Устройство для транспортирования магнитной ленты Советский патент 1986 года по МПК G11B15/46 

со стабильной скоростью, определяемой задатчиком 15. В режиме рабочего хода влево САРН 2 поддерживает номинальное натяжение, а САРН 1 стабилизирует скорость. В режиме ускоренной перемотки повьшение скорости обеспечивается не только повьшением натяжения в приемной ветви, но также и понижением натяжения в подающей ветви, т.к. при. этом сигнал с выхода ОУ 14 велик и свободно проходит через ЭПЗН 19 и ЭОЗН 20. 2 ил.

I

Изобретение относится к приборостроению, а именно к технике магнитной записи, и может быть использовано в аппаратах точной магнитной за . .

писи, где требуется регулировка и стабилизация скорости движения ленты в широких пределах в обоих направлениях.

Цель изобретения - повышение точности стабилизации натяжения ленты в режимах рабочего хода при одновременном исключении перегрузок ленты в режимах ускоренных перемоток.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства для транспортирования магнитной ленты; на фиг. 2 - схема исполнения элемента с отрицательной зоной нечувствительности, вариант.

Устройство (фиг. 1) содержит первьш и второй блоки 1 и 2 автоматической регулировки натяжения (БАРН), каждый из которых включает соответственно рулонньй накопитель 3 и 4 магнитной ленты, связанньй с электродвигателем 5 и 6, который подключен к выходу усилителей 7 и 8 мощности, инвертирующим входом подключенного к датчикам 9 и 10 натяжения магнитной ленты 11, заправленной в тракт 12 и сопряженньй с датчиком 13 скорости ленты, выход которого подключен к инвертирующему входу операционного усилителя 14, прямым входом соединенного с задатчиком 15 скорости ленты. Один из входов сумматора 16 подключен к . задатчику 17 номинального натяжения, а выход соединен со входом БАРН 2. Выход задатчика 17 соединен с одним входом блока 18 вычитания, выход усилителя 14 соединен через блок 19 с положительной зоной нечувствительности с другим входом блока 18 и через блок 20 с отрицательной зоной нечувствительности подключен к другому входу сумматора 16.

Один из возможных вариантов выполнения элемента 20 с отрицательной зоной нечувствительности (фиг. 2 ) содержит операционньй усилитель 21, диоды 22 и 23, стабилитрон 24 и два резистора 25 и 26, Элемент 19 с положительной зоной нечувствительнести также может быть вьтолнен по схеме фиг. 2, но диоды 22.и 23 и стабилитрон 24 должны иметь обратное включение.

Устройство работает следующим образом.

Регулирование натяжения магнитной ленты 11 слева и справа от тракта 12 осуществляется одинаковыми БАРН 1 и 2, Оба контура БАРН замыкает магнитная лента 11, разделяемая трактом 12. на левую и правую ветви.Номинальное натяжение ленты 11 определяется задатчиком 17, сигнал с которого через сумматор 16 поступает на вход БАРН 2, а через вычитающий блок 18 на вход БАРН 1 .

Перемещение ленты 11 влево или вправо с требуемой скоростью осуществляется за счет перераспределение натяжения между ветвями. Выходной сигнал задатчика 15 скорости ленты пропорционален требуемой скорости ее транспортирования и имеет положительную полярность при движении

