Устройство для растаривания емкостей Советский патент 1984 года по МПК B65B69/00 

Изобретение относится к устройствам для растаривания емкостей и может- быть использовано в любой отр ли народного хозяйства. Известно устройство для опорож1нения емкостей, содержащее кожух, з&ключенный в него поворотный относительно горизонтальной оси механиз для опрокидывания емкостей rf вибратор 1 j. Однако при использовании данного устройства выделяется много пыли, что недопустимо при работе с пожароопасными веществами. Известно также устройство дпя растаривания емкостей, содержащее корпус, расположенный в нем механиз опрокидывания емкостей и вибратор, 2. Данное устройство также не надеж но в работе со взрывоопасными вещес вами. Цель изобретения - повьщ1ение надежности работы устройства при растаривании емкостей со взрывоопасtJbiMK веществами. Поставленная цель достигается те что устройство для растаривания емкостей, содержащее корпус, расположенный в нем механизм опрокидыва. ния емкостей и вибратор, снабжено механизмом для снятия крьшек с емко тей, механизмом перемещения емкостей, состоящий из направляющей, расположенного в ней толкателя и укрепленных на последнем элементов для управления технологическими операциями, системой подачи инертного газа и механизмом для фиксации емкостей при опорожнении,выпол ненным в виде подпружиненной платфо ММ, при этом механизм опрокидывания емкостей снабжен вакуумным захватом с конусообразным клапаном, сообщенным с системой подачи инертного газа, а вибратор соединен с ме ханизмом для фиксации емкостей посредством рычажного механизма. Кроме того, механизм дпя снятия крышек с емкостей состоит из силового цилиндра, на щтоке которого расположена тяга с ползуном и укреп деиным на нем зубом, шарнирно смонтированных на ползуне рычагов и поп речины с роликгцда, при этом рычаги размеп ены между роликами поперечины, а на тяге шарнирно укреплена собачка для взаимодействия с зубом ползуна. 3.2 На фиг.1 показано устройство дпя растаривания емкостей, общий вид; на фиг. 2 - механизм для снятия крышек с емкостей; на г. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вакуумный захват с приемной воронкой. Устройство содержит механизм для снятия крьппек с емкостей, состоящий из пневмоцилиндра 1, укрепленного вертикально на крыше корпуса, шарнирно-рычажного механизма, укреппенноiro на свободном конце штока 2 (фиг.2 пневмоцилиндра I. Шарнирно-рычажный механизм состоит из тяги 3, на которой жестко закреплена поперечина, выполненная в виде накладных планок 4, между которыми смонтированы ролики 5. На тягу 3 надет ползун 6, выполненный заодно с зубом 7, имеющий свободу перемещения вдоль тяги 3 и несущий на себе два качакмцихся рычага 8, на концах которых перпендикулярно закреплены скобы 9, снабженные наклонными зубьями 10, которые в крайнем нижнем положении подходят под корень горловины 1I емкости 12. Над емкостью 12 расположены упорные планки 13, препятствующие перемещению емкости при снятии крышки. На тяге 3 шарнирно закрегшена качающаяся собачка 14, взаимодействующая с откидным упором 15. Под механизмом для снятия крышек, рядом с направляющей, по которой тара движется в устройстве, расположен толкатель 16, который ходит по направляющей 17. Толкатель 16 представляет собой отрезок стальной труа, на которой установлены рукоятка 18 оператора, кулачок 19 управления замком 20 стопора 21 вакуумного захвата, кулачок 22 управления пневмоцилиндрами, раделитель 23 емкостей, который жестко крепится к толкателю 16 и выполнен в виде пластины, имеющей лекальный вырез 24 и ребро 25. На толкателе 16 имеется зуб 26 фиксатора положения разделителя 23, взаимодействующий с направляющей 27, Кулачок 22 управления пневмоцилиндрами через рычажный механизм связан с клапаном 28 управления пневмоцилиндрами . За механизмом вскрытия тары расположен поворотагй даханизм для опрокидывания тары, состоящий из пневмоцилиндра 29, укрепленного у боковой стенки корпуса; зубчатой рей- , ки 30, вакуумного захвата, состоящего из металлической пластины 31 и приемкой камеры 32, имеющей форму усеченного конуса и снабженной конусообразным клапаном 33; стопора 21 вакуумного захвата, который входит в зацепление с замком 20;, и вала 34 (на (}иг.1 показан пунктиром ), на одном конце которого установлена шестерня, приводимая в движение зубчатой рейкой 30, связанной со свободным концом штока пневмоцилиндра 29. В приемную камеру 32 вакуумного захвата вмонтировано устройство 35 обдува инертным газом внутренней полости емкости 12 и .