Пневматический регулятор Советский патент 1984 года по МПК G05B11/44 

%) со

:о Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим регуляторам. Известны травматические регулято содержащие элементы сравнения, дрос сель и емкость ij . Однако система стабилизации с из вестными регуляторами имеет невысок быстродействие, Наиболее близок к предлагаемому пневматический регулятор, содержащи каналы параметра, задания нижней и верхней границ, первый и второй эле менты сравнения, первый и второй клапаны, первый и второй дроссели и емкость, при этом входы пропорциональных блоков связаны соответствен но с каналами параметра и задания нижней и верхней границ, а выходы с соответствующими камерами элемент сравнения, другие камеры которых со динены с емкостью, а выходы - с управляющими камерами клапанов, приче нормально закрытое сопло первого клапана соединено с выходом перового пропорционального блока, его проточ ные камеры - с выходным каналом регулятора и первой проточной камеро второго клапана непосредственно, а через второй дроссель с второй проточной камерой второго клапана, нор мально закрытое сопло которого подключено к выходу второго пропорциг онального блока, а нормально открытое сопло соединено с емкостью непосредственно и через первый дроссель с нормально открытым соплом . первого клапана И. Недостатком известного пневмати-г ческого регулятора является необходимость в заблаговременной фиксированной настройке уровней выходных сигналов.первого и второго пропорциональных блоков на единичное и нулевое значения, что приводит в состоянии выбег к появлению излишне статической ошибки, снижающий точность регулятора. Цель изобретения - повышение точности регулятора. Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе, содержащем каналы параметра, задания нижней и верхней границ, первый и второй пропорциональные блоки, первый и второй элементы сравнения, первый и второй клапаны, дроссель и емкость, при это входы пропорциональных блоков связаны соответственно с каналами параметра и задания нижней и верхней . границ, а выходы - с соответствующими камерами элементов сравнения, другие камеры которые соединены с емкостью, а выходы - с управляющими камерами клапанов, причём сопло первого клапана соединено с выходом первого пропорционального блока, а проточная камера - с выходным каналом регулятора и проточной камерой второго клапана, сопло которого соединено с выходом второго пропорционального блока, а проточная камера - через дроссель - с емкостью, каналы настройки уровней выходных сигналов пропорциональных блоков соединены с емкостью и управляющими камерами элементов сравнения. На чертеже приведена принципиальная схема регулятора. Регулятор содержит первый 1 и второй 2 пропорциональные блоки, первый 3 и второй 4 элементы сравне-: ния, первый 5 и второй 6 клапаны, емкость 7 и дроссель 8. Пропорциональные блоки 1 и 2 могут быть выполнены на основании схем пропорциональных регуляторов ПР2.5, как показано на чертеже, либо ПР2. отключенными задатчиками настройки уровней выходных сигналов. В состав первого пропорционального блока, представленного на чертеже, входят элементы 9 и 10 сравнения и.дроссели 11 и 12, а второго - элементы 13 и 14 сравнения и дроссели 15 и 16. Входы первого пропорционального , блока 1 связаны с каналами параметра Р„ и нижней границы Р, входы . второго пропорционального блока 2 с каналами параметра Р и верхней, границы Pg. Кроме того, каналы настройки уровней выходных сигналов пропорциональных блоков Р,., и P(j2 соединены с емкостью 7 и управляющими камерами элементов 3 и 4 сравнения. При этом в случае применения пропорционального блока типа ПР2.8, перед подсоединением каналов Ру , Pij2 необходима установка повторителя. Выходы PJ и Р пропорциональных блоков подключены к соответствующим камерам элементов 3 и 4 сравнения, другие камеры которых связаны с емкостью 7, а выходы - с управляющими камерами клапанов 5 и б, сопла которых соединены соответственно с выходами Р, и Р пропорциональных блоков, а проточные камеры - с емкостью 7 через дроссель 8 и выходным каналом регулятора Пневматический регулятор работает следующим образом. При нахождении регулируемого параметра в пределах зоны Норма, выходные сигналы пропорциональных блоков Р и Р соответственно больше и меньше давления в емкости Pj При достижении параметром Р„нижнего граничного значения Рц , благодаря тому, что каналы настройки уровней выходных сигналов пропорциональных блоков Р()ц и Ру2 связаны с емкостью, выходное давление пропорционального блока Р становится равным

авлению в емкости Р . При дальнейшем уменьшении Р„ давление P становится меньше Р и первый элемент сравнения 3 изменяет свой выходной сигнал с нулевого на единичный, изменяя этим состояние первого клапана 5. Выходной канал регулятора оказывается сообщенным с каналом Р , а емкость 7 в это время начинает разряжаться через дроссель 8.Аналогично при выполняется условие

а при ) Рд-Pj PJ. , поэтому послевыполнения условия P rPgсразу происходит переключение выхода регулятора на давление Р и емкость 7 начинает заряжаться через дроссель 8. Таким образом, благодаря соединению каналов настройки уровней выходных сигналов пропорциональных блоков с емкостью и управляющими камрами элементов сравнения повышается точность регулятора.

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий каналы параметра, задания нижней и верхней границ, первый и второй пропорциональные блоки, первый и второй элементы сравнения, первый и второй клапаны, дроссель и емкость , при этом входы пропорциональных блоков связаны соответственно с каналами параметра и задания нижней и верхней границ, а выхода - с соответствующими камерами элементов сравнения, другие кгилеры которых соединены с емкостью, а выходы - с управляющими камерами клапанов, причем сопло первого клапана соединено с выходом первого пропорционального блока, а проточная камера - с выходньвл каналом регулятора и проточной камерой второго клапана, сопло которого соединено с выходом второго пропорЦИонального блока, а проточная камера через дроссель - с «-1костью, о т личайще-йся тем, что, с целью повьипения точности регулятора, каналы настройки уровней выходных ПС сигналов пропорциональных блоков со диненыс емкостью и управляющими камерами элементов сравнения. ..