Вакуумный захват Советский патент 1984 года по МПК B66C1/02 

1 Изобретение относится к грузозах ватным устройствам и может быть использовано в конструкциях манипулят ров и промьшшенных роботов. Известен вакуумный захват, содер жагций корпус с перегородкой, внутри которого установлен подвижный пггок с рабочим и вспомогательным порпшям расположенными соответственно под и над перегородкой с образованием Полостей, одна из которых, расположенная под вспомогательньпуг поршнем, Соединена с источником сжатого возДуха, и манжету, образующую с поверхностью рабочего поршня рабочую камеру, сообщенную посредством обратного клапана с атмосферой l . Недостатки известного захвата в том, что герметизация рабочего объема камеры осуществляется путем Прижатия ее к транспортируемой детали, поэтому скорость натекания во Духа в камеру зависит от надежности контакта камеры с деталью, т.е. от разности давлений между окружающей средой и внутри камеры. Цепью изобретения является повышение надежности работы захвата. Поставленная цель достигается те что вакуумньм захват, содержащий корпус с перегородкой, внутри которого установлен подвижный шток с ра чим и вспомогательным поршнями,расположенными соответственно под и над перегородкой с образованием полостей, одна из которых, расположенная под вспомогательным поршнем, соединена с источником сжатого воздуха, и манжету, образующую с повер ностью рабочего поршня рабочую каме ру, сообщенную посредством обратног клапана с атмосферой, снабжен допол нительной манжетой, образующей с первой манжетой перифе{)ийную камеру которая посредством каналов, выполненных в корпусе, соединена с второ п(л остью. На чертеже изображен общий вид вакуумного захвата, разрез. Вакуумньй захват состоит из корпуса 1, в котором размещены поршень 2j шток 3, полости 4 и 5, составляющие силовой пневмоцилиндр, и кам ры 6 разряжения с поршнем 7, Внутри штока 3 размещен пневматический кла пан 8, прижатый пружиной 9 к кониче кому отверстию на торце поршня 7, Поршень 10, полость 11 и шток 3 об722разуют пневмоцилиндр клапана 8. 111токовая полость 12 камеры разряжения 6 соединеша каналами 13 с дополнительной камерой 14 разряжения, образованной уплотнительными манжетами 15, корпусом 1 и тра}1спортируемой деталью, а полость 11 клапана 8 радиальными отверстиями 16, каналом 17 и радиальными отверстиями 18 сообщается с полостью 4 силового пневмоци,пиндра. Отверстия 19 и 20 соединяют камеру 6 разряжения с атмосферой. На подводящих трубопроводах 21 и 22 установлены регуляторы 23 и 24 давления. Захват работает следзло1дим образом. Захват опускается на транспортируемую деталь при верхнем положении поршня 2,После установки захвата на поверхность детали по трубопроводу 21 в полость 4 поступает сжатьй воздух и перемещает поршень 2 силового пневмоцилиндра вниз до упора поршня 7 с транспортируемой деталью. При перемещении поршня 7 в камере 6 разряжения воздух сжимается и перемещает клапан 8 вверх, сообщая камеру 6 посредством отверстий 19 и 20 с атмосферой, а в штоковой полости 12 и камере 14 в этот момент создается разряжение. Поршень 7, перемещаясь до упора с .транспортируемой деталью, вьпесняет весь воздух из камеры 6, и клапан 8 под действием пружины 9 закрывается. Полость 4 силового пневмоцилиндра соединяется через трубопровод 21 с атмосферой, а сжатый воздух по трубопроводу 22 поступает в полость 5 и перемещает поршень силового пневмоцилиндра вверх, создавая в камере 6 разряжение. Давление атмосферного воздуха прижимает транспортируе.мую деталь к уплотнительным манжетам 15 захвата. Регулятор 24 давления настраивается таким образом, что приложенная к поршню 2 подъемная сила, создаваемая давлением сжатого воздуха в полости 5, перемещает поршень 7, создавая в камере 6 разряжение, достаточное для удержания детали. При этом поршень силового пневмоцилиндра занимает какое-то промежуточное положение между крайними возможными, По мере натекания воздуха в камеру 6 разряжение в ней становится меньше, но так как в полости 5 давление постоянно, то поршень начнет перемещать

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с перегородкой, внутри которого установлен подвижный шток с рабочим и вспомогательным поршнями, расположенными соответственно под и над перегородкой с образованием полостей, одна из которых, расположенная под вспомогательным поршнем, соединена с источником сжаТого воздуха, и манжету, образующую с поверхностью рабочего поршня рабочую камеру, сообщенную посредством обратного клапана с атмосферой, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности в работе, он снабжен дополнительной манжетой, образующей с первой манжетой периферийную камеру, которая посредством каналов, вьшолненных в корпусе, соединена с второй полостью.