открытия конусообразного клапана 33. Металлическая пластина 31 вакуум ного захвата жестко соединена с валом 34 поворотного механизма. В металлическую пластину 31 врезана при емная камера 32 вакуумного захвата, вокруг которой размещена кольцевая вакуумная камера 36, образованная двумя концентрическими уплотнителями 37. Полость сообщается с линией вакуумирования. Устройство 35 обдува внутренней полости емкости состоит из корпуса, жестко закрепленного через штуцер подачи инертного газа к корпусу приемной камеры 32. Внутри корпуса устройства обдува расположен двухступенчатый поршень 38, верхняя часть которого, меньшего диаметра, закрывает выход инертного газа в со ловую часть устройства обдува емкос ти, а нижняя часть, большего диаметра, подпружинена пружиной 39. По . шень 38 жестко связан с штоком ко.нического клапана 33. Другой конец вала 34 снабжен кулачком управления 40 (фиг.1) вакуумированием полости вакуумного захва та через клапан 41. В месте опорожнения емкости нахо дится пневмовибратор 42, закрепленный на платформе 43, которая шарнир но связана с качаюшимся рычагом 44 имеет (относительно него) ограниченную амплитуду качания и подпружинена пружиной 45. Качающийся рычаг 44 удерживается в исходном положении пружиной 46 и снабжен кулачковым выступом, в действующим на клапан управления 47 подачей инертного газа к вибратору 42 и в устройство 35 обдува емкости. 734 Все это расположено в корпусе 48 (на фиг,1 показана только часть корпуса, расположенная под механизмом вскрытия тары и под поворотным механизмом), состоящим из металлического каркаса прямоугольной , обшитого листовой сталью с узлами креплений. Под механизмом снятия крыщек и под поворотным механизмом, в той части, где происходит захват емкоети вакуумным захватом (т.е. -на прямой, соединяющей вход и выход тары из устройства), днище имеет пирамидальную форму и выполнено в виде бункера для сбора просыпавшегося продукта и противопожарной воды. В той части, где происходит собственно операция опорожнения емкости, днище корпуса имеет плоскую форму с от- .верстием и мягким уплотнителем 49, IB котором на фланце устанавливается приемная воронка 50 с самооткрывающимся клапаном 51. Устройство для растаривания, емкостей работает следующим образом. Заранее подготовленную емкость 12 со снятой крышкой вводят в корпус устройства при вертикальном положении разделителя 23. Затем разделитель поворачивается в горизонтальное положение и в лекальный вырез 24 разделителя емкостей вручную устанав ливакут неоткрытую емкость с продуктом и, упирая ее в разделитель 23, вдвигают в устройство вместо с толкателем 16 до упора. Ребро 25 разделителя емкостей упираясь в тару со снятой , продвигает ее по направляющим под вакуумный захват, находящийся на стопоре 21 в исходном положении, а неоткрытая тара, прижатая к лекальному вырезу 24 разделителя емкости 23, встает под механизм вскрытия емкости. Разделитель 23 необходим для дистанционного разделения емкости. Лекальный вырез 24 в разделителе 23 необходим для точности установки тары под механизмом вскрытия. Подача инертного газа в пневмоцилиндры 1 и 29 регулируется с помощью клапана 28, работа которого связана с положением толкателя 16. Поршень пневмоцилиндра 1 механизма вскрытия емкости находится в крайнем верхнем положении, соответственно рычаги 8 для захвата крышки ем кости находятся над закрытой емкостью В верхнем положении в сведенном состоянии. Поршень пневмоцилиндра 29 поворотного механизма находится на некотором расстоянии от крайнего верх него положения, соответственно ваку умный захват находится на стопоре 2 т.