вправо и отрицательную при перемещении влево. Операционньй усилитель 14 усиливает сигнал рассогласования по скорости и воздействует через элемент 20 с отрицательной зоной нечувствительности и сумматор 16 на вторую БАРН 2, згаравляющую натяжением в правой ветви, а через элемент 19 с положительной зоной нечувствительности и блок 18 на первую БАРН 1, управляющую натяжением в левой ветви I . Когда на выходе элемента 15 скорости ленты нулевой потенциал и лента 11 неподвижна, нулевой сигнал рассогласования с выхода операционного усилителя 14 не изменяет сигнал номинального натяжения, поступающего с выхода задатчика 17 номинального натяжения через блок 18 на БАРН 1, а через сумматор 16 на БАРН 2. Натяжения в левой и правой ветвях одинаковы и равны номинальному значению. При включении режима рабочего хода вправо натяжение на выходе задатчика 15 скорости ленты увеличивается, положительньй потенциал с выхода операционного усилителя 14 не проходит через блок 19 с положительной зоной нечувствительности на блок 18 и далее в БАРН 1, поэтому натяжение в левой ветви не изменяется. Но одно временно положительное напряжение с выхода операционного усилителя 14 поступает через блок 20 с отрицатель ной зоной нечувствительности на вход сумматора 16 и повышает его выходной сигнал, постзшающий на БАРН 2, поэтому натяжение в правой ветви начинает расти до обеспечения стабильной скорости транспортирования ленты 11. Таким образом, БАРН 1 обеспечивает в этом режиме стабилизацию натяжения, а БАРН 2 изменением натяжения обеспечивает стабильную скорость транспортирования ленты. При включении режима рабочего хода влево на выходе задатчика 15 скорости ленты появляется отрицательный потенциал, усиленный операционным усилителем 14, который проходит через элемент 19 с положительной зоной нечувствительности на вычитающий вход блока 18 вычитания. В результате прр ;исходит увеличение напряжения на входе БАРН 1 и увеличение натяжения iB левой ветви. Натяжение же в правой ветви устанавливается на номинально ; значении благодаря тому, что малый отрицательньй сигнал через блок 20 с отрицательной зоной нечувствительнос ти не проходит. Таким образом, стаби лизaция скорости в этом режиме осуществляется также за счет изменения натяжения только в приемной (левой) ветви, а натяжение в подающей ветви остается постоянньм, необходимым для 464 качественных записи и воспроизведения. В режимах перемоток на малых скоростях работа схемы не отличается от ее работы в рабочих режимах. Но при ускоренных перемотках сохранение натяженияt в подающей ветви на неизменном уровне потребовало бы чрезмерного повьшения натяжения в приемной ветви, что недопустимо в аппаратах точной магнитной записи. Поэтому при повьщ1ении скорости транспортирования ленты регулирование осуществляется одновременным повышением натяжения в приемной ветви и снижением натяжения в подающей ветви. Например, при йеремотке влево по мере увеличения по абсолютной величине отрицательного напряжения на выходе операционного усилителя 14 наступает момент, когда стабилитрон 24 и диод 23 открываются и блок 20 с отрицательной зоной нечувствительности начинает пропускать отрицательное напряжение на сумматор 16, благодаря чему напряжение на входе БАРН 2 начинает уменьщаться, в связи с чем начинает уменьшаться и натяжение в правой ветви. 1 Повыщение стабильности натяжения магнитной ленты в рабочих режимах с возможностью плавного перехода без переключений в режим ускоренных перемоток, когда натяжение в подающей ветви снижается по мере увеличения скорости, позволяет повысить качество и достоверность записи и воспроизведения сигналов, и сохранить сигналограмму без искажений при ускоренных перемотках в аппаратуре точной магнитной записи. Формула изобр-етения Устройство для транспортирования магнитной ленты, содержащее первый и второй блоки автоматического регулирования натяжения ленты, датчик скорости ленты, выходом подключенный к инвертирующему входу операционного усилителя, прямым входом подключенного к выходу задатчика скорости ленты, сумматор, один из входов ко торого подключен к выходу задатчика .номинального натяжения, а выход - к входу второго блока автоматического регулирования натяжения ленты, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации натяжения ленты в режимах рабочего хода при одновременном исключении перегрузок ленты в режимах ускоренных перемоток, в него введены вычитающий блок, элемент с положительной зоной нечувствительности и элемент с отрицательной зоной нечувствительности, при этом выход операционного усилителя через элемент с отрицательп

ной зоной нечувствительности соедине с другим входом сумматора, а через элемент с положительной зоной нечувствительности - с вычитающим входом вычитающего блока, суммирующий вход которого подключен к выходу задатчика номинального натяжения, а выход соединен с входом первого блока автоматического регулирования натяжения ленты.

16

6

Фи&.2