Регулятор производительности сновальной машины Советский патент 1984 года по МПК D02H13/12 

1 11 Изобретение относится к текстильной промьппленности, конкретнее к регуляторам производительности сновальной машины. , Известен регулятор производительности сновальной машины, содержащий измеритель фактической и задатчик требуемой скоростей снования, через блок обработки данных подключенные к регулируемому приводу сновальной машины С13 Однако такой регулятор не обеспечивает требуемой точности регулирования, так как не учитывает влияния обрывности. Обрывность нитей является одним из основных показателей качества протекания процесса .снования Коэффициент полезного времени сновальной машины из-за простоев на-лик видацию обрьшов составляет в среднем 30%. Показатель эе нестационарности протекания технологического процесса во. времени для сновальных валиков с длиной наснованной нити 3000 м достигает величины , 6, в то время как для стационарного процесса зе jT.e. обрывность нитей существенно нестационарна. Обрывность в сновании оказывает многофакторное влияние как на сам процесс снования, так и на протекание последующих технологических про цессов: нестационарность обрьшности основы приводит к колебаниям производительности сновальной машины и нарушает сопряженность сновального производства с последующими технологическими переходами (время наработки сновального валика меняется из-за колебаний обрывности в 22,5 раза); сновальные узлы, появившиеся в результате ликвидации обрывов в сновании, приводят к появлению обрывов в ткачестве, по этой причине в ткачестве в среднем проис ходит 25% обрьшов; обрьгоы вызьшают необходимость останавливать сноваль ную машину для их ликвидации, что приводит к изменению натяжения нитей и к появлению неравномерности плотности сновальных валиков. Цель изобретения - повышение точ ности регулирования за счет учета фактической обрьгоности основы. Цель достигается тем, что в регуляторе производительности сноваль ной машины, содержащем измеритель фактической и задатчик требуемой 2 скоростей снования, через блок обработки данных подключенные к регулируемому приводу сновальной машины, блок обработки данных выполнен в виде вычислителя требуемой скорости снования, обеспечивающей заданную производительность при минимально возможной обрьшности, а измеритель фактической скорости снования состоит из блока деления, датчика длины наработанной основы и таймера, при этом выходы датчика длины наработанной основы и таймера подключены к соответствующим входам блока деления. На фиг. 1 изображена блок-схема регулятора; на фиг. 2 - график зависимости обрывности 71 и производительности И от скорости V снования. Из графиков (фиг.. 2), где зависимости сняты для двух партий нитей, которые имеют заметно различные уровни обрьганости, видно, что, изменение характеристик объекта, переход с одной зависимости на другую при V const приводит к резкому изменению производительности и обрывности нитей. При таком изменении характеристик объекта целесообразно изменение скорости для поддержания заданной, постоянной производительности сновальной машины при минимально возможной обрьтности. Для обеспечения этого необходимо, чтобы машина работала всегда на скорости, соответствующей положению рабочей точки на левой ветви зависимости производительности П от скорости V машины и производительность поддерживалась равной заданной величине, Для ЭТОГО определяют коэффициент К. наматывания: к Й. где Уфср - средняя фактическая скорость, определяемая как Ьф - длина, выпушенная за время работы машины Тф; Vj - заданная скорость машины в установившемся режиме. Для средней скорости W машины можно записать W K-V и, принимая зависимость К f(v) линейной, имеем К А -oiV, а соответственно для двух последовательных (i-ro и +1-го) шагов по скорости машины имеем: К; А -WVj«, К i, А , Отсюда определяем УЗ обеспечивающу среднкмо заданную скорость машины V соответствующую заданной произвог дительности: ,iWi f , Ki-KUi V. -V. В окончательном виде получаем на i +1-м шаге оценку требуемой величины V: Таким образом, сначала определяют величины К- и V рабочего режима машины, после чего делается шаг по скорости . iSV;j и определяется величи на лК . По полученным величинам по формуле (5) определяют скорость V, обеспечиваюпгую заданную производительность n.j и устанавливают на ма шине скорость Vj. При скорости V, определяют новый коэффицие наматывания К|. и новые величины дК;.,, дУ, а затем вычисляют ут U1 М-(-1 Vg по формуле (5) дл ненную оценку Н1 . Эта операция повторяется в тече ние всего времени работы машины, з счет чего устраняется влияние возм щений типа изменения качества сырь и т.п. на фактическую среднюю прои водительность. Регулятор производительности сновальной машины (фиг. 1) состоит из измерителя I фактической скорости снования, включающего датчик 1 длины наработанной основы, таймер и блок 3 деления, из вычислителя I требуемой скорости снования, обесп чивающей заданную производительнос V при «инимально возможной обрьтности, содержащего блоки 4-8 деления, блоки 9 и 10 умножения на постоянный коэффициент, блоки 11 и 12 памяти, блоки 13-16 вычитания, блок 17 сложения, блок 18 возведения в квадрат, блок 19 перемножения, блок 20 вычисления квадратного корня, ключи 21-23 и блок 24 памяти, и из регулируемого привода 25 сновальной машины. При этом выходы датчика 1 и таймера 2 через блок 3 деления связаны с блоком 4 деления. Выходы таймера 2 соответственно через ключи 21 и 22 подключены к входам блока 11 памяти и ключа 23 и к входу блока 12 памяти. Входы блока 13 вычитания соединены с выходами блоков 4 и 12, 3 его выход связан с первым входом блока 5 деления, вторым входом связанного с выходом блока 14 вычитания. Выходы блока 5 подключены к соответствуннцим входам блоков 6 и 7 деления, другие входы которых связаны с выходами блоков 17 и 18 сложения и возведения в квадрат. Выходы блоков 6 и 7 деления соотBeTctBeHHo через блоки 9 и 10 умножения на постоянный коэффициент связаны с входами блока 8 деления и блока 15 вычитания. А выход блока 1-5 вычитания через блок 20 вычисления квадратного корня и блок 16 вычитания подключен к одному из входов блока 8 деления, выход которого связан с -соответствукнцим входом блока 24 памяти одним из выходов связанного с регулируемым приводом 25 сновальной машины. Выходы блока 24 памяти соединены с входами блоков 4, 14, 11 и 19, а выход ключа 23 связан с соответствующим входом блока 24 памяти. Работа регулятора производительности сновальной машины осуществляется следующим х бразом. Датчиком 1 длины наработанной основы замеряется выпущенная длина -Ьл. Одновременно производится подсчет времени Тф, за которое она выпущена таймером 2. Информация с датчика 1 и таймера 2 поступает в блок 3 деления, где определяется фактическая скорость наработкиоскак частное от деления - . Сигнал с блока 3 деления пода51ется на блок 4 деления, на другой вход которого подается сигнал с выхода блока 24 памяти. Величина Кс выхода блока 4 деления подается на блок 13 вычитания, на другой вход которого поступает сигнал с блока 12 памяти, хранящего значение К-. Величина ДК блока 13 вычитания подается в блок 5 деления, на другой вход которого подается величина л V.c блока 24 -вычитания. На входы блока 14 вычитания поступают сигналы яз блоков 24 и 11 памяти. Сигналы с блоков 13 и 14 вычитания подаются на блок 5 деления, где вь1числяется отношение -т-. Выходная величина с блока 5 деления подается в блок 19 перемножения, на другой вход которого поступает сигнал из блока 24 памяти, а также в блоки 6 и 7 деления. В блоке 17 сложения, входы которого соединены с блоком 4 деления и блоком 19 перемножения, производится вычисление величины дК. K.+ V, -7) . Величина, полученная в блоке 17, возводится в квадрат в блоке 18. Выходы блоков 17 и 18 сое динены соответственно с входами бло ков 6 и 7 деления. В блоках 6 и 7 производится соответственно вычисление величин; K.+V. -ггг 1 1 4VПри этом выходная величина блока 6 деления умножается на постоянное число 2 в блоке 9 умножения, выходная величина с блока 7 деления умножается в блоке 10 на число, записанное оператором. В блок 10 записьгаается величина 4Wj, где W, - заданная средняя скорость машины, соответствующая заданной производител ности. Сигнал с блока 10 подается на блок вычитания 15, где выходная величина

