Устройство для управления двигателем бокового узла аппарата магнитной записи Советский патент 1984 года по МПК G11B15/43 

Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам для управления двигателями боковых узлов аппаратуры магнитной записи.

Известно устройство для управле- 5 ния двигателем бокового узла, содержащее усилитель со схемой сравнения, подключенный к входу двигателя, к выходам которого подключены датчики момента и скорости вращения l J- 0

Однако такое устройство не обеспечивает надежную точность стабилизации натяжения.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является fs устройство для управления двигателем бокового узла аппарата магнитной записи, содержащее подключенные к выходам двигателя датчик момента и частотный датчик скорости, соединён- 20 ный с выходом датчика скорости преобразователь период следования импульсов - напряжение и подключенный к входу двигателя усилитель, включающий схему сравнения и усилитель мощно- 25 сти С2 . .

Недостатками известного устройства является низкое быстроде йствие и недостаточная равномерность натяжения ленты в переходных режимах работы, а 30 также ограниченные функциональные возможности устройства, заключающиеся в том, что устройство не позволяет получить различные требуемые натяжеш я при-изменении типа ленты.35

Целью изобретения является повышение равномерности натяжения магнит;ной ленты в переходных режимах, повышение быстродействия и расширение функциональньтх возможностей устройства. 40

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления . двигателем бокового узла аппарата магнитной записи, содержащее электродвигатель, подключенные к нему дат- 5 чики момецта и скорости, преобразователь период следования импульсов напряжение, соединенный с выходом датчика скорости и усилитель мощно- . сти, выход которого подключен к 50 злектродвигателю, введены два делителя напряжения,, один из которых выполнен управляемым, интегратор, клич, коммутатор и задатчик натяжения ленты, выход которого подключен к 55 одному из входов коммутатора непосредственно, а к другому - через делитель напряжения, при этом управляющий

вход коммутатора соединен с управляющим входом ключа и шиной управления, а его выход через интегратор соединен с управляющим входом управляемог делителя напряжения, другой вход которого подключен к датчику момента, а выход - к инвертирующему входу усилителя мощности, причем другой вход усилителя мощности соединен с выходом ключа, второй вход которого подключен к выходу преобразователя период следования импульсов - напряжения .

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для управления двигателем бокового узла аппарата магнитной записи; на фиг. 2 - временная диаграмма в режиме включения рабочего хода.

Вход электродвигателя 1 бокового узла аппарата магнитной записи подключен к выходу усилителя 2 мощности |0дин из выходов через датчик 3 момен та и управляемый делитель 4 напряжения связан с инвертирующим входом усилителя 2, другой выход через датчик 5 скорости, преобразователь пе}риод следования импульсов-напряжение 6 и ключ 7 - с другим входом усилителя 2. Выход задатчика 8 натяжения ленты (в виде источника напряжений) непосредственно и через делитель 9 напряжения связан.с входами коммутатора 10, выходкоторого через интегратор 11 связан с управляющим входом ,управляемого делителя напряжения 4, I а его управляющий вход объединен с .управляющим входом ключа 7 и подключен к шине 12 управления.

Датчик 3 момента представляет из себя линейную опто-злектронную пару, излучающий элемент которой включен параллельно измерительному.

Управляемый делитель 4 напряженияэлектронный блок, один из входов которого служит для управления коэффициентом передачинапряжения между другим входом и выходом. Управляющий . вход блока 4 соединен с выходом интератора 11, а информационный вход с выходом датчика 3 момента.

Устройство работает следующим образом.

