Устройство для ориентированной подачи деталей,преимущественно технологических спутников-носителей интегральных схем Советский патент 1984 года по МПК H05K13/02 H01L21/70 

,1

Изобретение относится к производст ву полупроводниковых приборов и, в частности, может быть использовано для ориентированной подачи деталей, например, технологических спутников при изготовлении интегральных систем

По основному авт.св. № 871358 известно устройство для ориентирования подачи деталей, преимущественно тех нологиче,ских спутников-носителей интегральных схем, содержащее вибробункер, загрузочный лоток, механизм первичной ориентации в виде двух направляющих и механизм вторичной ориентации в виде наклонной плоскости с ограничителем, направляющим выступом и воздуховодом, причем на одной из направляющих механизма первичной ориентации выполнен продольный паз по форме спутника-носителя, а в другой направляющейвыполнены отверстия,соединенные с воздуховодом, а направляющий выступ механизма вторичной ориентации размещен вблизи центральной части вибробункера L 3

Недостатком устройства является малая производительность вибробункера при ориентации технологических спутников в одном положении в силу того, что переориентация спутников происходит только вокруг одной оси, параллельной плоскости опоры и направлению движения, в результате чего спутники принимают два положения.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом вторичной ориентации, который снабжен козырьком со скосом, установленным над направляющим выступом так, что зазор между козырьком и спутниками-носителями меньше высоты направляющего выступа, и двумя воздуховодами установленными под козырьком по

обе стороны направляющего выступа.

I

Ыа фиг.1 изображено устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг.З механизм первичной ориентации;, на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг.З - сечение В-В на фиг.З; на фиг.6 - вид по стрелке Г на фиг.3;на фиг. 7 - четыре возможных положения, принимаемых спутниками на лотке; на фиг.8 - механизм вторичной ориентации; на фиг.9 - вид .по стрелке Д на фиг.8; на фиг.10-12 - сечение Е-Е на фиг.9.

592

Устройство для ориентированной по-дачи деталей содержит вибробункер 1 (фиг. 1) с загрузочным лотком 2, механизм 3 первичной ориентации и механизм 4 вторичной ориентации.

Механизм 3 первичной ориентации снабжен направляющей 5 (фиг.4) с продольным пазом, форма которого повторяет форму боковых элементов спутников (положения в и1-на фиг.7) и клиновидной направляющей 6 (фиг.З),имеющей отверстия, соединенные с воздуховодом 7.

Механизм 4 вторичной ориентации выполнен в виде наклонной плоскости 8 (фиг. 8) и снабжен лотком 9 (фиг.9) снаправляющими выступом 10, козырьком 11 со скосом 12, карманом 13 и воздуховодами 14-16. Козырек 11 установлен над направляющим выступом 10 так, что зазор между козырьком и спутниками-носителями меньше высоты исправляющего выступа. Два воздуховода 13 и 16 установлены под козырьком 11 по обе стороны от направляющего выступа 10.

Устройство работает следующим образом.

Спутники, двигаясь из вибробункера i по лотку 2, попадают в механизм 3 первичной ориентации., имеющий направляющую 3. Последняя беспрепятственно пропускает спутники в положениях В иг ,а спутники в положениях oi и б наклоняет (фиг.4). В наклонном положении спутники движутся к клиновидной направляющей 6. Угол наклона при этом увеличивается, и их положение становится почти вертикальным (фиг.З). Струи сжатого воздуха, подаваемого через воздуховоды 7 и направляющей 6, переворачивают спутники, которые,сползая по наклонной плоскости 8 направляющей 5 , принимают положение В и I . Таким образом, механизм первичной подачи ориентации ориентирует спутники в положениив или г .

Двигаясь дальше, предварительно ориентированные спутники попадают в зону действия ускоряющей струи воздуховода 14, под действием которой в сплошном потоке спутников образуются интервалы.

Далее спутники попадают в механизм 4 вторичной ориентации. Спутники, ориентированные в положении г ,удерисиваются направляющим выступом 10 и беспрепятственно движется вдоль лот311ка 9 (фиг.10). Спутники ориентированные в положении в , приподнимаются выступом 10, заезжая на него по скосу 17 (фиг; 11), и упираясь в скос 12 ограничителя II, сдвигаются и принимают положение, показанное на фиг. 12. Перемещаясь вдоль лотка 9, эти спутники струей сжатого воздуха из воздуховода 15 (фиг.9) прижимаются к направляющему выступу 10 и попадают в зону действия воздушной струи,подаваемой воздуховодом 16. При этом передняя часть спутника этой струей

в ид А

Фиг.. 9 направляется в карман 13, а задняя часть струей из воздуховод 15 раЗ ворачивается относительно передней по часовой стрелке. Происходит переориентация спутника вокруг оси перпендикулярной направлению движения и плоскости опоры, вследствие, чего спутник принимает положение л, (фиг.7). Таким образом,все спутники .подаваемые вибробункером, приентированы в одном положении,чем обеспечивается повьшение производительности .

УСТРОЙСТВО ДОЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СПУТНИКОВ-НОСИТЕЛЕЙ ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМ, по авт.св. №871358.0 тличающееся тем, что, с целью повышения производительности механизм вторичной ориентации снабжен козырьком со скосом, установленным над направляющим выступом так, что зазор ыежру козырьком и спутниками-носителями меньше высоты направ лякяцего выступа, и двумя воздуховодами, установленными под козырьком по обе стороны направляющего выступа. Фиг, г

Б-Б

.

Сжатьш

-tet

)

Вид Г

гФ Ф 0-

Фиг.7 Сжатый боздук Сжатый бозду fpuz.8 Bud Д Попрабление дбитения спутников Фиг.З

Фиг.Ю

Фиг.П

фиг. 12