УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫполосы Советский патент 1971 года по МПК B21B37/24 

Известно устройство для регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки в двух межклетевых промежутках, содержащее канал ограничения натяжения полосы в первом по ходу прокатки межклетевом промежутке, включающий измеритель отклонения натяжения и усилитель, подключенные к системе управления двигателями первой клети; канал регулирования толщины, включающий измеритель отклонения толщины за второй клетью; блок зоны нечувствительности, интегратор, подключенные к системе управления двигателями первой клети, и канал воздействия на двигатели нажимных винтов первой клети, включающий трехпозиционное реле, подключенное к системе управления двигателями нажимных винтов первой клети, и контур ограничения перемещения нажимных винтов, соединенный с входом трехпозиционного реле.

В известном устройстве при выходе натяжения полосы за заданные пределы осуществляется полная отсечка работы регулятора толщины и отклонения толщины остаются на полосе. В предлагаемом регуляторе вводится сужение зоны нечувствительности канала воздействия на нажимные винты первой клети, что компенсирует увеличение разнотолщинности полосы, возникающие под действием канала ограничения натяжения.

Предложенное устройство отличается тем, что выход усилителя канала ограничения натяжения соединен со входом трехпозиционного реле непосредственно, а с цепями уставки

зоны нечувствительности его - через нелинейный преобразователь. Это повыщает эффективность регулирования толщины полосы при ограничении натяжения. Кроме того, с целью предотвращения порыва полосы выход блока

зоны нечувствительности контура ограничения перемещения нажимных винтов первой клети соединен с цепями уставки блока зоны нечувствительности канала регулирования толщины.

На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства.

Сигнал отклонения / от заданного значения 2 толщины полосы за 2-й клетью 3, превыщающий зону 4 нечувствительности, подается на

вход корректора 5, на другой вход которого присоединен тахогенератор 6 двигателей 2-й клети. Выход корректора 5 соединен с входом интегратора 7, выход которого присоединен к входу системы управления 8

скоростью 1-й клети и к входу трехпозиционного реле 9, выход которого через корректор 10 соединен с входом системы управления // нажимными винтами 1-й клети. Второй вход корректора 10 соединен с тахогенератором 12

вход реле 9 подается сигнал 13 ухода нажимных винтов 1-й клети за пределы зоны 14 нечувствительности. Одновременно сигнал 13 связан с зонор 4 нечувствнтельности.

Сигнал 15 отклонения от заданного значения 16 натяжения нолосы 17 между 1-й и 2-й клетью, превышающий зону 18 нечувствительности, подается иа вход инерциоиного усплптеля 19, выход которого суммируется с выходом 20 интегратора 7. Одновременно выход усилителя 19 через релейное устройство 21 подается па второй вход реле 9, являющийся входом задания уставки зоны нечувствительности этого устройства.

Срабатывание канала ограничения натяже1и- я нолосы между 1-й н 2-й клетью изменяет скорость 1-й клети, п, следовательно, вызывает отклонение толщины полосы за 2-й клетью. Одновременно релейное устройство 21 уменьщает зону нечувствительности реле 9 до минимального значения, что переводит канал воздействия на нажимные винты 1-й клетп в режим компеисании отклонення толщины полосы во 2-й клетн встречн 1м изменением толщины иолосы в 1-й клети. Если нажимные ВИ1ГГЫ 1-й клетн нрекратят такую комиенсацию, дост;1гнув пределов перемен1,ения, заданных зоной нечувствительности, то иропесс ограничения натяжения нолосы ирактически тах же прекратится, так как воздействие усилителя 19 на скорость 1-й клети будет в сильной степени ослаблено встречным воздействием интегратора 7, стремящимся снять отклонения толщины полосы иосле 2-й клети, возникающие под действием процесса ограничения натяжения. Связь сигнала 13 достижения иределов с зоной нечувствргтельности в этом случае приводит к расщирению зоны 4 нечувствительности канала регулирования толщины.

что повыщает точность ограничения натяжения полосы между 1-й и 2-й клетью.

Предмет изобретения 5

1.Устройство для регулирования толщины нолосы на ненрерывном стане холодной прокатки в двух .Л1ежклетевьгх промежутках, содержащее канал ограничения натяжения ио0 лосы в нервом но ходу нрокатки межклетевом промежутке, включающий измеритель отклонения натяжения и усилитель, подключенные к системе унравлення двигателями первой клети; канал регулирования толщины,

5 включающий измеритель отклонения толщины за второй клетью; блок зоны нечувствительности, интегратор, подключенные к системе управления двигателями нервой клети, и капал воздействия на двигатели нажимных винтов первой клети, включающий трехпозиционпое реле, подключенное к системе управления двигателями нажимных винтов первой клети, и контур ограничения неремещепия нажимных ВИ1ПТОВ, соединенный со входом трехнозицион5 иого реле, отличающееся тем, что, с целью новыщения эффективности регулироваиия толHUiHbi полосы нри ограничении натяжения, выход усилителя канала ограничения натяженмя соединен со входом трехпозиционного реле неносредственно, а с цепями уставки зоны нечувствительности его - через нелинейный преобразователь.

2.Устройство по п. I, отличающееся те.м, что, с целью предотвращения порыва нолосы,

5 выход блока зоны нечувствительности контура ограничения иеремещения иажимных винтов нервой клети соединен с цепями уставки блока зоны нечувствительности канала регуЛ1 рования толщины.