До пуска аппарата магнитной записи задатчик натяжения ленты 8 устанавливается в соответствии с применяемым типом магнитной ленты. На шине 12 управления сигнал отсутству31ет, поэтому ключ 7 закрыт, а коммутатор 10 соединяет выход делителя 9 напряжения через интегратор 11 с управляющим входом управляемого делителя -А напряжения, устанавливается коэффициент его передачи пропорциональным величине напряжения на выходе задатчика 8 натяжения ленты и величине коэффициента передачи делителя 9 напряжения. Поскольку электродвигатель 1 не вращается, то величина напряжения на инвертирующем входе усилителя 2 минимальная для данного типа ленты, а на выходе преобразователя период следования импульсов. - напряжение 6 .максимальная независимо от типа лент При пуске аппарата магнитной записи на шине 12 управления появляется сигнал, открывающий ключ 7 и подключающий посредством коммутатора 10 выход задатчика 8 натяжения лентык входу интегратора. В первое мгновение после пуска на электродвигатель подается максимальный ток, пропорциональный разности мелоду максимальным напряжением с выхода преобразователя период-напряжение 6 и не успевшим еще измениться минимальным напряжением (для данного типа ленты) с выхода управляемого делителя 4 напряжения . Это способствует Скорейшему разгону электродвигателя 1. Если при заправке ленты были образованы петли то при разгоне электродвигателя 1 скорость последнего может превысить номинальную скорость, определяемую ведущим узлом. Это приводит к уменьшению напряжения на неинвертирующем входе усилителя 2; однако к моменту выбора петли момент электродвигателя i 1 не падает ниже номинального значения, так как коэффициент передачи управляемого делителя 4 напряжения еще не увеличивается до установленно го значения благодаря интегратору 1 Палее, по мере увеличения напряжения на выходе интегратора 11, коэффициент передачи управляемого делителя 4 напряжения плавно увеличивается до установленного задатчиком 8 натяжени ленты значения, поэтому момент элек родвигателя 1, а следовательно, и натяжение ленты устанавливается плав но без дополнительных колебаний. В режиме рабочего хода задатчик 8 подключается через коммутатор 10 и интегратор 11 к управляющемjr входу блока 4. 6 В переходнызГ режимах коэффициент передачи блока 4 изменяется плавно между двумя знамениями коэффициентов передачи - в начале йуска и в установившемся режиме. Это позволяет создать при пуске большее дифференциальное напряжение на входах усилителя 2 и ускорить тем са№.1м запуск электродвигателя 1. Причем с момента пуска благодаря переключению коммутатора 10, выход которого подключен к управляющему входу блока 4 через интегратор 11, происходит плавное увеличение напряжения на выходе блока 4, это вызывает плавное уменьшение момента электродвигателя 1..Этому способствует и увеличение скорости вращейия вала электродвигателя, так как при.этом уменьшается .напряжение прербразователя период-напряжение.6, поступа- . ющее через ключ 7 на неинвертирующий вход усилителя 2. В дальнейшем в режиме рабочего хода при изменении величины рулона величина натяжения стабилизируется за счет гиперболической зависимости между величиной скорости вращения вала электродвигателя 1 и величиной момента на его валу. При изменении типа ленты должна быть изйенена величина установки задатчика 8 натяжения ленты. При этом изменяется величина натяжения в установившемся режиме и величина максимального но- ; мента при пуске аппарата магнитной записи, что позволяет исключить обрыв или растяжение ленты, имеющей малые допустимые предельные натяжения. . В предлагаемом устройстве задатчик натяжения ленты и управляемый делитель напряжения обеспечивает совместно с датчиками скорости и момента, преобразователем период ..следования импульсов-напряжение и усилителем стабилизацию натяжения в зависимости от типа ленты, что расширяет функциональные взможности устройства. Повьш1ение быстродействия обеспечивается делителем напряжения, коммутатором, обеспечивающими первое мгновение при пуске увеличенный момент двигателя, зависящий от типа ленты. Интегратор и управляемый делитель напряжения обеспечивает рав- номерность натяжения при переходных режимах устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ БОКОВОГО УЗЛА АППАРАТА МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ, содержащее электродвигатель, подключенные к нему датчики момента и скорости, преобразо ватель период следования импульсов напряжение, соединенный с выходом датчикаскорости, и усилитель мощности, выход Kotoporo подключен к электродвигателю, о тл ич ающее с я тем, что, t целью расширения его функциональных возможностей. повьшения быстродействия и увеличения равномерности натяжения ленты в переходных режимах, в него введены два делителя напряжения, один из ко-г торых выполнен yпp€ pляeмым, интег ратор, ключ, комйутатор-и задатчик натяжения ленты, выход которого подключен к одному из входов коммутатора непосредственно, а к другому через делитель напряжения, при этом управляющий вход коммутатора соединен с управлянящим входом ключа и шиной управления, а его выкрд через интегратор соединен с управлянщим входом управляемого делителя напряжения, другой вход которого подключен к датчику момента, а выход - к инвертирующему входу усилителя мощности, причем другой вход усилителя мощности соединен с выходом , О второй вход которого подключен к выходу преобразователя период следования импульсов-напряжение. Од Од