Агрегат для выемки угля Советский патент 1984 года по МПК E21D23/00 

«1 Изобретение относится к горному делу, в частности к оборудованию для механизации добычи угля в шахтах из наклонных и крутых пластов. Известен агрегат для выемки наклонных и крутых пластов, включающий механизированную крепь с базовой балкой, верхнюю и нижнюю направляющие, траверсы которых снабжены домкратами двойного действия и струговые каретки j установленные на направляющих l . Недостатком данной конструкции является то, что управление по мощности пласта производится вручную на каждую стружку домкратами двойного действия, что весьма трудоемко и снижает производительность агрега Наиболее близок к предлагаемому агрегат для выемки угля, включающий секционную механизированную крепь, связанную гидродомкратами передвижки с базой, на телескопах к торой установлены гидродомкраты управления, исполнительный орган, корпус которого связан осями с захватами, взаимодействующими с верхними и Нижними направляющими базы .2. Однако невозможна раздельная обработка почвы и кровли, так как при наклоне к отбойные голоаки исполнительного-органа одновременно подходят и к почве и к кровле, а пр наклоне к завалу - наоборот, отходя от почвы и от кровли; невозможно оперативно следить за местными изменениями гипсометрии пласта, а так не исключена поломка телескопов избольшого усилия от исполнительного органа при отбойке угля. Целью изобретения является повыш ние эффективности управления агрега том по гипсометрии пласта. Поставленная цель достигается тем, что в агрегате для выемки угля включающем секционную механизирован ную крепь, связанную с гидродомкрат ми передвижки с базой, на телескопах которой установлены гидродомкра ты управления, исполнительный орГан корпус которого связан осями с захватами, взаимодействующими с верхни и нижними направляющими базы, испол нительный орган вьшолнен в виде вра щающихся отбойных головок, оси кото рых установлены на корпусе горизонтально, соосно осям крепления кор{2пуса к захватам и перпендикулярно направляющим, телескопы базы снабжены дополнительными внешними вьщвижными частями, на которых закреплены нижние напранпяющие, при этом вьщвижные части каждого телескопа связаны в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения агрегата, с неподвижной частью телескопа гидродомкратами управления, оси которых перпендикулярны осям вращения отбойных головок. На фиг. 1 изображен, агрегат; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2, на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.2. Агрегат содержит секционную механизированную крепь 1, верхнюю 2 и нижнюю 3 направляюще и исполнительный орган 4, Каждая секция механизированной крепи 1 включает верхняк 5 и гидростойку 6, опирающиеся на башмак 7, базовую балку 8 и ограждение 9, связанное рычагами 10 с базовой балкой 8. Базовая балка 8 представляет собой рамную конструкцию, соединенную болтами 11, и имеет передний 12 и задний 13 пояса. Рама базовой балки 8 служит опорным элементом и направляющей для бащмака 7 при передвижке секций крепи 1 . I Передвижка агрегата осуществляется гидродомкратами 14 передвижения, соединенными с заданными поясами 13 секций и башмаками 7, и гидродомкратами 15 передвижения, соединенным с ограждениями 9 и телескопами 16. Телескопы 16 установлены на переднем поясе 12 базовой балки 8 через секцию и состоят из внутренних неподвижных частей 17, жестко .установленных на переднем поясе 12, и внешних вьщвижных частей .18 и 19, раздвигаемых гидродомкратами 20 и 21 управления размещенными внутри неподвижной части 17 телескопа 16. К вьщвижным внешним частям 18 телескопов 16 прикреплена верхндя направляющая 2, а к вьщвижным внешним частям 19 - нижняя направляющая 3. Верхняя 2 и нижняя 3 направляюище состоят из отдельных отрезков, соединенных между собой . шарнир но.3Исполнительный орган 4 имеет вращающиеся отбойные головки 22 и 23, установленные на корпусе на горизонтальных осях 24 и 25. Исполнительньш орган 4 снабжен захватами 26 и 27 для взаимодействия с верхней 2 и нижней 3 направляющими. Корпус исполнительного органа 4 соединен с захватами 26 и 27 посре ством осей 28 и 29, расположенных перпендикулярно направляющим 2 и 3 и совпадающих с осями вращения 24 и 25 отбойных головок 22 и 23. Привод отбойных головок 22 и 23 может быть размещен в корпусе захватов 27 или в корпусе исполнительного органа 4. Агрегат работает следующим образом. Перед снятием первой стружки и при выводе агрегата из монтажной камеры гидродомкратами 20 и 21 уп равления, имеющими раздельное упр ление, перемещаются внешние вьщви ные части 18 и 19. Соединенные с ними направляющие 2 и 3 настраива ся таким образом, чтобы отбойными головками 22 и 23 охватывалась вс мощность пласта. При перемещении направляющих 2 и 3 перемещаются взаимодействующие с ними захваты 614 26 к 27, а соединенный с последними посредством осей 28 и 29 корпус исполнитепьного органа 4 поворачивается параллельно груди забоя до касания отбойными головками 22 и 23 соответственно кровли и почвы пласта. После настройки исполнительного органа 4 производится подача его на забой гидродомкратами 14 и 15 передвижения и осуществляется отработка ленты угля, равной ширине отбойных головок, которые, двигаясь вдоль забоя, следуют профилю направлякицих. При изменении гипсометрии пласта профиль направляющих корректируется гидродомкратами 20 и 21. Секции крепи передвигаются.последовательно, вслед за отработкой ленты или группами, затем цикл повторяется. Такое выполнение агрегата позволяет производить качание корпуса исполнительного органа в плоскости забоя и эффективно управлять им по гипсометрии пласта раздельно по почве и кровле, кроме того, возможно отрабатывать пласты с крепкими углями и твердыми породными включениями,при этом Ьбеспечивается надежность системы управления и защиты гидродомкратов раздвижки телескопов от действия поперечных изгибающих нагрузок при отбойке угля.

26

26

23

23

«

cvff

27К ft

721

аг.2

АГРЕГАТ ДЛЯ ВЫЕМКИ УГЛЯ, включающий секционную механизированную крепь, связанную гндродомкратами передвижки с базой, на телеско-; пах которой установлены гидродомкраты управления, исполнительньй орган, корпус которого.связан осями с захватами, взаимодействующими с верхними и нижними направляющими базы, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности управления агрегатом по гипсометрии пласта, исполнительный орган выполнен в ввде вращающихся отбойных головок, оси которых установлены на корпусе-горизонтально соосно осям крепления корпуса к захватам и перпендикулярно направляющим, телескопы базы снабжены дополнительными внешними вьщвижными частями, на которых закрепленьт нижние направляющие, при этом вьщвижные части каждого телескопа связаны в плоскости, (Л дерпендикулярной направлению перес мещения агрегата, с неподвижной частью телескопа гидродомкратами у правления, оси которых перпендикулярны g осям вращения отбойных головок.