/ дк 2

).

из блока 4 деления вычитается из единицы. Затем выходная величина

Регулируемый привод 25 сигналом с блока 24 памяти переходит на новьй режим V- , и величина, соответствующая этой скорости, подается с блока 24 памяти на вход блока 4 26 блока 15 вычитания подается на блок 20 вычисления квадратного корня, выход которого связан с входом блока 16 вычитания. Значение квадратного корня от величины сигнала с блока 15 вычитания в блоке 16 вычитания вычитается из единицы, т.е. сигнал с выхода блока 16 вычитания, соответствующий значению подается на блик 8 деления, на другой вход которого подается сигнал с блока 9 умножения на постоянный коэффициент. Выходная величина с блока 8 деления по разрешению с ключа 23 переписывается на блок 24 памяти, сигналом с которого устанавливается скорость регулируемого привода 25. По окончании интервала сбора информации Тф сигналом с таймера 2 замыкаются ключи 21 и 22. При этом происходит перезапись величин V и К в блоки 11 и 12 памяти из блоков 24 и 4, а последние очищаются. После этого замыкается ключ 23, и в блок 24 памяти переписывается вновь вычисленное значение заданной скорости;

1116102. 8

деления. Начинается новый цикл. Экономический эффект от использования предлагаемого изобретения определяется высокой точностью регулирования производительности сновальной машины за счет учетафактической обрывности основы. Кроме того, изобретение позволяет повысить качество основы и тем самым снизить обрьш-. ность основы в ткачестве примерно на 20% и более того, четко осуществить сопряженность ткацкого и сновального переходов.

РЕГУЛЯТОР ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ СНОВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий измеритель фактической и задатчик требуемой скоростей снования, через блок обработки данньгх подключенные к регулируемому приводу сновальной машины, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности регулирования за счет учета фактической обрывности основы, блок обработки данных выполнен в виде вычислителя требуемой скорости снования, обеспечивающей заданную производительность при минимально возможной обрьтности, а измеритель фактической скорости снования состоит из блока деления, датчика длины наработанной основы и таймера, при этом выходы датчика длины наработанной основы и таймера подключены к соответствующим входам блока деления. О)

1(пзад Иг фиг.г