Устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного прокатного стана Советский патент 1984 года по МПК B21B37/48 

I Г

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к регулированию параметров технологического процесса (натяжения полосы) при холодной прокатке стали на непрерывном прокатном стане.

Наиболее близким к. изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство регулирования натяжения полосы, содержащее измеритель отклонения натяжения полосы от заданного значения, трехпозиционный релейный узел с управляемой зоной нечувствительности и привЬд нажимных устройств последующей клети с ограничителем уровня скорости перемещения последних в i функцяи воли-чины скорости прокатки. Выход измерителя отклонения натяжения, полосы от .заданного . значения соединен с первым входом трехпозиционHoio релейного узла, выход последнего соединен с приводом нажимных устройств последующей клети, а выход измерителя скорости нажимного устройства через нелинейный преобразователь соединен с вторым входом трехпозицион ого релейного узла. При отклонении натяжения полосы от заданного значения на величину, большую постоянной зоны нечувствительности трехпозиционного релейного узла, последний вьщает. команду на привод нажимных устройств последующей, клети и двигатели изменяют скорость, перемещая нажимные устройства в направлении снижения выявленного отклонения нaт Dкeния. Отключение трекпозиционного релейного узла производится с упреждением, пропорциональным минимальнойвеличине изменения натяжения из-за выбега нажимных. устройств. Устойчивость системы регулирования натяжения при прокатке полос разных сортаментов обеспечивается постоянной зоной нечувствительности трехпозициоиного релейного узла, пропорциональнойудвоенному произведению максимального пути выбега нажимных устройств на разность максимального и минимального значенийкоэффициента передачи стана изменение межкпетевого натяжения -полосы - перемещение нажимных устройств Г 1 J.

Недостатком известного устройстЙД является малая точность регулирования натяжения налшшя большой пос70992

тоянной зоны нечувствительности релейного узла.

Целью изобретения является улуч.metme качества проката за счет повьшения точности регулирования натяжения полосы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования натяжения полосы между клетями Q непрерывного прокатного стана холодной прокатки, содержащее последовательно соединенные измеритель отклонения натяжения полосы от заданного значения, трехпозиционный ре лейный узел с управляемой зоной нечувствительности и привод нажимного механизма последующей клети, при . этом вход управления зоной нечувствительности трехпозиционного релейного узла соединен через первый нелин.ейный преобразователь с измерителем скорости нажимного механизма, дополнительно содержит второй и третий нелинейные преобразователи,

задатчики толщины и ширины полосы, а в связь первого нелинейного преобразователя с трехпозиционным релейным узлом введены два последовательно соединенных множителя, второй вход первого множителя через второй нелинейный преобр азователь соединен с выходом задатчика толщины полосы, второй вход второго множителя через третий нелинейный преобразователь соединен с выходом задатчика ширины

5 полосы.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - графики зависимости коэффициента передачи стана от толщины и щирины-проката.

В устройстве привод нал имного механизма последующей клети через систему 1 управления и трехпозиционный релейный узел 2, реализующий

5 зону нечувствительности, соединен с измерителем 3 отклонения натяжения полосы. Выход измерителя 4 скорости привода нажимного механизма через нелинейный преобразователь 5 (квадра0 тор), множитель 6 и множитель 7 соединен с вторым (управляющим) входом трехпозиционного релейного узла 2. Второй вход множителя 6 через нелинейный преобразователь 8 соединен

5 с задатчиком 9 толщины полосы, а второй вход множителя 7 через нелинейньй преобразователь 10 соединен с задатчиком 11 ширины полосы.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении натяжения от заданного значения выходное напряжение измерителя 3 релейным узлом 2 преобразуется в напряжение, через систему 1 управления изменяющее скорост двигателей и положение нажимного механизма последующей клети в направлении устранения выявленного отклонения. Выходное напряжение нелинейного преобразователя 5, соединенного с измерителем А скорости привода нажимного механизма, пропорциональное пути выбега последнего, последовательно соединенными множителями 6 и 7, вторые входы которых через нелинейные преобразователи 8 и 10 соединены с задатчиками 9 и 11 толщины и ширины полосы, преобразуется в напряжение, пропорциональное изменению натяжения полосы за путь выбега, и подается на второй вход трехпозиционного релейного узла 2, обеспечивая упреждающее его отключение и снятие с системы 1 управляющего напряжения. Постоянная зона нечувствительности трехпозиционного pe лейного узла 2 предпагаемого устройства для гарантированной устойчивоети системы регулирования иатяжеьгня при прокатке полос всех сортаментов рассматриваемого стана устанавливается пропорциональной удвоенному произведению максимального пути выбега на максимальное значение отклонения фактического козффициента передачи стана изменение межклетевого натяжения полосы - перемещение нажимного механизма от его средних значений, учтенньпс при реализации устройства (сформированных путем умножения среднего арифметического значения козффициента передачи стана козффициенты К f(H), Kj f(B), реализуемые нелинейными преобразователями 8 и to.

Эффективность изобретения заключается в повышении точности поддержания заданного значения натяжения полосы, что стабилизирует режим прокатки и повьппает качество выпускаемой продукции.

Годовой экономический эффект от внедрения изобретения только за счет улучшения качества проката составит более 25 тыс. руб. -на один стан про-:, изводительностью 1 млн,т холодного проката в год.

а к,

отпед

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ МЕЖДУ КЛЕТЯМИ НЕПРЕРЬГОНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА холодной прокатки, содержащее последовательно соединенные измеритель отклонения натяжения полосы от заданного значения, трехпозиционный релейный узел с управляемой зоной нечув- j ствительности и привод нажимного механизма последующей клети; при этом вход управления зоной нечувствительности трехпозиционного релейного узла соединен через первый нелинейный преобразователь с измерителем СКОРОСТИ нажимного .механизма, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества проката за счет повьвпения точности регулирования натяжения, оно дополнительно содержит второй и третий нелинейные преобразователи, задатчики толщины и ширины полосы, а в связь первого нелинейного преобразователя с трехпозиционным релейным узлом введены два последовательно соеди5 ненных множителя, второй вход первого множителя через второй нелинейный преобразователь соединен с задатчиком толщины полосы, а второй вход второго множителя через третий нелинейный преобразователь саединей с задатчиком ширины полосы.

0,5

б

откед .2;

WHSvK

fw;

г,а