехфазным источником.. питания (трехфазной сетью) s треть.и ахс-ды фазовьЕх. дискриминаторов 4-9 соединены с переключателем 18 полярности напряжения Питания

Задатчик скорости работ-ает следутощим образоМо

Опорное нагфяжение (фаза А) и чвпряжение снимаемое с ротора сель-снна,; имеющие синусоидапьнзЮ форму,, пресбоезукггся в комм ггаторе 2. в сигнел г:рям;о- угол.ькой формы jAjH Щ. В завискмссгк от знака фазы Ч сигнала ЩоткооктелЬно фазы сигнала fAbia выходе 18 .ко.ы;J -.:г5

мутатора цоявляется либо сигнап В, ли-. бо а на выходе 2О комк ута-сора - либо.сигнаи О, либо сигнал |.

Такин образоМэ раб(та ком,-.пгтатора описывается следующими погическимк уравнениями;

UJ

где ci, - 1 при

О.

Указанная логика работы комы.у7, обеспечивает монотонность к.з::..4йЕ:енйз вькодного напря.«екия задатчика скорости в пределах угла поворота ротора сеп. сина от О до ЗбО

.Преобразователь ф.аз 3 яреобрв.зурт трехфазное напряжение .в импудьс1:гь е сигналы Q.. - q нрямоугап..ьной ф }р;у1ы длительностью 1/6 периода частот.;.. ... фазного напрянсения и сдвинутые г.едду собой во времени также на 1/S Г1.9рй5;йг,„

Сигналы (За поступают на ЕДЭДЬЕ фазовых дискрамкнаторов 4-6 в :;1ивелы; В.ХОДЫ фазо.8ых дискр тьс налез ров

й.н. .ТЕсгфиминаторы 4-6 форми- зигн&:1Ь постоянного тска пропор- auo8:f- : v.Hb;e ь;о;5:у1анк совпадения сигналоЕ Ш и.., фезоБые дискриминаторы 743-с:я:снааы аропордновальные времена сг;15падегшя скгкапов Ш к - О , .

- , ьыко/диые сигналы фазовых, дискримкягтэрОБ о целью апроасимации зависи;. .и с.Й;Н

ХЬ. 1 SII

ГД2 :±,.- ;/гса поворота ротора задатчи ка скэростй,; соствйтствующий iKHHManbHoiviy вькодному наПОЯЖеШаЮ i i .;

СА, ,-

-) - соо тпошени8 ватичины выходны сигналов м.еншу соспдаими СТУПЕНЯМИ (положениями) сель с.гна;, выходного напряжения задатчика скооости шестью отрезками прямых (фиГо 2) . .;уМ1./гйрую-тся опорационаым усилите-™ л ем 1О в соотБетс1вуюти.х масштабах.

Знак выходного напряжения задатчика скороггги определяете ; полярностью на пряжевнк питания фазопых дкскриминато- РОБ Ф-Эд ксчСПсге кгэмАГ/тируется нере™ )сп:очатвла..; 18,::

ЛкапазоЕ й здвнейкя нелкчины вьрсор.- Hovo напряжйнии пре.опоисонного задатчика с;:горости расширяется бояее чем в 8О раз по сряЕнениго с H3BecTHbOv{K зад.атчикамие

Ьескошактный бесступенчатый задатчнк скорости... содержадшй бесконтактный св.пьсин, ИСТОЧНИК l ит9нкя я фазовый ди- скримйнаторд о т л и ч а ю щ и и с я тем; чтО|. с даяь;о расмкрениа диап.513она «змйнекия зьошдного каггряжения. в него доиолниггшьно введэнк комму1:атор5 аре- .образоватвль фаЗ;, пять оЬазоБых .дкскри- мйкаторовг снерацйонный усилитель с злеменгеми обратной связи к переключа аьль полярности напрянсения питан я фа- оовкк дйс.криг-;чп.йторов,; причем один а:;од ко:м.мутаторв соёдикйн с выходом сбпьснйа, - с из фаз источника илтакия., вьжось: К.С мутатора сое- дкнеаь .с эходамк (рйзовьк дискриминаторов г .ВЬЕТ.оды кэторь,:::-.;- подкшочены к ахо

рещионного усилителя аторые

.a,aiS

.vs.LfAbi фазовых Дйскркмкнаторов соэдиаены с выходами преобразоватепк фаз, вход которого соединен с источником питания, третьи входы фазовых дискриминаторов соединены с переключателем полярности напряжения питания фазовых дискриминаторов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе : 1.Лебедев Е, Д. и др. Унифицированные системы автоматического регули рованкя электроприводами, М., Инфорь электро, 1967, с, 40. 2.Бай РЧ Д. УКправление следящими электроприводами с применением цифровых устройств. М., Энергия, 1969, с. 50-53.

% д (В)