е. находится над открытой тарой под углом 12°. Ручка 18 находится в горизонталь ном положении. Поворотом толкателя за ручку 18 на 90 разделитель 23 емкостей переводят в вертикальное положение, при этом кулачок 19 упра ления замком 20 стопора 21 вакуумного захвата своим выступом нажимает на хвостовик замка 20, выводя его из зацеппения со стопором 21. Поршень пневмоцилиндра 29 поворотного механизма под действием давления инертного газа перемещается в крайнее верхнее положение, а вакуум ный захват, освобожденньй от стопора 21,занимает горизонтальное положение и прижимается кольцевой вакуумной камерой 36 к верхнему до ньппку тары вокруг /горловины. При данном перемещении вакуумног Захвата вал 34 поворотного механизм поворачиваегся, что приводит к разобщению вакуумной линии вакуумного захвата с атмосферным давлением, и подключает вакуум. Кпапан 41 регули рует подключение вакуума или атмосф ры через кулачок управления 40. При достижении разрежения перехо дят к следующей операции. Выдвигают толкатель 16 за рукоятку 18 из устройства до упора (разделитель 23 емкости находится в вертикальном положении 1. Кулачок 19 управления выходит из зацеппения с замком 20 и тот занимает.исходное положение. Кулачок 22 управления пневмоцилиндрами своим шлступом нажимает на пружинный рыча клапана 28 управления, сообщая нижнюю полость цилиндров t и 29 с атмо ферным давлением, а верхнюю - с линией инертного газа. Bытecняe ый из нижней полости инертный газ чере клапан 28 упраления поступает во вн ренюю полость корпуса установки, гд системой отсоса создается определен ное разрежение вентилятором (не показан) . Поршень пневмоцилиндра 1 механиз ма вскрытия тары перемещается вниз. Во время этого перемещения собачка захватав крышки наталкивается на откидной упор 15 и выводит свой зуб из зацепления . Замок размыкается, качакмциеся рычаги 8 совместно с ползуном 6 под действием собственной массы падают вниз и одновременно ра водятся. При дальнейшем движении вниз наклонные зубья 10 рычагов упираются в верхнее днище емкости 12 и начинают сводиться вокруг горловины по мере выдвижения штока цилиндра, заходя под ее корень. Процесс продолжается до тех пор, пока не закончится ход штока силового пневмоцилиндра 1, совпадающий с окончанием захвата крьшки. Одновременно поршень пневмоцилиндра 29 MexaHH3f ia для опрокидывания тары опускается вниз и движение передается через передачу шестерня зубчатая рейка 30 валу 34, при вращении которого вакуумный захват вместе с емкостью перемещается в крайнюю точку траектории движения повог ротного механизма, где вакуумйый захват нажимает краем металлической пластины 31 на зуб качающегося рычага 44, связанного с пневмовибратором 42. При этом качаюпщйся рычаг 44 поворачивается на оси до упора, а подпружиненная платформа 43 с вибратором 42 (соединена с качающимся рыча-: гом 44 с ограниченной свободой коле-i бания} накладывается на доньш1ко емкости и прижимается к нему за счет упругой силы пружины. Кулачковый выступ 1сачающегося рычага 44 воздействует на клапан 47, открывающий поступление инертного газа к вибратору 42 и в устройство 35 обдува внутренней полости тары и на открытие конусообразного клапана, смонтированного в приемной камере 32 вакуумного захвата. При этом инертный газ поступает в устройство 35 обдува и воздействуй на кольцевую поверхность Б двухступенчатого поршня 38, перемещает его вниз, преодолевая . упругую силу пружины 39, и одновременно открывает связанный с поршнем конический клапан 33. Открытие конического клапана происходит до тех пор пока верхняя ступень поршня меньшего диаметра полностью не выйдет из своего цилиндра. В этот момент инертньш газ устремится через открытую полость к сопловой части на обдув внутренней поверхности емкости 12, а порошкообразный продукт из банки под действием вибрации и обду ва поступает в приемную камеру 32 вакуумного захвата и далее через кольцевой зазор открытого конусообразного клапана 38 в приемную вор ку 50. вэтом положении приемная камера 32. вакуумного захвата находится в отверстий приемной воронки 50 и прижата к резиновому кольцу угшотнения 49. Под действием собственной массы продукт открывает самозакрывающийся клапан 51 приемной воронки 50 и выходит из устройства. После опорожнения тары поворачивают толкатель 16 за ручку 18 на 90°. Разделитель 23 емкостей из верти кального положения переходит в гори зонтальное. Кулачок 22 управления пневмоцилиндрами при повороте вместе с то .