Электропривод Советский патент 1984 года по МПК H02K7/10 G03B1/12 

. 1

Изобретение относится к электротенике, а билее конкретно к электроприводу постоянного тока с стабилизацией скорости вращения на малых оборотах, который может быть использован в киносъемочных аппаратах для производства покадровых киносъемок.

Известен электропривод для покадровых съемок, содержащий трехфазный реактивный синхронный электродвигатель переменного тока, многоступенчатую коробку скоростей для обеспечени скорости вращения выходного вала (или скорости киносъемки) - 2 кадра/с, 1 кадр/с и 1/4 кадра/с, и датчик покадрового останова с применением динамического торможения. Это устройство обеспечивает высокую стабильность скорости вращения выходного вала на малых оборотах, повторяе.мость этой величины с большой точностью при каждом покадровом обороте, а также выход (при команде Пуск) «а эту стабильную скорость в минимально короткий срок (т.е. за время, пока обтюратор не открыл фильмовое окно, т.е. до начала экспозиции) С 1 JОднако при этом невозможна работа от автономного источника питания постоянного тока -. аккумуляторных батарей, что лишает возможности ведени пойадровых съемок на натуре (например, покадровых съемок распускающегося цветка).

Известен также электропривод постоянного тока с кварцевой стабилизацией частоты вращения выходного вала, содержащий датчик обратной связи по скорости, кварцованный .генератор опорного напряжения, схему сравнения и силовой выходной каскад .

Однако использовать этот кварцованный электропривод в покадровом режиме невозможно, так как это кратковременный режим, равный времени одного оборота выходного вала 03,50,25 с) при команде Пуск - стоповый режим, т.е. отрезок времени, наиболее неблагоприятный для следящи систем регулирования скорости вращения, да и сам процесс регулирования, где неизбежны колебания скорости относительно номинальной величины, приводит к неравномерности экспозиции, которая выражается в зебристости экспонированной пленки. Особенно это ощутимо при малых углах открытия обткфатора от t до Ю.

5168 2

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является электропривод, содержащий силовой исполнительный привод постоянного тока, соединенный через дифференциал с механическим регулятором скорости, составленным из маломощного электродвигателя постоянного тока и червячного самотормозящего редуктора,

o благодаря чему достигается возможность регулирования скорости вращения силового двигателя 3J.

Недостатком такого привода является отсутствие возможности получе5 ния стабильной скорости вращения,

особенно на малых оборотах, независящей ни от изменения момента нагрузки, ни от колебания питающего напряжения силового электродвигателя,

0 так как дифференциальный редуктор позволяет регулировать скорость двигателя за счет изменения уровня механической характеристики силового электродвигателя без изменения ее

5 формы.

Целью изобретения является обеспечение стабильности скорости вращения силового электродвигателя на малых оборотах, не зависящей от колебания момента нагрузки и питающего напряжения.

Эта цель достигается тем, что в электропривод, -содержащий исполнительный электродвигатель постоянного тока и механический регулятор скорости, составленный из маломощного i управляющего электродвигателя nqc- тоянного тока и червячной передачи, червяк которой связан с валом маломощного электродвигателя постоянного тока, введена обгонная мУфта, одна часть которой жестко связана с червячным колесом, а другая - с валом исполнительного электродвигателя постоянного тока.

На чертеже представлена схема электропривода для покадровых съемок.

Электропривод содержит исполнительный электродвигатель 1 постоянного тока и механический регулятор

скорости, составленный из маломощного управляющего электродвигателя 2 постоянного тока и червячной передачи, червяк 3 который связан с валом маломощного электродвигателя 2 пос тоянного тока, обгонную муфту 4, одна часть которой жестко связана .с червячным колесом 5, а другая - с валом исполнительного электродвига3теля 1 постоянного тока, кинематически связанного с механизмом киносъемочного аппарата 6, На выходном валу установлен датчик 7 положения, вьтолненный, например, в виде тексто литового диска с постоян1Л.1м магнитом включающим магнитоуправляемьй контакт (геркон) в строго заданном положении (обтюратор закрыт). Управляющий маломощный электродви гатель 2 постоянного тока питается от блока управления, обеспечивающего стабилизированную скорость вращения (не показан). Червяк 3 передает вращение от электродвигателя 2 на червячное колесо 5, которое вращается свободно благодаря обгонной муфте 4 при отключенном исполнительном электродвигателе 1 постоянного тока По команде Пуск подается питани на исполнительный электродвигатель 1, обгонная муфта 4 заклинивается и ввиду того, что червячная передача 3-5 выбрана самотормозящейся, электр двигатель 1 вращается со строго стабилизированной скоростью, которую определяет червячное колесо 5 в зацеплении с червяком 3. При покадровом режиме напряжение питания, подаваемое на исполнитепь684ный электродвигатель 1 постоянного тока,значительно ниже номинального, что обеспечивает протекание номинально допустимого тока по обмотке якоря, несмотря на тормозной режим работы электродвигателя. Момент на валу электродвигателя 1 при этом тоже номинальный (из расчета 24 кадра/с) , он многократна превышает момент, необходимый на малых оборотах (например, 1 кадр/с). Это позволяет электродвигателю 1 преодолевать колебания (в пределах оборота) нагрузки механизма киносъемочного аппарата, сохраняя строго стабилизированную скорость, задаваемую механическим регулятором скорости, составлен- ным из маломощного управляемого электродвигателя постоянного тока 2 и червячной передачи 3-5. Изобретение позволяет устранить колебание мгновенных скоростей (относительно эталонной на малых оборотагх (1, 1/2, 1/12, 1/24 оборота/с, получить большую стабильность мгно- венных скоростей вращения с выходом. на эту стабилнную скорость практи- : чески с момента Пуска без какой- j либо перерегулировки скоростей.

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий исполнительный электродвига -ель постоянного тока и механический регулятор скорости, составленный, из мало- : мощного управлякт(его электродвигателя постоянного тока и червячной передачи, червяк которой связан с валом маломощного электродвигателя постоянного тока, отличающийся тем, что, с целый обеспечения стабильной скорости вращения на малых оборотах исполнительного электродвигателя, в него введена обгонная муф та, одна tfecTb которой жестко связана с червячным колесом, а другая с валом исполнительного электродвигаI теля постоянного тока.