Устройство для стряхивания плодов с деревьев Советский патент 1984 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к сельско хозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора плодов, преимущественно облепихи. Известно устройство для стряхивания плодов, содержащее к ивошипно-шатунный вибратор,соединенный с захватом {ll J. Известно также устройство для стряхивания плодов с деревьев, сод жащее вибратор гармонических колеб ний, соединённый с захватом С23. Однако в известных устройствах вибраторы передают при стряхивании дерева синусоидальные колебания, которые не обеспечивают полноту съема плодов, например, облепихи, усилие отрыва которых превышает массу ягоды в 200 - 400 раз. Только при нанесении дереву виброударны колебаний наблнщается повьшение пол ноты съема. Цель изобретения - поньнпение пол ноты съема плодов путем воздействия на дерево виброударных колебаний. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено кривош но-шатунным механизмом, установленным между вибратором и захватом, причем ось вращения кривошипа соеди нена с захватом, а шатун - с вибратором. Кроме того, кривошип выполнен с регулируемой амплитудой колебаний. На фиг. 1 изображено устройство для стряхивания плодов с деревьев, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. I. Устройство для стряхивания плодо с деревьев содержит инерционный вибратор 1 гармонических колебаний соединенный с захватом 2, причем вибратор 1.содержит дебалансы 3, ко торые соединены цепной передачей 4 с гидродвигателем 5. Дебапансы 3 со стоят из пластин 6 для получения ра личных по значению возмущающих сил Вибратор 1 телескопически соединен с захватом 2 и кривошипно-шатунным механизмом, содержащим шатуны 7, крившшпы 8 с ползунами 9, 71 которые фиксируются в кривошипах 8. Кривошипно-шатунный механизм установлен между вибратором 1 и захватом 2, причем ось вращения кривошипа 8 соединена с захватом 2, а шатун 1-е вибратором 1, причем кривошип 8 выполнен с регулируемой амплитудой колебаний. Захват 2 содержит гидроцилиндр 10 и подушки 1I, зажимающие дерево. Устройство для стряхивания плодов с деревьев работает следующим образом. Захват 2 подводят к стволу дерева и с помощью гидроцилиндра 10 производят зажим ствола подушками I1 захвата 2. После этого включают гидродвигатель 5, который приводит во вращение дебалансы 3. При перемещении вибратора 1 в направлении к стволу дерева, происходит разворот кривошипа 8 и поворот шатуна 7 до совмещения оси шатуна 7 с направлением колебаний. При этом вибратор I не воздействует на захват 2 и ствол дерева. Ввиду того, что амплитуда колебаний больше эксцентриситета кривошипа 8, например, в 2 раза, то после совмещения оси шатуна 7 с направлением колебаний вибратора 1 произойдет мгновенное увеличение ускорения, т.е. удар с последующим перемещением ствола. При достижении максимальной амплитуды колебаний начинается перемещение вибратора 1 в обратном направлении. Ствол дерева и захват в это время продолжают двигаться По инерции. При этом происходит поворот шатуна 7 в направлении перемещения вибратора I от дерева, в результате чего происходит также мгновенное увеличение ускорения на захэате и дереве; Таким образом, цикл повторяется. Имеющиеся ползуны 9 позволяют регулировать длину кривошипа 8 от О до KO (для выбора оптимального режима виброударных колебаний в зависимости от количества пластин 6, устанавливаемых в дебапансах 3). Предлагаемое устройство обеспечивает повьшзение полноты съема плоов, преимущественно облепихи.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ, преимущественно облепихи, содержащее вибратор гщ)монических колебаний, соединенный с захватом, отличающееся тем, что, с целью повышения полноты съема плодов путем воздействия на дерево виброударных колебаний, устройство снабжено кривошипно-шатунным механизмом, установленным между вибратором и захватом, причем ось вращения кривошипа соединена с захватом, а шатун - с вибратором. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что кривошип выполнен с регулируемой амплитудой колебаний. СО о сх VI

6-5

ф1лгМ