кателем 16 на 90° выходит из зацепления с пружинным рычагом клапана 2 управления, переключая подчу инертного газа в нижние полости пневмоци линдров 1 It 29. Поршень пневмоцилиндра механиз ма вскрытия тары перемещается вверх Рычаги 8 поднимают емкость 12 за го ловину вверх до упорных планок 13 и срывают крышку. Поршень пневмоцилиндра 29 поворотного механизма идет вверх, при этом металлическая пластина 31 вакуумного захвата сходит с зуба рычажного механизма 44, и вибратор 42 С платформой 43 под действием дружины 46 отклоняется в исходное поло жение, а кулачковый выступ рычага 4 сходит с узла управления инертного газа, и подача инертного газа в виб ратор 42 и устройство обдува внутренней полости тары и открытия кону сообразного клапана прекращается. Конусообразный клапан 33 приемной к меры 32 под действием пружины 39 за крывается . При своем возвратном движении вакуумный захват доходит до выступа стопора 21, находящегося в исходг ном положении и стопорится под углом 2 к плоскости перемещения емкости в устройстве. При подходе вакуумного захвата к своему исходному положению кулачок управления 40, установленный на конце вала 34 поворотного механизма отключает линию вакуума от кольцевой камеры 36 вакуумного за хвата и сообщает его с атмосферным давлением. Емкость разобщается с вакуумным захватом и падает на направляющие, после чего ставят новую емкость вплотную к лекальному вырезу 24 разделителя 23 емкостей и вдвигают ее вместе с толкателем 16 в,устройство. При входе толкателя 16 в устройство разделитель 23 емкостей упирается в открытую тару, расположенную под механизмом вскрытия, и перемещает ее вдоль направляющих до соприкосновения с порожней емкостью под ,поворотным механизмом, которую, вытолкнет из устройства, и открытая емкость займет место под вакуумным захватом поворотного механизма и далее все повторяется. Благодаря предлагаемому устройству для растаривания емкостей возможна механизация производства, что приводит к повышению производительности по сравнению с действующим ручным производством при растаривании .тары сьшучим материалом в 810 раз. Предлагаемое устройство позволяет осуществлять продувку внутренней поверхности емкостей инертным газом и дальнейшее транспортирование порошка в токе инертного газа, что исключает самовозгорание порошка. Исключается вредное воздействие порошка на обслуживающий персонал и повыается надежность работы.

Oftft

1. УСТРОЙСТЮ ДЛЯ РАСТАРИВАНИЯ ЕМКОСТЕЙ, содержащее корпус, расположенный в ием механизм опрокидывания емкостей и вибратор, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при растаривании емкостей со взрывоопасными веществами, оно снабжено механизмом для снятия крышек с емкостей, механизмом перемещения емкостей, состоящим из iнаправляющей, расположенного в ней толкателя и укрепленных на последнем элементов для управления технологическими операциями, системой подачи инертного газа и механизмом для фиксации емкостей при опорожнении, выполненным в виде подпружиненной ппатформ 1, при этом механизм опрокидывания емкостей снабжен вакуумным захватом с конусообразным клапаном, сообщенным с системой подачи инертного газа, а вибратор соединен с механизмом дпя фиксации емкостей посредством рычажного механизма. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что механизм дпя снятия крышек с емкостей состоит из силового цилиндра, на штоке которого расположена тяга с ползуном и укрепленным на нем зубом, шарнирg но смонтированных на ползуне рычагов и поперечины с роликами, при этом рычаги размещены между роликами поперечины, а на тяге шарнирно укрепсл со лена собачка для взаимодействия с зубом ползуна. Од